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原文传递无人驾驶飞行器及用于将有效载荷沿期望定向固定到UAV的技术

专利名称：	无人驾驶飞行器及用于将有效载荷沿期望定向固定到UAV的技术
摘要：	提供了一种无人驾驶飞行器系统，包括：具有机身的无人驾驶飞行器(UAV)；系绳，其具有固定到位于UAV中的绞盘系统的第一端和固定到有效载荷联接装置的第二端；有效载荷联接装置插座，其位于UAV的机身中；具有手柄的有效载荷，其中有效载荷的手柄位于有效载荷联接装置中的槽内。还提供了一种将有效载荷固定到UAV的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	WING航空有限责任公司
发明人：	T.香农;A.普拉格;Z.李;K.利斯克
专利状态：	有效
申请日期：	2017-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201780065609.9
公开号：	CN110072774A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	王冉
分类号：	B64D1/22(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种无人驾驶飞行器系统，包括：具有机身的无人驾驶飞行器(UAV)；系绳，其具有固定到位于UAV中的绞盘系统的第一端和固定到有效载荷联接装置的第二端；有效载荷联接装置插座，其位于UAV的机身中；具有手柄的有效载荷，其中，所述有效载荷的手柄位于所述有效载荷联接装置中的槽内。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述有效载荷的手柄由柔性塑料构成。 3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述有效载荷的手柄包括一对孔。 4.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器系统，其中，一对锁定销位于所述机身内并适于突出穿过所述有效载荷的手柄中或所述有效载荷联接装置中的一对孔，以在UAV的向前飞行期间固定所述手柄和有效载荷。 5.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述一对锁定销具有锥形形状。 6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述有效载荷的手柄由纸或其他天然纤维构成。 7.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述有效载荷的顶部具有线性形状。 8.根据权利要求7所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述机身具有凹陷约束槽，用于接收所述有效载荷的顶部。 9.根据权利要求8所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述凹陷约束槽纵向地定位在所述机身中。 10.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述有效载荷联接装置包括壳体；其中，所述壳体附接到系绳的第一端；并且其中，所述槽从壳体的外表面朝向壳体的中心向下延伸，从而在槽下方的壳体上形成下唇。 11.根据权利要求10所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述壳体的在所述槽上方的外表面比所述槽下方的所述下唇的最外端更向外延伸。 12.根据权利要求10所述的无人驾驶飞行器系统，其中，第一凸轮和第二凸轮从所述壳体的外表面向外延伸，并且其中，所述第一和第二凸轮适于接合定位在UAV的机身内的配合凸轮，以将所述壳体在UAV的机身内的期望位置定向。 13.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，当有效载荷降低到地面时，有效载荷的手柄自动地与所述壳体的槽分离。 14.根据权利要求10所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述壳体的顶表面具有圆形形状。 15.根据权利要求14所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述壳体的底表面具有圆形形状。 16.根据权利要求12所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述第一凸轮向上延伸以形成第一尖顶点，所述第二凸轮向上延伸以形成钝顶点。 17.根据权利要求10所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述壳体的外表面具有用于将系绳定位在其中的系绳槽，并且所述壳体的一部分被加重，使得当有效载荷的手柄与所述槽分离时，壳体的顶部向下旋转。 18.根据权利要求17所述的无人驾驶飞行器系统，其中，当所述壳体被收回到UAV时，防止所述壳体的槽重新接合有效载荷的手柄。 19.根据权利要求10所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述壳体没有移动部件。 20.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述有效载荷联接装置包括壳体；其中，所述壳体在壳体的底部附接到系绳的第一端；其中，所述壳体包括槽，其在所述壳体的第一内表面和壳体上的一对垂直向上延伸的指状物之间垂直延伸；其中，所述槽适于接收有效载荷的手柄；在这对垂直指状物之间形成的开口；以及位于壳体的第一内表面上的系绳槽。 21.根据权利要求20所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述壳体的顶部被加重，使得当有效载荷的手柄与所述壳体的槽分离时，所述壳体的顶部旋转180度，使得所述指状物指向下。 22.根据权利要求20所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述系绳定位在所述壳体的第一内表面上的系绳槽内。 23.根据权利要求22所述的无人驾驶飞行器系统，其中，当有效载荷的手柄与所述壳体的槽分离时，所述系绳从所述系绳槽脱离并且在壳体的旋转期间延伸穿过所述指状物之间的开口，并且所述壳体的底部从系绳悬垂。 24.一种将有效载荷固定到无人驾驶飞行器(UAV)的方法，包括以下步骤：提供系绳，其具有固定到位于UAV中的绞盘系统的第一端和固定到有效载荷联接装置的第二端；有效载荷联接装置插座，其位于UAV的机身中；具有手柄的有效载荷，其中，所述有效载荷的手柄位于所述有效载荷联接装置中的槽内；其中，所述有效载荷联接装置包括从壳体的外表面向外延伸的第一凸轮和第二凸轮，并且其中，所述第一和第二凸轮适于接合定位在所述有效载荷联接装置插座内的配合凸轮，以将壳体定向在UAV的机身内的期望位置；操作所述绞盘系统以将有效载荷联接装置和有效载荷提升到UAV，直到所述第一和第二凸轮与位于有效载荷联接装置内的配合凸轮接合；以及进一步操作所述绞盘系统以将有效载荷联接装置旋转到有效载荷联接装置插座内的期望位置。 25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述有效载荷包括顶部，所述机身包括凹陷约束槽，并且还包括将有效载荷的顶部定位到所述凹陷约束槽中的步骤。 26.根据权利要求24所述的方法，其中，所述有效载荷的手柄包括一对孔，所述机身包括一对锁定销，并且还包括将所述锁定销插入通过所述手柄中的所述一对孔以将所述手柄和有效载荷固定到UAV的步骤。
所属类别：	发明专利