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原文传递海上无人艇

专利名称：	海上无人艇
摘要：	本发明公开了一种海上无人艇，包括动力组件、摄像组件、太阳能光伏组件、电源组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件、吸油组件及控制线路板，控制线路板包括信息传输模块、控制模块、存储模块及分析模块，控制模块分别与动力组件、摄像组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件和吸油组件通信；分解试剂喷洒组件包括分解试剂存储件及喷洒件，喷洒件与分解试剂存储件连通并向海水喷洒分解试剂；吸油组件包括泵体、吸油管路、储存罐及出水管路，出水管路与储存罐连通；根据油膜厚度，控制模块驱动分解试剂喷洒组件或吸油组件运作。通过判断油膜厚度从而选择污染处理措施，辅助处理海域漏油问题，治理效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	泰州市柯普尼通讯设备有限公司
发明人：	崔小飞;谢月强;邱来贤;周国良;赵平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910420580.2
公开号：	CN110228567A
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：	林远银
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	225300 江苏省泰州市高港区科技创业园兴园路东侧
主权项：	1.一种海上无人艇，包括动力组件、摄像组件、太阳能光伏组件、电源组件、水样采取组件、分解试剂喷洒组件、吸油组件及控制线路板，其特征在于：所述控制线路板包括信息传输模块、控制模块、存储模块及分析模块，所述动力组件包括螺旋桨和船舵，所述动力组件用于提供动力；所述摄像组件用于拍摄海域的状况，所述太阳能光伏组件用于转换太阳能以提供能耗并存储电能于所述电源组件，所述控制模块分别与所述动力组件、所述摄像组件、所述水样采取组件、所述分解试剂喷洒组件和所述吸油组件通信；所述水样采取组件用于采集海域的水样，所述分析模块检测分析采集的水样的油膜厚度，所述信息传输模块分别与所述分析模块和远程终端通信，将信息传输到远程终端；所述分解试剂喷洒组件包括分解试剂存储件及喷洒件，所述喷洒件与所述分解试剂存储件连通并向海水喷洒分解试剂；所述吸油组件包括泵体、吸油管路、储存罐及出水管路，所述出水管路上设置有油水分离膜，所述吸油管路通过所述泵体与所述储存罐连通，所述出水管路与所述储存罐连通；根据油膜厚度，所述控制模块驱动所述分解试剂喷洒组件或所述吸油组件运作。 2.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：当所述分析模块检测分析采集的水样的油膜厚度大于6mm时，所述控制模块驱动所述吸油组件运转进行吸油。 3.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：当所述分析模块检测分析采集的水样的油膜厚度小于6mm时，所述控制模块驱动所述分解试剂喷洒组件运转进行分解试剂喷洒。 4.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：所述分析模块包括GPS定位终端，所述分析模块根据所述GPS定位终端规划返回基地的路径，所述分析模块预估返回需要的能耗。 5.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：所述电源组件为锂电池，所述电源组件外部包覆有防水膜，所述电源组件分别与所述水样采取组件、所述分解试剂喷洒组件及所述吸油组件连接。 6.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：所述摄像组件包括人体识别模块，所述人体识别模块用于识别所述摄像组件中是否存在落水人员，当所述人体识别模块检测到落水人员时，所述人体识别模块向所述信息传输模块发送求救信号，所述信息传输模块与远程终端发送位置信息。 7.如权利要求6所述的海上无人艇，其特征在于：当所述人体识别模块检测到落水人员时，所述控制模块驱动所述动力组件运作，使所述海上无人艇移动到落水人员旁边，辅助救援。 8.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：所述海上无人艇还包括人机交互组件及天线组件，所述人机交互组件通过所述天线组件与远程终端通信，所述远程终端向所述人机交互组件发布命令，所述人机交互组件反馈到所述控制模块。 9.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：所述海上无人艇还包括自动气象站，所述自动气象站用于监测海域天气。 10.如权利要求1所述的海上无人艇，其特征在于：所述控制线路板还包括电源模块，所述电源模块用于监测剩余电源量。
所属类别：	发明专利