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原文传递盘卷内袋套袋装置及方法

专利名称：	盘卷内袋套袋装置及方法
摘要：	本发明涉及一种盘卷内袋套袋装置及方法，装置包括开卷单元、撑圆单元、捅料单元、打包单元和盘卷升降单元，盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元支撑；打包单元设置于捅料单元上，捅料单元位于盘卷轴向的一侧，开卷单元位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元位于开卷单元和捅料单元之间；开卷单元用于缓存内袋包材；撑圆单元用于将内袋包材从开卷单元处取走后撑圆，并搬运至捅料单元上；捅料单元用于将内袋包材送入盘卷内部；打包单元用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；盘卷升降单元用于适应性调整盘卷的高度。本发明保证了盘卷内袋套袋包装质量的一致性，实现了无人化包装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	哈工大机器人智能制造有限公司
发明人：	徐恒翼;徐浩;菅磊;戴文笠;罗祯伟;梁先仁;李勇;孟祥浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910365083.7
公开号：	CN110077654A
代理机构：	北京格允知识产权代理有限公司
代理人：	周娇娇;李亚东
分类号：	B65B25/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	414000 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼
主权项：	1.一种盘卷内袋套袋装置，其特征在于包括开卷单元(600)、撑圆单元(700)、捅料单元(800)、打包单元(900)和盘卷升降单元(1000)，盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元(1000)支撑；打包单元(900)设置于捅料单元(800)上，捅料单元(800)位于盘卷轴向的一侧，开卷单元(600)位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元(700)位于开卷单元(600)和捅料单元(800)之间；开卷单元(600)用于缓存内袋包材；撑圆单元(700)用于将内袋包材从开卷单元(600)处取走后撑圆，并搬运至捅料单元(800)上；捅料单元(800)用于将内袋包材送入盘卷内部；打包单元(900)用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；盘卷升降单元(1000)用于适应性调整盘卷的高度。 2.根据权利要求1所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于：所述开卷单元(600)包括开卷支架(610)、包材转轴(620)、传动辊(630)、开卷电机(640)和剪断机构(650)，包材转轴(620)设置在开卷支架(610)上，用于套装缓存内袋包材；开卷支架(610)边框上对应于内袋包材的拉出侧设置传动辊(630)，所述传动辊(630)通过开卷电机(640)驱动；传动辊(630)的外侧对应设置剪断机构(650)；所述剪断机构(650)设置在开卷支架(610)边框上，对应于传动辊(630)的内袋包材拉出侧。 3.根据权利要求1或2所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述套袋装置还包括内包导轨(1100)和内包齿轮齿条(1200)，所述内包导轨(1100)设置在开卷单元(600)和捅料单元(800)之间，并且捅料单元(800)和撑圆单元(700)均连接在内包导轨(1100)上；与内包导轨(1100)的导向相适应设置内包齿轮齿条(1200)，捅料单元(800)和撑圆单元(700)分别在内包齿轮齿条(1200)的带动下沿内包导轨(1100)移动。 4.根据权利要求3所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述撑圆单元(700)包括两个撑圆丝杠(710)、两个L形外框(720)、丝杠驱动电机(730)、L形外框导轨(740)、一号行走电机(750)、两个弹性钢片(760)、多对撑圆吸盘(770)、四个撑圆气缸(780)和底框(790)，两个撑圆丝杠(710)对称设置在丝杠驱动电机(730)的两侧，并与丝杠驱动电机(730)的输出轴连接；两个L形外框(720)开口向内对称连接在两个撑圆丝杠(710)的两侧，L形外框(720)通过水平边与撑圆丝杠(710)的末端连接；L形外框(720)的水平边设置在L形外框导轨(740)上，L形外框导轨(740)设置在底框(790)上；两个弹性钢片(760)按照上下的方位设置在两个L形外框(720)竖直边的上端之间；两个弹性钢片(760)相对的表面对应设置多对撑圆吸盘(770)；四个撑圆气缸(780)分别连接在弹性钢片(760)与L形外框(720)的竖直边之间，对两个弹性钢片(760)分别形成对称的三角支撑；四个撑圆气缸(780)同时缩回，可使两个弹性钢片(760)变形形成圆形；所述底框(790)通过两个滑块与内包导轨(1100)连接，一号行走电机(750)设置在底框(790)上，用于驱动内包齿轮齿条(1200)运动，并进而带动底框(790)沿内包导轨(1100)移动。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述盘卷升降单元(1000)包括支撑架(1010)和升降台(1020)，所述支撑架(1010)由两侧跨接在内包导轨(1100)上，支撑架(1010)上连接升降台(1020)，升降台(1020)用于支撑悬挂在C型钩上的盘卷。 6.根据权利要求5所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述升降台(1020)通过升降气缸(1030)驱动。 7.根据权利要求5或6所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述支撑架(1010)的上表面高度高于L形外框(720)的高度。 8.根据权利要求3至7中任一项所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述捅料单元(800)包括底座(810)、升降支架(820)、捅料导轨(830)、链条链轮(840)、升降面板(850)、盘卷轴向插入件(860)、面板驱动电机(870)和二号行走电机(880)，底座(810)通过滑块连接在内包导轨(1100)上，升降支架(820)固定在底座(810)上，升降支架(820)面对盘卷的侧面设置捅料导轨(830)，升降面板(850)与捅料导轨(830)连接，升降面板(850)通过链条链轮(840)带动沿捅料导轨(830)移动，所述链条链轮(840)由面板驱动电机(870)驱动；所述升降面板(850)上居中连接盘卷轴向插入件(860)，盘卷轴向插入件(860)的外表面用于套接内袋包材；二号行走电机(880)设置在底座(810)上，用于驱动内包齿轮齿条(1200)运动，并进而带动底座(810)沿内包导轨(1100)移动。 9.根据权利要求8所述的盘卷内袋套袋装置，其特征在于，所述打包单元(900)包括打包带轨道(910)，所述打包带轨道(910)一端固定在升降面板(850)上，另一端沿盘卷轴向插入件(860)同向延伸；打包带轨道(910)至少为三条，沿盘卷轴向插入件(860)外围均匀分布；所述打包单元(900)使打包带穿过内袋包材内腔，并沿打包带轨道(910)闭合，将内袋包材与盘卷打包固定。 10.一种盘卷内袋套袋方法，其特征在于，基于权利要求1至9中任一项所述的盘卷内袋套袋装置实现，包括：使两个弹性钢片(760)对应于传动辊(630)的位置拾取内袋包材的拉出侧，内袋包材在撑圆吸盘(770)、撑圆气缸(780)及撑圆丝杠(710)的带动下，撑开成圆形，并在适当长度处，被剪断机构(650)剪断；使撑圆单元(700)沿内包导轨(1100)移动，穿过支撑架(1010)，将内袋包材套接在盘卷轴向插入件(860)上；然后调节盘卷轴向插入件(860)的高度与盘卷高度相适应，使盘卷轴向插入件(860)伸入到盘卷内腔；同时打包单元(900)将打包带由盘卷内腔释放，并沿打包带轨道(910)闭合，将盘卷与内袋包材打包固定；所述内袋包材在盘卷两端封口。
所属类别：	发明专利