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原文传递车轮保护方法、装置及车辆

专利名称：	车轮保护方法、装置及车辆
摘要：	本公开涉及一种车轮保护方法、装置及车辆。所述方法包括：在车速低于预设的车速阈值时，确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物；在确定所述车辆周边存在所述目标障碍物时，判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能；在判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭的情况下，按照预设的处理方式对车轮进行保护处理。由此，可以识别出车辆周边可能与车轮发生剐蹭的障碍物，并针对该障碍物对车轮进行相应的保护处理。这样，不仅可以减少车轮磨损所造成的损失，还可以有效减少车轮受损导致的安全问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	周昊;胡颉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810069524.4
公开号：	CN110065491A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;南毅宁
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种车轮保护方法，其特征在于，所述方法包括：在车速低于预设的车速阈值时，确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物；在确定所述车辆周边存在所述目标障碍物时，判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能；在判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭的情况下，按照预设的处理方式对车轮进行保护处理。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物，包括：获取车辆周边的障碍物信息；根据所述障碍物信息，确定是否存在长度达到预设长度、且高度低于预设高度的静止障碍物；当存在所述静止障碍物时，确定车辆周边存在符合预设条件的目标障碍物。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能，包括：获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角；当所述第一夹角小于预设的夹角临界值时，判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角，包括：确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，以及所述目标车轮在所述目标障碍物所在竖直平面的投影；在所述车辆与所述目标障碍物相互靠近、且所述目标车轮在所述目标障碍物所在竖直平面的投影与所述目标障碍物存在重合部分时，获取目标车轮所在竖直平面与所述目标障碍物所在竖直平面之间的第一夹角。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，包括：获取所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离；在所述距离小于预设的距离阈值时，确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势。 6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，包括：确定所述车辆的行驶方向与目标方向之间的第二夹角，所述目标方向为在水平方向上、垂直于所述目标障碍物所在的竖直平面的方向；当所述第二夹角处于(90°,180°]内时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互靠近；当所述第二夹角处于[0°,90°)内时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互远离。 7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述确定车辆与所述目标障碍物之间的相对运动趋势，包括：当所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离持续减小时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互靠近；当所述目标障碍物与所述目标车轮之间的距离持续增大时，确定所述车辆与所述目标障碍物相互远离。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的处理方式对车轮进行保护处理，包括：控制车辆停车。 9.一种车轮保护装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于在车速低于预设的车速阈值时，确定车辆周边是否存在符合预设条件的目标障碍物；判断模块，用于在确定所述车辆周边存在所述目标障碍物时，判断所述目标障碍物与目标车轮之间是否存在发生剐蹭的可能；处理模块，用于在判定所述目标障碍物与所述目标车轮可能发生剐蹭的情况下，按照预设的处理方式对车轮进行保护处理。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：根据权利要求9所述的车轮保护装置；障碍物探测装置，用于探测车辆周边的障碍物信息，以及测定车轮与障碍物之间的距离。
所属类别：	发明专利