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原文传递排钉包装设备

专利名称：	排钉包装设备
摘要：	本发明提供了一种排钉包装设备，涉及排钉生产设备技术领域，包括第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及排钉装盒装置；第二传送装置上悬空设有板面沿上下方向设置且用于竖向限位排钉的限位组件，第二传送装置的出口端设有夹持定位组件以及推送组件。本发明提供的排钉包装设备，通过第二传送装置将第一传送装置送来的排钉换向，使其从水平状态转换为竖直状态，并利用推送组件实现定位组件中排钉的下落，进而将排钉的下端固定压入钉托中，实现多组排钉在同一钉托中的顺次排布，再利用排钉装盒装置将排钉和钉托一同置入钉盒中实现整个装盒的过程，该设备自动化程度高，极大的降低了装盒难度，提高了装盒效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北科技大学
发明人：	商国娟;马来来
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910446193.6
公开号：	CN110065669A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	祁静
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
主权项：	1.排钉包装设备，其特征在于，包括: 第一传送装置(100)，用于承托并输送排钉(610)；第二传送装置(200)，设置于所述第一传送装置(100)的出口端下方，所述第二传送装置(200)上悬空设有板面沿上下方向设置且用于竖向限位所述排钉(610)的限位组件(210)，所述限位组件(210)的两侧分别与所述第二传送装置(200)的架体相连，所述第二传送装置(200)的出口端设有用于推送所述排钉(610)的推送组件(230)以及位于所述推送组件(230)的推送后方且用于从两侧夹持所述推送组件(230)推送的排钉(610)的夹持定位组件(220)；第三传送装置(300)，设置于所述第二传送装置(200)的出口端，所述第三传送装置(300)的上方设有沿上下方向运动且用于下压所述夹持定位组件(220)中的所述排钉(610)至钉托(620)中的按压组件(340)；排钉装盒装置(500)，设置于所述第三传送装置(300)出口端且用于将所述第三传送装置(300)上的所述排钉(610)和所述钉托(620)转移至钉盒内。 2.如权利要求1所述的排钉包装设备，其特征在于，所述限位组件(210)包括两个分别用于限位所述排钉(610)的两个侧面的限位板(211)以及设置于所述限位板(211)的上端且分别向相互背离侧延伸的弧形板(212)，所述限位板(211)的外侧面与所述第二传送装置(200)的架体通过连接板(213)相连。 3.如权利要求1所述的排钉包装设备，其特征在于，所述推送组件(230)包括设置于所述第二传送装置(200)出口端侧部且输出端沿上下方向运动的第一气缸(231)、设置于所述第一气缸(231)输出端且用于推动所述排钉(610)沿所述第二传送装置(200)的走向运动的第二气缸(232)以及与所述第二气缸(232)的输出端相连且用于驱动所述排钉(610)的推板(233)。 4.如权利要求1所述的排钉包装设备，其特征在于，所述夹持定位组件(220)包括两个后端外侧分别与所述第二传送装置(200)的侧部相连且对称设置的定位板(221)，两个所述定位板(221)相邻的一侧向下延伸并形成用于容纳所述排钉(610)的缝隙(222)，所述缝隙(222)上下贯通且所述缝隙(222)的宽度小于所述排钉(610)的厚度。 5.如权利要求1所述的排钉包装设备，其特征在于，所述第三传送装置(300)包括两个主轴平行的带轮(310)、套设于所述带轮(310)的外周且用于承托所述钉托(620)的齿形皮带(320)以及与其中一个所述带轮(310)连接的伺服电机(330)。 6.如权利要求5所述的排钉包装设备，其特征在于，所述齿形皮带(320)上沿其走向间隔设有多组用于容纳所述钉托(620)的钉托定位组件(350)，每组所述钉托定位组件(350)包括设置于所述齿形皮带(320)上的第一侧夹(351)和第二侧夹(352)，所述第一侧夹(351)和所述第二侧夹(352)之间设有用于容纳所述钉托(620)的空间，所述第一侧夹(351)和所述第二侧夹(352)的高度小于所述钉托(620)的厚度。 7.如权利要求1所述的排钉包装设备，其特征在于，排钉包装设备还包括设置于所述第三传送装置(300)侧部且用于向所述第三传送装置(300)上供送所述钉托(620)的钉托上料装置(400)，所述钉托上料装置(400)包括设置于所述第三传送装置(300)的进口端一侧且沿平行于所述第二传送装置(200)的走向运动的第三无杆气缸(410)、设置于的所述第三无杆气缸(410)上方且沿上下方向运动的第四无杆气缸(420)以及设置于所述第四无杆气缸(420)下方且用于夹持所述钉托(620)的第二气动手指(430)。 8.如权利要求1-7任一项所述的排钉包装设备，其特征在于，所述排钉装盒装置(500)包括设置于所述第三传送装置(300)出口端的装盒输送带(510)以及设置于所述装盒输送带(510)侧部且用于将所述第三传送装置(300)上的所述排钉(610)和所述钉托(620)转移至所述装盒输送带(510)上的所述钉盒内的装盒组件(520)。 9.如权利要求8所述的排钉包装设备，其特征在于，所述装盒组件(520)包括设置于所述装盒输送带(510)的一侧且沿所述装盒输送带(510)的走向运动的第一无杆气缸(521)、设置于所述第一无杆气缸(521)上方且沿上下方向运动的第二无杆气缸(522)以及设置于所述第二无杆气缸(522)下方且用于夹持所述钉托(620)的第一气动手指(523)。 10.如权利要求8所述的排钉包装设备，其特征在于，所述排钉装盒装置(500)还包括设置于所述第三传送装置(300)上的钉盒定位组件(530)，所述钉盒定位组件(530)包括设置于所述装盒输送带(510)一侧的挡板(531)以及设置于所述装盒输送带(510)另一侧且用于将所述钉盒向所述挡板(531)一侧托送的顶推件(532)。
所属类别：	发明专利