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1.一种水泥凝结时间的测定装置,包括三维结构支撑框架、运动控制系统、测量机构和底部环模,其特征在于: 所述三维结构支撑框架为长方体或正方体结构,包括XYZ三个方向的轴; 所述运动控制装置设置在所述三维结构支撑框架上,其包括设置在对应方向轴上的X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机;所述各个步进电机带动皮带轮转动,皮带轮带动石墨滑块运动,XY轴的石墨滑块带动连杆运动,XY连杆的汇合处为十字滑台,在XY轴的远端和近端分别有限位开关,总计4个限位开关; 所述测量机构设置在所述十字滑台上,所述测量机构包括1个固定底座,所述固定底座上设有2块电磁铁,所述2块电磁铁分别配套设置有标准稠度试杆,在电磁铁通电时吸附连接;所述2个标准稠度试杆,其中一个连接安装有初拟试针,另一个连接安装有终凝试针;所述固定底座上还设有2个电子激光测量装置,安装在电磁铁旁; 所述底部环模设置在所述三维机构支撑框架中的底面中心,其为标准结构,底层为玻璃托盘。 2.根据权利要求1所述的一种水泥凝结时间的测定装置,其特征在于:所述三维支撑框架为CNC线切割一体结构。 3.根据权利要求1所述的一种水泥凝结时间的测定装置,其特征在于:所述电子激光测量装置,为标准激光测距模块,型号为ATK-VL53L0X。 4.根据权利要求1所述的一种水泥凝结时间的测定装置,其特征在于:所述XY轴的远端,Z轴的底端,设置有有清洗水池。 5.一种水泥凝结时间的测定方法,其特征在于:包括如下步骤: 步骤1,按照国家标准制作水泥样本,并将水泥样本放入环模,同时按照国家标准的方法抹平静置;环模的高度为H0,水泥样本的高度为环模的高度,为H0; 步骤2,开启电源,初始化整体电气系统;电气系统在初始化过程中,X/Y/Z轴分别向原点运行,直至触碰到限位开关;此时,初始化X/Y/Z轴的步骤序列号分别为0/0/0; 步骤3,开始进行测试,首先X轴前进30步,到达实验环模的上方,前进的距离为5X;然后Y轴正方向前进1步,达到实验环模的第一个测试点D1; 步骤4,断开电磁铁的电源,标准稠度试杆和初凝试针落入水泥样本之中,待稳定之后,10s之后,激光测距传感器发出测量信号并接收反馈数据,测量得到所测距离为H1; 步骤5,由以上步骤1中数据H0和步骤4中数据H1,可得探针距离样本底盘的距离h1=H0-H1; 步骤6,Z轴电机带动固定底座下降,根据步骤4中的距离H1设定下降距离为hx=H1-0.5; 步骤7,主控单元控制电磁铁上电,上电之后,标准稠度试杆被电磁铁盘吸附住,Z轴电机继续运动,带动固定底座、标准稠度试杆和探针上升到最高位置,直至碰到Z轴顶部,停止Z轴运行; 步骤8,主控单元控制X轴Y轴步进电机向零点远端方向运行,直至触碰到远端限位开关,从而保持停止; 步骤9,主控单元控制Z轴电机向下运行20步,然后主控单元控制X步进电机向零点方向前进5步,然后再后退5步,再前进5步,后退5步,以此往复5次;然后主控单元控制Z轴步进电机向零点方向前进5步,然后再后退5步,再前进5步,后退5步,以此往复5次;通过该步骤达到清洗测试探针的目的; 步骤10,XYZ轴步进电机分别向3维零点运行,直至触碰到限位开关,到达限位开关之后,停止1分钟;然后开始测试第二个样本点; 步骤11,第二个样本点的坐标为,X轴运行29步,然后Y轴向正方向前进1步,到达第二个样本点上方;重复上述步骤的4和5,所测的距离为H2; 步骤12,由以上步骤1中数据H0和步骤11中数据H2,可知当前探针距离样本底板的距离为h2=H0-H2; 步骤13,根据样本点分布图,继续规划第三个,第四个采样点的坐标和电机前进的步数,从而分别测出第三个、第四个…第n个样本点的距环模底座的距离h3、h4…hn;直至测试距离满足国家标准的初凝距离要求;此时的测试样点为n,则,测试时间为n(min);记做初凝时间tc; 步骤14,继续重复上述步骤,对测试样点n+1,n+2,n+3继续进行测量,测量过程中使用的测试探针为终凝试针,记录的距离测量底座的数据分别为h(n+1),h(n+2),h(n+3)…..hm,直至测量距离hm的距离满足国家标准的终凝距离要求;此时的测试样点为m,则,测试时间为m(min);记做终凝时间tz; 步骤15,判断终凝时间和初凝时间是否符合国家标准,若符合,则产品合格,若不符合,则产品不合格。 |