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原文传递可折叠的无人机结构和无人机

专利名称：	可折叠的无人机结构和无人机
摘要：	本发明涉及一种无人机结构，所述结构包括：第一组件；至少一个第二组件，通过阻尼部件与所述第一组件铰接，从而在所述第二组件相对于所述第一组件呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件的阻尼力，可使所述第二组件向第一组件转动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州臻迪智能科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910390340.2
公开号：	CN110065617A
代理机构：	北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郝文博;韩炜
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区珠泾路15号3幢
主权项：	1.一种无人机结构，其特征在于，所述无人机结构包括：第一组件；和至少一个第二组件，通过阻尼部件与所述第一组件铰接，从而在所述第二组件相对于所述第一组件呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件的阻尼力，可使所述第二组件向第一组件转动。 2.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述第一组件的第一侧面、第二侧面、第三侧面中至少有一个侧面设置有第一卡槽，所述第一卡槽为燕尾槽。 3.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第一组件包括下盖和上盖，所述下盖和上盖通过螺钉连接，所述下盖设置有至少一个凸柱，所述凸柱中间、以及上盖和凸柱对应的位置设置有螺孔；上盖和下盖通过螺钉连接。 4.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第一组件设置有至少一个孔洞，所述孔洞包括设置电连接接口的孔洞；所述电连接接口包括天线接口和电路连接接口。 5.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述第一组件的上盖设置有第二卡槽。 6.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第一组件上设置有至少一个加强部件；所述加强部件用于增加第一组件的结构强度，所述加强部件包括第一组件内壁之间的横向挡板和侧向挡板。 7.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述阻尼部件包括阻尼轴和固定板，所述固定板上设置有多个连接孔；所述阻尼轴一端穿过第一组件上的安装孔固定在固定板上的所述连接孔；所述固定板通过螺钉穿过连接孔安装在第一组件上所述无人机结构还包括盖板；所述盖板用于切合第一组件的凹陷处以遮盖所述固定板。 8.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述阻尼部件为阻尼轴；所述第二组件套接在阻尼轴上。 9.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第二组件上设置有至少一个加强部件；所述加强部件用于增加第二组件的结构强度，所述加强部件包括第二组件内壁之间的横向挡板和侧向挡板。 10.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第二组件包括下盖和上盖，所述下盖和上盖通过螺钉连接，所述下盖设置有至少一个凸柱，所述凸柱中间、以及上盖和凸柱对应的位置设置有螺孔；上盖和下盖通过螺钉连接。 11.根据权利要求1或2所述的无人机结构，其特征在于，所述第一组件是无人机第一机臂；所述第二组件是无人机第二机臂。 12.一种无人机结构，其特征在于，所述无人机结构包括：第一机臂；第二机臂，通过阻尼部件与所述第一机臂铰接，从而在所述第二机臂相对于所述第一机臂呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件的阻尼力，可使所述第二机臂向第一机臂转动；所述第一机臂和第二机臂上设置有无人机脚架。 13.根据权利要求12所述的无人机结构，其特征在于，所述无人机脚架能够相对于无人机机臂转动以展开或者收起。 14.根据权利要求12或13所述的无人机结构，其特征在于，还包括开关部件和收拢部件，所述开关部件能够控制无人机脚架的展开和收起；所述收拢部件能够在开关部件启动后自动收起脚架，以使得脚架嵌入无人机机臂中。 15.根据权利要求14所述的无人机结构，其特征在于，所述开关部件包括弹性部件和第一活动部件；所述收拢部件包括弾性轴和第二活动部件；所述弹性部件与第一活动部件连接，带动第一活动部件移动；所述第二活动部件和脚架支架套接在弾性轴上，当第一活动部件在弹性部件的带动下移动后，第一活动部件和第二活动部件从接触到断开后，弹性轴带动脚架支架自动收起，所述弹性部件包括弹簧和按键；所述弹簧和按键固定连接，通过按压按键以控制开关部件。 16.一种无人机结构，其特征在于，所述无人机结结构包括：第一机臂；第二机臂，通过阻尼部件与所述第一机臂铰接，从而在所述第二机臂相对于所述第一机臂呈展开状态的情况下，通过克服所述阻尼部件的阻尼力，可使所述第二机臂向第一机臂转动；所述第一机臂和第二机臂的端部设置有固定连接于其上的电机。 17.根据权利要求16所述的无人机结结构，其特征在于，所述电机上设置有桨夹和桨叶；所述桨叶通过桨夹快拆连接于电机上。 18.根据权利要求16或17所述的无人机结结构，其特征在于，所述电机包括固定盘和电机本体；所述固定盘和电机底部连接，所述固定盘设置有多个螺孔用于与机臂连接；所述电机通过固定盘与机臂螺钉连接。 19.根据权利要求16或17所述的无人机结结构，其特征在于，所述电机与机臂的上盖连接。 20.根据权利要求17所述的无人机结结构，其特征在于，所述桨夹包括一字型的上桨盖和十字型的下桨盖，所述上桨盖和下桨盖通过中间的立柱连接；所述一字型的上桨盖两端和十字型的下桨盖四角均设置有通孔，所述一字型的上桨盖两端的通孔分别对应十字型的下桨盖上的一个通孔。 21.根据权利要求20所述的无人机结结构，其特征在于，所述桨叶根部桨毂位置开有通孔；所述桨叶通过销轴穿过上桨盖、下桨盖和桨叶的通孔与桨夹铰接。 22.根据权利要求17所述的无人机结结构，所述电机上设置有适合桨夹的卡槽，以保证桨夹与电机顺利连接。 23.一种无人机，包括：机身；和如权利要求1-22中任一项所述的无人机结构，所述无人机结构与所述机身连接。
所属类别：	发明专利