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原文传递用于控制自动化运行的移动单元的方法以及用于发送危险信息的方法

专利名称：	用于控制自动化运行的移动单元的方法以及用于发送危险信息的方法
摘要：	本发明涉及一种用于控制、尤其用于撤离自动化运行的移动单元的方法。所述方法包括以下步骤：从外部源接收(302)包括危险信息的信号；基于该危险信息自动化控制(303)移动单元，其中，所述控制这样进行，使得驶往对于移动单元安全的位置；基于所述危险信息和/或接收的解除警报信号和/或接收的操控信号自动化操控(305)所述移动单元，其中，所述自动化操控(305)这样进行，使得所述移动单元驶往所述移动单元的初始位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	P·瓦尔特;M·基塞尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201780077096.3
公开号：	CN110072754A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60W50/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于控制，尤其用于撤离自动化运行的移动单元的方法，具有以下步骤： -从外部源接收(102)包括危险信息的信号； -基于所述危险信息自动化控制(103)所述移动单元，其中，所述控制这样进行，使得驶往对于移动单元安全的位置； -基于危险信息和/或接收的解除警报信号和/或接收的操控信号自动化操控(305)所述移动单元，其中，所述自动化操控(305)这样进行，使得所述移动单元驶往所述移动单元的初始位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始位置是移动单元的这种位置，即，移动单元在从外部源接收包括危险信息的信号时已经位于该位置。 3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述初始位置是移动单元在从外部源接收包括危险信息的信号时已经所在的位置的一个预给定的圆中的位置。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述圆的半径尺寸是以数米和/或数千米。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述圆通过时间参量确定，在该时间参量中，所述移动单元应能够到达特定地点。 6.根据上述权利要求之一所述的方法，具有将信号发送(203)给移动单元的使用者和/或拥有者和/或移动单元的负责人的附加步骤，所述信号包括关于移动单元的自动化控制的信息。 7.根据上述权利要求之一所述的方法，具有接收(204)使用者和/或拥有者和/或移动单元的负责人的确认信号的附加步骤，其中，基于所述确认信号进行所述移动单元的自动化操控(205)。 8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述自动化运行的移动单元是汽车、无人飞行器、卡车、船只、建筑工地车辆、商用车、拖拉机、飞机或航天器。 9.用于控制移动单元的设备，该设备被设置为用于在相应的单元中实施根据上述权利要求之一所述的方法的步骤。 10.用于发送包括危险信息的信号的方法，具有以下步骤： -接收(402)数据； -借助接收的数据产生(403)危险信息； -求取(404)被危险信息所涉及的区域； -接收(405)至少一个移动单元的位置数据； -求取(406)所述移动单元是否位于所求取的区域中； -如果移动单元处于所求取的区域中，则将包括危险信息的信号发送(407)给移动单元，其特征在于， -将另一信号发送给移动单元的使用者和/或拥有者和/或移动单元的负责人，所述另一信号包括关于将所述信号发送给移动单元的信息。 11.根据权利要求10所述的方法，具有确定(507)对于移动单元安全的位置的步骤，其中，所述信号包括关于对于移动单元安全的位置的信息。 12.根据权利要求11所述的方法，具有计算(508)用于移动单元去往所确定的安全位置的可能路线的步骤，其中，在发送(509)信号的步骤中所述信号包括关于移动单元的路线的信息。 13.设备，其被设置为用于实施根据权利要求10至12之一所述的方法的所有步骤。 14.计算机程序，其被设置为用于实施根据权利要求1至8或10至12之一所述的方法。 15.机器可读的存储介质，在其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。
所属类别：	发明专利