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原文传递无人机抛投装置

专利名称：	无人机抛投装置
摘要：	本实用新型涉及一种无人机抛投装置，包括基座和舵机，所述的舵机固定在基座上，还包括舵盘、轴盘和挂钩，所述的舵盘和连接件固定连接，所述的舵盘和舵机的齿轮啮合，所述的轴盘包括旋转板，所述的旋转板前边设有支撑部，后面设有旋转轴，所述旋转轴穿过设置在基座一侧的两个法兰轴承和连接件固定连接，并能随连接件的转动而转动，所述挂钩的一端放置在所述轴盘的支撑部，另一端通过第一螺钉和螺帽固定在挂钩基座上，所述挂钩能绕第一螺钉转动。本实用新型提供的无人机抛投装置实现挂载重物的方便性，同时削弱高低温，舵机虚位所带来的影响。减小抛投阻力，在不增加舵机扭力的情况下，最大限度的提高挂载重物的重量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京先飞机器人技术有限公司
发明人：	袁帅;刘辰昊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821715449.6
公开号：	CN209241326U
代理机构：	南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马晓辉
分类号：	B64D1/12(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	210007 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号华清园8栋9楼
主权项：	1.一种无人机抛投装置，包括基座（11）和舵机（1），所述的舵机（1）固定在基座（11）上，其特征在于；还包括舵盘（3）、轴盘（5）和挂钩（6），所述的舵盘（3）和连接件（13）固定连接，所述的舵盘（3）和舵机（1）的齿轮啮合，所述的轴盘（5）包括旋转板（19），所述的旋转板（19）前边设有支撑平台（18），后面设有旋转轴（17），所述旋转轴（17）穿过设置在基座（11）一侧的两个法兰轴承（12）和连接件（13）固定连接，并能随连接件（13）的转动而转动，所述挂钩（6）的一端放置在所述轴盘（5）的支撑平台（18），另一端通过第一螺钉（8）和螺帽（7）固定在挂钩基座（9）上，所述挂钩（6）能绕第一螺钉（8）转动。 2.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述的轴盘（5）中的支撑平台（18）侧面设有扳手（20）。 3.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述的支撑平台（18）为圆弧形平台。 4.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述的基座（11）上设置两个紧定螺钉（10），两个所述的紧定螺钉（10）位于轴盘（5）的两侧，每侧所述的紧定螺钉（10）在轴盘（5）旋转的轨迹上，对轴盘（5）的旋转限位。 5.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述的舵盘（3）、连接件（13）、旋转轴（17）通过第二螺钉（14）进行固定，和舵机（1）成为一整体，所述的整体通过安装板（2）固定在基座（11）上。 6.如权利要求1-5任一权利要求所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述挂钩（6）和轴盘（5）接触的一端的侧面设有螺孔，设有盘头螺钉（15）穿过螺孔，所述螺孔内设有垫片（16），所述盘头螺钉（15）和垫片（16）之间设有滚动轴承（4），所述的滚动轴承（4）和轴盘（5）的支撑平台（18）接触。 7.如权利要求1-5任一权利要求所述的无人机抛投装置，其特征在于：所述的旋转轴（17）和连接件（13）接触的一端为矩形圆弧，所述的连接件（13）内部和旋转轴（17）相匹配的矩形圆弧，所述的旋转轴（17）插入连接件（13）内部固定。
所属类别：	实用新型