详情

原文传递一种波光联合驱动海上长期观测系统

专利名称：	一种波光联合驱动海上长期观测系统
摘要：	本发明提供了一种波光联合驱动海上长期观测系统，属于水下机器人领域，具有超长的续航时间，可提供长期的海洋观测数据，可在水面和水下进行机动观测，采用浮力调节系统能够实现水下定点长期观测，充分利用太阳能和波浪能为系统提供动力，减少了能源的携带，使系统的本身更加灵活，合理的推进系统布置，使运动更加灵活，环境适应性好，在水面时，依靠关节波浪发电装置和太阳能电池板发电，并将电能存储在能源系统，依靠水平推进器推进器可实现海上的慢速航行，在水下时，依靠浮力调节系统调节自身浮力和推进器实现下潜观测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	河北工业大学
发明人：	武建国;忻加成;王昌强;王东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910379717.4
公开号：	CN110065596A
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	杨慧玲
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	300401 天津市北辰区西平道5340号
主权项：	1.一种波光联合驱动海上长期观测系统，其特征在于,包括载体(1)，太阳能电池板(2)，水平推进器一(3)，关节发电装置一(4)，关节发电装置二(5)，柔性橡胶材料(6)，摆尾(7)，水平推进器二(8)，竖直推进器(9)，传感器(10)，法兰(11)，电缆(12)，主控制器(13)，能源系统(14)，直线发电机定子(15)，直线发电机动子(16)，动子连接件(17)和浮力调节系统(18)，所述的太阳能电池板(2)嵌入到载体(1)上表面，通过电缆与能源系统(14)连接，所述的直线发电机定子(15)固定在关节发电装置一(4)内部，直线发电机动子(16)穿过直线发电机定子(15)内部，所述的关节发电装置一(4)和关节发电装置二(5)通过柔性橡胶材料(6)连接，关节发电装置一(4)中的直线发电机动子(16)与关节发电装置二(5)中的直线发电机动子通过动子连接件(17)连接，所述的柔性橡胶材料(6)内部为中空，电缆和动子连接件(17)从其中穿过，所述的竖直推进器(9)通过法兰(11)固定在载体(1)上，所述的水平推进器一(3)和水平推进器二(8)通过法兰固定于载体(1)的后方，所述的主控制器(13)固定于载体(1)的中间，通过电缆(12)与竖直推进器(9)连接，所述的能源系统(14)固定于载体(1)内部的后方，通过电缆与关节发电装置一(4)和主控制器(13)连接，所述的浮力调节系统(18)固定于载体(1)内部的下方，通过电缆与主控制器(13)连接，所述的传感器(10)固定于载体(1)的正前方。 2.根据权利要求1所述的一种波光联合驱动海上长期观测系统，其特征在于，所述的波光联合驱动海上长期观测系统对称分布，水平推进器一(3)和水平推进器二(8)对称分布于载体(1)两侧。 3.根据权利要求1所述的一种波光联合驱动海上长期观测系统，其特征在于，所述的关节发电装置一(4)和关节发电装置二(5)内部结构相同，数量为5个。 4.根据权利要求1所述的一种波光联合驱动海上长期观测系统，其特征在于，所述的摆尾(7)整体呈扁平形状，与最后一个关节发电装置固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种波光联合驱动海上长期观测系统，其特征在于，所述的能源系统(14)通过电缆分别与太阳能电池板(2)，主控制器(13)和关节发电装置一(4)连接。
所属类别：	发明专利