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原文传递一种多功能救援仿生无人飞行器

专利名称：	一种多功能救援仿生无人飞行器
摘要：	本发明公开了一种多功能救援仿生无人飞行器，利用生命探测器提供抢救人员在进入搜救现场时，先行确认其内部是否有人存活，减低抢救人员搜救时的危险程度，并在第一时间侦测出任何遮挡物背后的生存者时利用摄像头可对火灾点的现场画面进行拾取，传递给救援人员，方便救援人员对火情的分析，利用扬声器可在火灾点进行喊话，问询或安抚等语音操作，利用音频接收器可对火灾现场的音频进行接收传递给救援人员，方便与被困人员进行沟通，利用投放灭火毯、饮用水和防烟面具等为被困人员提供快速的支援，减少被困人员所受损伤，本发明可为火灾提供及时的救援，减少救援人员因交通、通信长时间阻断下对火灾救援的速率与效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中北大学
发明人：	王日俊;段能全;曾志强;杜文华;王俊元
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910359695.5
公开号：	CN110065627A
代理机构：	北京中索知识产权代理有限公司
代理人：	刘翔
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	030000 山西省太原市学院路3号
主权项：	1.一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的侧壁四周固定安装有飞行电机连接杆(2)的一端，所述飞行电机连接杆(2)的另一端均设有双头电机(3)，所述双头电机(3)的输出端分别设有旋翼(4)，所述壳体(1)的后端固定安装有转向电机连接杆(5)的一端，所述转向电机连接杆(5)的另一端设有第一转向电机(6)，所述第一转向电机(6)的输出端设有推进电机安装座(7)，所述推进电机安装座(7)上设有推进电机(8)，所述推进电机(8)的输出端设有旋翼(4)，所述壳体(1)的下端中部设有投放箱(9)，所述投放箱(9)的内部的下端为开口，所述投放箱(9)的内部设有若干悬挂组件，所述悬挂组件包括安装架(101)，所述安装架(101)固定安装在投放箱(9)的内腔顶部，所述安装架(101)上设有电动伸缩杆安装槽(102)和悬挂槽(103)，所述电动伸缩杆安装槽(102)的内部固定安装有电动伸缩杆(104)，所述电动伸缩杆(104)的伸缩端贯穿悬挂槽(103)，所述悬挂组件上悬挂有救援包，所述救援包包括网袋(111)，所述网袋(111)的内部设有灭火毯(112)，所述灭火毯(112)的内部包裹有饮用水罐和防烟面具，所述网袋(111)上固定连接有拉绳(113)的一端，所述拉绳(113)的另一端设有悬挂环(114)，所述悬挂环(114)套设活动安装在电动伸缩杆(104)的伸缩端，所述壳体(1)的下端且在投放箱(9)的四周设有支撑组件，所述壳体(1)的前端设有探测系统，所述壳体(1)的内部设有控制器、电池组件和无线信息收发模块，所述电池组件与控制器电性连接，所述控制器分别与双头电机(3)、第一转向电机(6)、推进电机(8)、电动伸缩杆(104)、探测系统和无线信息收发模块电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述支撑组件包括支撑腿(121)，所述支撑腿(121)的一端与壳体(1)固定连接，所述支撑腿(121)的另一端设有第一限位盘(122)，所述支撑腿(121)的侧壁下部固定安装有第二限位盘(123)，所述支撑腿(121)的外部且在第一限位盘(122)与第二限位盘(123)之间套设活动安装有缓冲套(124)，所述支撑腿(121)的外部且在第二限位盘(123)与缓冲套(124)之间套设有缓冲弹簧(125)，所述缓冲套(124)的外侧上固定连接有缓冲腿(126)的一端，所述缓冲腿(126)的另一端设有缓冲垫(127)。 3.根据权利要求1所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述壳体(1)的下端中部一体成型有上连接柱(14)，所述投放箱(9)的上端中部一体成型有下连接柱(15)，所述上连接柱(14)的下端一体成型有矩形插接柱(16)，所述下连接柱(15)的上端面开设有矩形插接槽(17)，所述矩形插接柱(16)的侧壁上开设有内插销孔(18)，所述下连接柱(15)的侧壁上与内插销孔(18)对应的位置开设有外插销孔(19)，所述外插销孔(19)与内插销孔(18)间设有插销(20)，所述下连接柱(15)的外部螺纹连接有限位套(21)。 4.根据权利要求1所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述探测系统包括探测器连接杆(131)，所述探测器连接杆(131)的一端与壳体(1)固定连接，所述探测器连接杆(131)的另一端设有探测器安装座(132)，所述探测器安装座(132)上设有探测组件、图像捕捉组件、音频接收组件和音频广播组件。 5.根据权利要求4所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述探测组件由生命探测器(1331)组成，所述生命探测器(1331)固定安装在探测器安装座(132)上，所述生命探测器(1331)与控制器电性连接。 6.根据权利要求4所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述图像捕捉组件由第二转向电机(1341)、C形座(1342)、第三转向电机(1343)和摄像头(1344)组成，所述第二转向电机(1341)固定安装在探测器安装座(132)上，所述C形座(1342)固定安装在第二转向电机(1341)的输出端，所述第三转向电机(1343)固定安装在C形座(1342)上，所述摄像头(1344)固定安装在第三转向电机(1343)的输出端，所述第二转向电机(1341)、第三转向电机(1343)和摄像头(1344)均与控制器电性连接。 7.根据权利要求4所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述音频广播组件由音频接收器(1351)组成，所述音频接收器(1351)固定安装在探测器安装座(132)上，所述音频接收器(1351)与控制器电性连接。 8.根据权利要求4所述的一种多功能救援仿生无人飞行器，其特征在于：所述广播组件由扬声器(1361)组成，所述扬声器(1361)固定安装在探测器安装座(132)上，所述扬声器(1361)与控制器电性连接。
所属类别：	发明专利