专利名称: |
一种推罐吸盘卡紧装置 |
摘要: |
一种推罐吸盘卡紧装置,包括推架、槽钢以及对称设置的两个机架,每个机架内壁顶部均设置有第二伸缩气缸,两台第二伸缩气缸的活塞杆均与推架相连接,推架底部设置有推板;两个机架顶部设置有吊架,吊架底面设置有若干伸缩电缸,每台伸缩电缸的活塞杆均与槽钢相连接;槽钢顶面两端均设置有第一伸缩气缸,第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有卡盘。本装置可以在减少电机使用的前提下,使用伸缩电缸、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸实现对罐体位置的精确移动,避免了电机频繁正反转。槽钢两端设有第一伸缩气缸,第一伸缩气缸活塞杆伸出或缩回时,卡盘对罐体容行放松与卡紧。本实用新型结构简单,利于实现。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
长安大学 |
发明人: |
郭万金;钟宇;薛文涛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822033208.X |
公开号: |
CN209176978U |
代理机构: |
西安通大专利代理有限责任公司 |
代理人: |
安彦彦 |
分类号: |
B65B21/12(2006.01);B;B65;B65B;B65B21 |
申请人地址: |
710064 陕西省西安市碑林区南二环路中段 |
主权项: |
1.一种推罐吸盘卡紧装置,其特征在于,包括推架(9)、槽钢(4)以及对称设置的两个机架(1),每个机架(1)内壁顶部均设置有第二伸缩气缸(7),两台第二伸缩气缸(7)的活塞杆均与推架(9)相连接,推架(9)底部设置有推板(10);两个机架(1)顶部设置有吊架(8),吊架(8)底面设置有若干伸缩电缸(5),每台伸缩电缸(5)的活塞杆均与槽钢(4)相连接;槽钢(4)顶面两端均设置有第一伸缩气缸(6),第一伸缩气缸(6)的活塞杆顶部设置有卡盘(2)。 2.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置,其特征在于,槽钢(4)底面设置有若干吸盘(12)。 3.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置,其特征在于,机架(1)和推架(9)之间设置有输送链道。 4.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置,其特征在于,机架(1)的顶部设置有顶部轴(11),顶部轴(11)与推架(9)相连。 5.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置,其特征在于,推板(10)上开设有与罐体表面弧度相匹配的弧度槽。 6.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置,其特征在于,角铁(3)上通过螺栓固定有卡盘(2)。 7.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置,其特征在于,卡盘(2)为月牙形,卡盘(2)的形状与罐体容器的表面弧度相匹配。 8.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置,其特征在于,第一伸缩气缸(6)的活塞杆顶部设置有角铁(3),卡盘(2)设置在角铁(3)上。 |
所属类别: |
实用新型 |