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原文传递一种海上气象观测艇及观测方法

专利名称：	一种海上气象观测艇及观测方法
摘要：	本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种海上气象观测艇，包括主艇体，主艇体的两侧刚性连接有两个辅艇体，两个辅艇体在主艇体两侧对称设置，有助于提高本发明在海上航行的稳定性；主艇体甲板上从艇艉至艇艏依次设有GPS装置、雨量监测器、温湿度传感器、控制箱、雾度测量计和无人机；主艇体内还设有与GPS装置相连接的惯导；无人机上装载有天气雷达，便于对高空气象进行观测，实现海空协同作业，减少海上气象观测盲区；辅艇体上设有超声波风速风向仪，结合主艇体上设置的监测设备，实现对海上气象进行全方位观测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	王曰英;王纯新;谢少荣;彭艳;罗均;蒲华燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910717628.6
公开号：	CN110386226A
代理机构：	郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	付红莉
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种海上气象观测艇，包括无人艇的主艇体，主艇体的艇艉设有喷水推进器，其特征在于，主艇体的两侧刚性连接有两个辅艇体，两个辅艇体在主艇体两侧对称设置；所述主艇体甲板上从艇艉至艇艏依次设有GPS装置、雨量监测器、温湿度传感器、控制箱、雾度测量计和无人机；主艇体内还设有与GPS装置相连接的惯导；所述无人机上装载有天气雷达；所述辅艇体上设有超声波风速风向仪；所述控制箱与GPS装置、雨量监测器、温湿度传感器、雾度测量计、天气雷达和超声波风速风向仪无线连接。 2.根据权利要求1所述的海上气象观测艇，其特征在于，主艇体和辅艇体上设有梯形架，所述梯形架呈中空梯形状，梯形架跨越主艇体，梯形架的底部两端分别固定于两个辅艇体上；梯形架的顶端从艇艉至艇艏方向上还依次设有通讯天线、气压计和避障雷达；梯形架的两侧设有光伏板。 3.根据权利要求2所述的海上气象观测艇，其特征在于，主艇体上还设有与无人机相配合的无人机收放装置；无人机收放装置包括与无人机脚架相配合的矩形槽，矩形槽内侧设有电磁材料层；电磁材料层具有对无人机脚架通电吸合、断电释放的功能；无人机收放装置的中心位置设有激光定位孔；激光定位孔内设有激光灯；无人机上设有与激光灯相配合的激光接收器。 4.根据权利要求3所述的海上气象观测艇，其特征在于，所述控制箱上垂直设有贯穿梯形架的柱形支架，柱形支架的顶端设有风车叶片和与风车叶片相连接的风能测量仪。 5.根据权利要求4所述的海上气象观测艇，其特征在于，所述控制箱还用于存储风车叶片将风能转换的电能以及光伏板将太阳能转换的电能；控制箱为雨量监测器、温湿度传感器、雾度测量计、风能测量仪、天气雷达、超声波风速风向仪和避障雷达供电。 6.利用权利要求5所述的海上气象观测艇进行海上气象观测的具体方法如下： S01：当接到气象观测任务时，派遣多艘气象观测艇抵达指定气象观测区域，通过控制箱发送控制指令使无人气象观测艇沿着已规划的路线进行循环气象观测； S02：开启避障雷达进行周边物体扫测，当扫测到障碍物时，气象观测艇通过内部的控制算法对障碍物进行判断，从而利用最优的避障策略避开障碍物； S03：控制无人机收放装置断电，矩形槽失去电磁吸力，无人机被释放，并携带天气雷达飞入高空，开启天气雷达，对高空气象进行测量，并将测量信息通过通讯天线实时传递给控制箱； S04：同时开启雨量监测器、温湿度传感器、雾度测量计、风能测量仪、气压计和超声波风速风向仪等气象观测传感器，对特定气象信息进行观测并记录； S05：风车叶片随气象观测艇航行而转动，遇强风转速加快，当风能测量仪监测风能到达设定值时，将风能转化的电能通过柱形支架内部传输装置传输至控制箱； S06：重复步骤S02-S05，直至完成指定区域的气象观测，气象观测艇返航。
所属类别：	发明专利