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原文传递排钉机

专利名称：	排钉机
摘要：	本发明公开了一种排钉机。所述排钉机包括机架、抓取机构、移动机构、梳料机构和装钉盘，所述装钉盘放置在机架上，所述移动机构固定在机架上，所述梳料机构将钉子排列整齐，所述抓取机构设在移动机构上，移动机构驱动抓取机构移动，装钉盘用于放置钉子，在移动机构的驱动下抓取机构将梳料机构上整齐排列的钉子抓取到装钉盘上。本发明排钉机能够替代人工自行装订，效率高。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆闰多精密机械有限公司
发明人：	周吉林;阳永刚;邓成刚
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010034716.9
公开号：	CN111114887A
代理机构：	重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘佳
分类号：	B65B35/30;B65B35/36;B65B19/34;B;B65;B65B;B65B35;B65B19;B65B35/30;B65B35/36;B65B19/34
申请人地址：	400060 重庆市南岸区南湖路23号15幢2单元4-2号
主权项：	1.一种排钉机，其特征在于：包括机架、抓取机构、移动机构、梳料机构和装钉盘，所述装钉盘放置在机架上，所述移动机构固定在机架上，所述梳料机构将钉子排列整齐，所述抓取机构设在移动机构上，移动机构驱动抓取机构移动，装钉盘用于放置钉子，在移动机构的驱动下抓取机构将梳料机构上整齐排列的钉子抓取到装钉盘上。 2.如权利要求1所述的排钉机，其特征在于：所述抓取机构可改变位于抓取机构上钉子的间距。 3.如权利要求2所述的排钉机，其特征在于：所述抓取机构包括气缸、固定架和吸嘴模块，所述固定架上设有导向槽，所述气缸设在固定架上并用于驱动吸嘴模块移动，所述气缸驱动吸嘴模块沿着导向槽运动从而改变吸嘴模块上吸嘴之间的间距。 4.如权利要求3所述的排钉机，其特征在于：所述吸嘴模块包括连接板、滑杆和至少两个吸嘴组件，每一吸嘴组件滑动设在滑杆上，所述滑杆的两端设在连接板上，所述连接板与所述气缸固定，所述吸嘴组件的两端位于导向槽内。 5.如权利要求4所述的排钉机，其特征在于：所述吸嘴组件包括固定块和若干吸嘴，吸嘴排列固定在固定快上，每一吸嘴上设有胶套。 6.如权利要求3所述的排钉机，其特征在于：所述抓取机构还包括旋转缸，所述旋转缸固定在气缸上，所述固定架固定在旋转缸上。 7.如权利要求1至5任意一项所述的排钉机，其特征在于：所述梳料机构包括振动筛、传送板、推料组件以及梳料板，所述振动筛将钉子有序的输送到传送板内，所述推料组件用于推动位于传送板内的钉子至梳料板。 8.如权利要求7所述的排钉机，其特征在于：所述推料组件包括推料座、第一气缸、第二气缸和推料钉耙，第一气缸固定在推料座上，所述第二气缸固定在第一气缸的活塞杆上，所述推料钉耙固定在第二气缸的活塞杆上。 9.如权利要求7所述的排钉机，其特征在于：还包括限位板、顶针和顶料气缸，所述顶料气缸上设有连接板，所述顶针固定连接板上，所述限位板固定在梳料板上，所述限位板上设有多个限位孔，每一限位孔对应一根顶针，顶料气缸驱动顶针上移穿入梳料板将钉子往上移动。 10.如权利要求1所述的排钉机，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构包括推板和卸料气缸，推板固定在卸料气缸上，气缸驱动推板将推动装钉盘从机架上移出。
所属类别：	发明专利