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原文传递收集检测用海上无人艇

专利名称：	收集检测用海上无人艇
摘要：	本发明公开了一种收集检测用海上无人艇，包括两个悬浮侧臂、输送带结构、两个支撑件、垃圾收集框、水花遮挡板、摄像组件、控制端及动力组件，两个悬浮侧臂固定于垃圾收集框的两端，两个悬浮侧臂之间形成配合间隙，支撑件固定于悬浮侧臂，输送带结构与悬浮侧臂呈锐角，摄像组件包括摄像机及防水电机，防水电机与摄像机固定连接并带动摄像机转动，输送带结构的下端接触海水，摄像组件拍摄到垃圾时，动力组件运作使整个装置向垃圾移动，直至输送带结构的下端抵触于垃圾，垃圾沿输送带结构输送到垃圾收集框。一方面通过摄像组件监测海域的状况，进行海域视察，另一方面收集海域的垃圾，减少环境污染。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	泰州市柯普尼通讯设备有限公司
发明人：	崔小飞;谢月强;邱来贤;周国良;赵平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910419704.5
公开号：	CN110230308A
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：	林远银
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	225300 江苏省泰州市高港区科技创业园兴园路东侧
主权项：	1.一种收集检测用海上无人艇，包括两个悬浮侧臂、输送带结构、两个支撑件、垃圾收集框、水花遮挡板、摄像组件、控制端及动力组件，其特征在于：两个所述悬浮侧臂固定于所述垃圾收集框的两端，两个所述悬浮侧臂之间形成配合间隙，所述支撑件固定于所述悬浮侧臂，所述输送带结构与所述悬浮侧臂呈锐角，所述输送带结构的输出端与所述垃圾收集框衔接，所述输送带结构位于所述配合间隙，所述摄像组件包括摄像机及防水电机，所述防水电机与所述摄像机固定连接并带动所述摄像机转动，所述摄像机拍摄海面的状况，所述防水电机固定于所述控制端，所述控制端固定于所述水花遮挡板，所述水花遮挡板呈弯折状，所述动力组件包括动力电机、连接皮带、转动杆及若干个拨动结构，所述拨动结构固定于所述转动杆，所述动力电机通过所述连接皮带带动所述转动杆转动，所述控制端包括微处理器，所述微处理器分别与所述输送带结构、所述摄像组件及所述动力组件通信，所述输送带结构的下端接触海水，所述摄像组件拍摄到垃圾时，所述动力组件运作使整个装置向垃圾移动，直至所述输送带结构的下端抵触于垃圾，垃圾沿所述输送带结构输送到所述垃圾收集框。 2.如权利要求1所述的收集检测用海上无人艇，其特征在于：所述微处理器包括控制模块、识别模块及输送模块，所述控制模块与所述动力组件通信并控制所述动力组件运转，所述摄像机拍摄海面状况并将视频传输到所述微处理器，所述识别模块进行垃圾识别，所述输送模块与所述输送带结构通信并控制所述输送带结构运转。 3.如权利要求2所述的收集检测用海上无人艇，其特征在于：所述控制端还包括存储器，所述摄像机拍摄的视频经所述微处理器处理后存储到所述存储器中。 4.如权利要求2所述的收集检测用海上无人艇，其特征在于：所述输送带结构包括输送皮带，所述输送皮带上设置有若干个防滑凸起。 5.如权利要求1所述的收集检测用海上无人艇，其特征在于：所述微处理器还包括导航模块，所述导航模块用于规划海域地图，所述导航模块与远程控制端通信，所述导航模块包括GPS定位终端。 6.如权利要求1所述的收集检测用海上无人艇，其特征在于：所述拨动结构包括拨动杆及弧形板，所述拨动杆的一端固定于所述转动杆，另一端固定于所述弧形板。 7.如权利要求2所述的收集检测用海上无人艇，其特征在于：所述控制模块与所述防水电机通信，所述防水电机根据所述控制模块的信号调整所述摄像机的拍摄方向。 8.如权利要求1所述的收集检测用海上无人艇，其特征在于：所述垃圾收集框设有若干个过水孔，所述过水孔呈方形。 9.如权利要求1所述的收集检测用海上无人艇，其特征在于：所述摄像机镜头向下倾斜。 10.如权利要求1所述的收集检测用海上无人艇，其特征在于：所述支撑件呈L型。
所属类别：	发明专利