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原文传递双子无人艇

专利名称：	双子无人艇
摘要：	本实用新型涉及水上围捞领域，具体而言，涉及一种双子无人艇。该无人艇，包括船体、驱动组件、检测装置以及控制装置。第一分体上安装有第一拉伸机构，第二分体上安装有第二拉伸机构；第一拉伸机构和第二拉伸机构之间连接有围捞网。控制装置根据检测信号确定污染物的面积计算打捞范围，并根据打捞范围命令第一分体和第二分体分离，带动第一拉伸机构和第二拉伸机构相向运动，拉开围捞网包围污染物。该双子无人艇不需要人随船打捞，而是将水上污染物打捞后拖曳至岸边后再进行统一处理。不需要随船搭载各种设备，使得整个无人艇体积小、重量轻，极大地方便了运输布放。应用范围广，可适应大海，河道，湖泊等各种水体环境使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海云洲智能科技有限公司
发明人：	邝月华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821808346.4
公开号：	CN208979069U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	毕翔宇
分类号：	B63B35/32(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	519080 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号教学区2#214室
主权项：	1.一种双子无人艇，其特征在于，包括：船体，所述船体包括可分离或者连接的第一分体和第二分体，所述第一分体上安装有第一拉伸机构，所述第二分体上安装有第二拉伸机构；所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构之间连接有围捞网；驱动组件，与所述船体连接，用于驱动所述船体运动；检测装置，用于检测水体中的污染物，并输出检测信号；以及控制装置，与所述检测装置电连接；其中，所述控制装置用于根据所述检测信号确定所述污染物的面积计算打捞范围，并根据所述打捞范围命令所述第一分体和所述第二分体分离，带动所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构相向运动，拉开所述围捞网包围所述污染物。 2.如权利要求1所述的双子无人艇，其特征在于，所述检测装置包括摄像系统与污染物识别系统，所述摄像系统和所述污染物识别系统均电连接于所述控制装置；所述摄像系统用于拍摄水体中的污染物；所述污染物识别系统用于识别水体中的污染物类别。 3.如权利要求1所述的双子无人艇，其特征在于，所述第一分体上设置有第一电磁吸附结构，所述第二分体上设置有第二电磁吸附结构，所述第一电磁吸附结构和所述第二电磁吸附结构电磁连接或者断开，以实现所述第一分体和所述第二分体连接至一起或者使所述第一分体和所述第二分体分离。 4.如权利要求1所述的双子无人艇，其特征在于，所述驱动组件包括第一推进器和第二推进器，所述第一推进器连接于所述第一分体，所述第二推进器连接于所述第二分体。 5.如权利要求1-4任一项所述的双子无人艇，其特征在于，所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构均为弹簧组件。 6.如权利要求5所述的双子无人艇，其特征在于，所述弹簧组件包括发条弹簧和弹簧轴心，所述发条弹簧连接于所述弹簧轴心，所述围捞网连接于所述发条弹簧。 7.如权利要求6所述的双子无人艇，其特征在于，所述第一分体和所述第二分体上均设置有壳体，所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构均设置在所述壳体内，所述围捞网能够拉出或者收回至所述壳体内。 8.如权利要求7所述的双子无人艇，其特征在于，所述弹簧轴心设置在所述壳体内，所述发条弹簧的一端连接于所述弹簧轴心，另一端穿过于所述壳体的出口连接于所述围捞网。 9.如权利要求7所述的双子无人艇，其特征在于，所述弹簧组件还包括弹簧挡块，所述弹簧挡块设置于所述壳体的出口处；所述发条弹簧通过所述弹簧挡块连接于所述围捞网。 10.一种双子无人艇，其特征在于，包括：船体，所述船体包括可分离或者连接的第一分体和第二分体，所述第一分体上安装有第一拉伸机构，所述第二分体上安装有第二拉伸机构；所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构之间连接有围捞网；驱动组件，与所述船体连接，用于驱动所述船体运动；检测装置，用于检测水体中的污染物，并输出检测信号；以及远程遥控装置，与所述检测装置电连接；其中，所述远程遥控装置用于根据所述检测信号确定所述污染物的面积计算打捞范围，并根据所述打捞范围命令所述第一分体和所述第二分体分离，带动所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构相向运动，拉开所述围捞网包围所述污染物。
所属类别：	实用新型