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原文传递一种语音控制四足机器人

专利名称：	一种语音控制四足机器人
摘要：	本发明公开了一种语音控制四足机器人，包括机身，机身四角处连接有四条行走腿，每条行走腿包括水平大腿、俯仰中腿和小腿，水平大腿一端铰接在机身上，另一端铰接有俯仰中腿一端，俯仰中腿另一端铰接有小腿，水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二。本发明镂空结构，并通过舵机实现旋转行走，行走灵活，转向方便，结构简化，还具有结构简单、价格便宜和操作方便快捷的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州大学
发明人：	胡平志;张孟健;郑光军;李泽滔;杨靖;王霄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910427246.X
公开号：	CN110065552A
代理机构：	贵阳中新专利商标事务所
代理人：	胡绪东
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学花溪北校区科技处
主权项：	1.一种语音控制四足机器人，其特征在于：包括机身（1），机身（1）四角处连接有四条行走腿，每条行走腿包括水平大腿（2）、俯仰中腿（3）和小腿（4），水平大腿（2）一端铰接在机身（1）上，另一端铰接有俯仰中腿（3）一端，俯仰中腿（3）另一端铰接有小腿（4），水平大腿（2）两端铰接处以及俯仰中腿（3）与小腿（4）铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机（5）、俯仰舵机一（6）和俯仰舵机二（7）。 2.根据权利要求1所述的一种语音控制四足机器人，其特征在于：机身（1）为镂空结构，包括上板（101）、下板（102）和连接柱（103），上板（101）和下板（102）间通过四根连接柱（103）固定连接，上板（101）和下板（102）四角向外延伸形成铰接双耳（104）。 3.根据权利要求1所述的一种语音控制四足机器人，其特征在于：水平大腿（2）内端内部设置上端开口空腔（201），下端面铰接在机身（1）上，空腔（201）内安装水平舵机，水平舵机的输出轴固定连接在机身（1）上，水平大腿（2）外端设置为双耳结构，俯仰中腿（3）为上下对称结构，上下端面设置有安装俯仰舵机一和俯仰舵机二的卡槽（301），右端面设置有分别与水平大腿（2）和小腿（4）铰接的两铰接轴（302），俯仰舵机一和俯仰舵机二的输出轴朝向俯仰中腿（3）左端且分别与水平大腿（2）和小腿（4）端部固定。 4.根据权利要求1所述的一种语音控制四足机器人，其特征在于：每条行走腿的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二均连接到控制器，控制器通过无线通信模块连接到无线遥控模块，无线遥控模块包括块语音识别模块、液晶显示屏、无线通信发射模块以及矩阵键盘。 5.根据权利要求1所述的一种语音控制四足机器人，其特征在于：控制器采用STC15单片机。
所属类别：	发明专利