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原文传递一种防爆负重内置装载式AGV小车

专利名称：	一种防爆负重内置装载式AGV小车
摘要：	本发明涉及一种防爆负重内置装载式AGV小车。所述的装载底板四个端角位置设有底板端角连杆，横向两个所述的底板端角连杆之间通过抱箍件拉结有横向框架杆，并且横向框架杆与抱箍件之间通过焊接的方式固定；纵向两个所述的底板端角连杆之间焊接有纵向框架杆；所述的底板端角连杆外侧顶部设有弹簧座压盖，底部设有轴筒套；所述的轴筒套顶部位置设有挂钩；本发明采用发泡剂管被钢丝纵向所贯通拉结，并且该钢丝的顶端被铆钉所固定，其底端挂有倒刺钩的技术方案，实现了在AGV小车遇到恶劣的爆炸事故情况时，其能迅速的打开气囊保护整个的AGV小车，并且与此同时能够喷射发泡剂液，将核心AVG小车的数据模块、实物收集样本等包裹保护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川中物技术股份有限公司
发明人：	周保童
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910407006.3
公开号：	CN110065555A
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	621000 四川省绵阳市游仙区科学城大道1号
主权项：	1.一种防爆负重内置装载式AGV小车，其主要构造有：橡皮滚轮（1）、装载底板（2）、底板端角连杆（21）、横向框架杆（3）、抱箍件（31）、纵向框架杆（4）、储物槽销杆（5）、轴筒套（6）、弹簧座压盖（7）、防爆盖（8）、储物槽（81）、气囊膜（9）、气囊折叠区a（91）、气囊折叠区b（92）、铆钉（10）、倒刺钩（11）、发泡剂管（12）、气杆（13）、步进电机（14）、空心销管（15）、弹簧座（16）、电机套筒基座（17）、轴承套（171）、套管（172）、气杆铰链（173）、弹簧限位角（174），其特征在于：装载底板（2）四个端角位置设有底板端角连杆（21），横向两个所述的底板端角连杆（21）之间通过抱箍件（31）拉结有横向框架杆（3），并且横向框架杆（3）与抱箍件（31）之间通过焊接的方式固定；纵向两个所述的底板端角连杆（21）之间焊接有纵向框架杆（4）；所述的底板端角连杆（21）外侧顶部设有弹簧座压盖（7），底部设有轴筒套（6）；所述的轴筒套（6）顶部位置设有挂钩；所述的电机套筒基座（17）内套入有步进电机（14），所述的电机套筒基座（17）一端末开有轴承套（171），轴承套（171）内通过套接的轴承后穿出有步进电机（14）的转子轴；所述的转子轴末端固定于橡皮滚轮（1）圆心位置上；所述的电机套筒基座（17）一端外侧壁上焊接固定有气杆铰链（173），另一端外侧壁上通过钢片固定有套管（172），所述的套管（172）置于轴筒套（6）内，并且通过空心销管（15）横向栓接；所述的弹簧座压盖（7）与弹簧限位角（174）之间置入有弹簧座（16）；所述的气杆铰链（173）与挂钩之间铰接有气杆（13）；两根所述的纵向框架杆（4）顶部通过螺栓紧固有防爆盖（8）；所述的防爆盖（8）内部为储物槽（81），外部为气囊折叠区a（91）；所述的防爆盖（8）外部包裹有气囊膜（9），所述的气囊膜（9）在防爆盖（8）两侧末端通过铆钉（10）相固定，并且在防爆盖（8）两侧边缘均设有气囊折叠区b（92）；所述的气囊折叠区a（91）、气囊折叠区b（92）均折叠收纳有气囊膜（9）；所述的储物槽（81）内置有发泡剂管（12），发泡剂管（12）被固定于防爆盖（8）底部的储物槽销杆（5）所限位固定；所述的发泡剂管（12）被钢丝纵向所贯通拉结，并且该钢丝的顶端被铆钉（10）所固定，其底端挂有倒刺钩（11）。 2.根据权利要求1所述的一种防爆负重内置装载式AGV小车，其特征在于所述的防爆盖（8）四周边与气囊膜（9）接触处均打有密封胶。 3.根据权利要求1所述的一种防爆负重内置装载式AGV小车，其特征在于所述的气囊折叠区a（91）内设有气囊引爆模块，并且气囊引爆模块构成为传感器、气体发生器、点火器。 4.根据权利要求1所述的一种防爆负重内置装载式AGV小车，其特征在于所述的储物槽（81）顶部覆有的气囊膜（9）上固定有铆钉（10）。 5.根据权利要求1所述的一种防爆负重内置装载式AGV小车，其特征在于所述的气囊折叠区a（91）与储物槽（81）相间隔布置，且数量相同，总共个数在5-12个。 6.根据权利要求1所述的一种防爆负重内置装载式AGV小车，其特征在于所述的发泡剂管（12）总和的发泡后的体积为装载底板（2）面积乘以15-35厘米。 7.根据权利要求1所述的一种防爆负重内置装载式AGV小车，其特征在于所述的装载底板（2）内收纳有核心AVG小车的数据模块、实物收集样本。 8.根据权利要求1所述的一种防爆负重内置装载式AGV小车，其特征在于所述的发泡剂管（12）内灌注的发泡剂为高性能发泡液，其发泡时间小于3秒。 9.根据权利要求1所述的一种防爆负重内置装载式AGV小车，其特征在于所述的步进电机（14）受控于AGV小车的电信号控制模块，并且该电信号控制模块由远程无线操控模块相连接。 10.根据权利要求1所述的一种防爆负重内置装载式AGV小车，其特征在于所述的装载底板（2）底部覆有弹性泡沫板。
所属类别：	发明专利