专利名称: |
无人组合艇 |
摘要: |
本发明涉及一种无人组合艇。它包括单体搭载模组和单元艇,多只所述单体搭载模组和/或单元艇之间协同控制系统,该多艇之间可快速拆装和连接机构,其中可设有中央载荷平台,从而实现单体艇、双体艇、三体艇、四体艇甚至多体艇的快速组装与拆卸,来满足不同任务的需要。通过不同的连接机构及转向机构实现重构无人艇的整体航行。最终通过计算单艇的负载能力与连接机构的自重,空置出搭载平台与载荷重量。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海大学 |
发明人: |
姚骏峰;桑胜亚;陈俊杰;高守玮;邵文韫;杨毅;蒲华燕;彭艳;罗均 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810853014.6 |
公开号: |
CN109250031A |
代理机构: |
上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 |
代理人: |
陆聪明 |
分类号: |
B63B1/14(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B1 |
申请人地址: |
200444 上海市宝山区上大路99号 |
主权项: |
1.无人组合艇,包括单体搭载模组和单元艇,其特征在于:多只所述单体搭载模组和/或单元艇之间协同控制系统,该多艇之间可快速拆装和连接机构,其中可设有中央载荷平台,从而实现单体艇、双体艇、三体艇、四体艇甚至多体艇的快速组装与拆卸,来满足不同任务的需要。 |
所属类别: |
发明专利 |