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原文传递无人机连续抛投器

专利名称：	无人机连续抛投器
摘要：	本实用新型涉及无人机抛投设备技术领域，尤其涉及一种无人机连续抛投器。该无人机连续抛投器包括舵机、凸轮、滑轮组和滑轨；所述滑轮组包括若干个滑轮，若干个所述滑轮置于倾斜设置的滑轨上，在所述滑轨的较低端附近设置所述凸轮，并使得所述凸轮与位于滑轨较低端的滑轮接触；挂载位于所述滑轮上；所述舵机为凸轮提供动力以控制凸轮的摆动，通过所述凸轮的摆动而实现抛投。与现有技术相比，本实用新型的无人机连续抛投器通过一个舵机即可实现连续抛投，大大提升了工作效率，同时，该设备结构简单，生产成本低，适合广泛推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙中部翼天智能装备科技有限公司
发明人：	李剑川;谢雄狮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821896855.7
公开号：	CN209176912U
代理机构：	长沙轩荣专利代理有限公司
代理人：	王丹
分类号：	B64D1/12(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	410000 湖南省长沙市经济技术开发区螺丝塘路1号德普五和企业园6栋D座109-2号
主权项：	1.一种无人机连续抛投器，其特征在于：包括舵机、凸轮、滑轮组和滑轨；所述滑轮组包括若干个滑轮，若干个所述滑轮置于倾斜设置的滑轨上，在所述滑轨的较低端附近设置所述凸轮，并使得所述凸轮与位于滑轨较低端的滑轮接触；挂载位于所述滑轮上；所述舵机为凸轮提供动力以控制凸轮的摆动，通过所述凸轮的摆动而实现抛投。 2.如权利要求1所述的无人机连续抛投器，其特征在于：所述凸轮的上半部分为圆弧，保证在释放与复位过程中不对暂不需抛投物品做功而增加舵机的阻力；所述凸轮下半部分开设凹槽以容纳待抛物品滑轮，开设凹槽后边缘半径小于上半部分圆弧的半径以顺畅释放待抛物品。 3.如权利要求2所述的无人机连续抛投器，其特征在于：所述凸轮的上半部分的圆弧的圆心角为50～180°；所述凸轮的上半部分的圆弧与凸轮下半部分开设凹槽的部分整体的圆心角为90～230°。 4.如权利要求2或3所述的无人机连续抛投器，其特征在于：所述凸轮的上半部分的圆弧的半径：开槽后边缘半径：凹槽的宽度＝20:17.5:12。 5.如权利要求1所述的无人机连续抛投器，其特征在于：所述凸轮通过舵盘与舵机连接。 6.如权利要求1所述的无人机连续抛投器，其特征在于：所述凸轮有两个，所述舵机通过舵盘与两个凸轮连接，两个凸轮之间通过连接件平行间隔固定连接。
所属类别：	实用新型