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原文传递一种推罐吸盘卡紧装置及方法

专利名称：	一种推罐吸盘卡紧装置及方法
摘要：	本发明公开一种推罐吸盘卡紧装置及方法，装置包括推架、第一横梁以及对称设置的两个机架，每个机架上均设置有第二伸缩气缸，两台第二伸缩气缸的活塞杆均与推架相连接，推架底部设置有推板；两个机架顶部设置有吊架，吊架底面设置有若干伸缩电缸，每台伸缩电缸的活塞杆均与第一横梁相连接；第一横梁顶面两端均设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有卡盘。本装置可以在减少电机使用的前提下，使用伸缩电缸、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸实现对罐体位置的精确移动，避免了电机频繁正反转。第一横梁两端设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸活塞杆伸出或缩回时，卡盘对罐体容行放松与卡紧。本发明结构简单，利于实现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	长安大学
发明人：	郭万金;杨通;白旭晶;张泽泽;钟宇;薛文涛;张磊;胡志新
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910148777.5
公开号：	CN109703810A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B65B21/12(2006.01);B;B65;B65B;B65B21
申请人地址：	710064 陕西省西安市碑林区南二环路中段
主权项：	1.一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，包括推架(9)、吊架(8)、第一横梁(4)以及对称设置的第一机架(1-1)和第二机架(1-2)，吊架(8)连接于第一机架(1-1)和第二机架(1-2)的顶部之间，第一横梁(4)设于吊架(8)的下方，第一横梁(4)与吊架(8)通过若干伸缩电缸(5)连接，伸缩电缸(5)用于驱动第一横梁(4)上下运动；第一横梁(4)上安装有第一伸缩气缸(6)，第一伸缩气缸(6)的活塞杆上设置有用于夹持被夹物的卡盘(2)；推架(9)设置于第一机架(1-1)和第二机架(1-2)的一侧，第一机架(1-1)和第二机架(1-2)上安装有第二伸缩气缸(7)，第二伸缩气缸(7)还与推架(9)连接，用于驱动推架(9)运动；推架(9)底部设置有用于将被夹物推向卡盘(2)下方的推板(10)；第一横梁(4)的下部安装有若干用于吸附被夹物的吸盘(12)。 2.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，推罐吸盘卡紧装置使用时，第一机架(1-1)和第二机架(1-2)位于输送链道的一侧，推架(9)位于输送链道的另一侧。 3.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，第一机架(1-1)和第二机架(1-2)的顶部固定设置有顶部轴(11)，推架(9)上设有供顶部轴(11)穿过的孔道，顶部轴(11)与第二伸缩气缸(7)的轴线平行。 4.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，推板(10)上设有与被夹物表面弧度相匹配的弧度槽。 5.根据权利要求1所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，还包括第二横梁(3)，第一横梁(4)的两侧均设有第二横梁(3)，第一横梁(4)的两端均安装有分别驱动两个第二横梁(3)同步靠近或远离第一横梁(4)的第一伸缩气缸(6)；所述卡盘(2)包括第一卡盘和与第一卡盘相适配来夹持被夹物的第二卡盘，其中一个第二横梁(3)的下部设有若干第一卡盘，另一个第二横梁的下部与第一卡盘相对的位置安装有适配的第二卡盘。 6.根据权利要求5所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，第一横梁(4)采用槽钢，且翼缘朝上设置；第二横梁(3)采用角钢，第二横梁(3)的两边分别记为第一边和第二边，第一边与第一伸缩气缸(6)连接，第二边处于第一边的下部，卡盘(2)与所述第二边连接。 7.根据权利要求5所述的一种推罐吸盘卡紧装置，其特征在于，第一卡盘和第二卡盘上用于夹持被夹物的表面为与被夹物表面弧度相匹配的弧度槽。 8.一种推罐吸盘卡紧方法，其特征在于，利用权利要求1-7任意一项所述的推罐吸盘卡紧装置进行循环操作，单次操作的过程如下：当将被夹物送入推板(10)前方时，第二伸缩气缸(7)驱动推架(9)及推板(10)将被夹物推动到吸盘(12)的正下方；接着，第二伸缩气缸(7)活塞杆缩回，使得推架(9)及推板(10)退回；伸缩电缸(5)驱动第一横梁(4)向下运动直至吸盘(12)与被夹物接触，吸盘(12)将被夹物吸紧；与此同时，第一伸缩气缸(6)驱动卡盘(2)将被夹物夹紧；接着，将用于装被夹物的容器设置在被夹物下方；最后，吸盘(12)松开，第一伸缩气缸(6)驱动卡盘(2)释放被夹物夹紧，伸缩电缸(5)驱动第一横梁(4)向上运动至初始位置。
所属类别：	发明专利