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原文传递盘卷外袋套袋装置及方法

专利名称：	盘卷外袋套袋装置及方法
摘要：	本发明涉及一种盘卷外袋套袋装置及方法，装置包括开卷组件、拉圆组件、捅料组件和打包组件，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件设置于捅料组件上，捅料组件位于盘卷轴向的一侧，开卷组件位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件处于开卷组件与盘卷之间；开卷组件用于缓存外袋包材；拉圆组件用于将外袋包材由开卷组件处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件用于带动打包组件行走至与盘卷相适应的位置；打包组件用于将外袋包材与盘卷包扎固定。本发明实现了无人化包装，并保证了包装质量的一致性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东韶钢松山股份有限公司
发明人：	罗祯伟;郑斌;丁邦权;谭龙海;徐浩;郑团星;张燕儒;刘旺;张广化
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910365081.8
公开号：	CN109941512A
代理机构：	北京格允知识产权代理有限公司
代理人：	周娇娇;李亚东
分类号：	B65B43/12(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	512123 广东省韶关市曲江区马坝
主权项：	1.一种盘卷外袋套袋装置，其特征在于包括开卷组件(2000)、拉圆组件(2100)、捅料组件(2200)和打包组件(2300)，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件(2300)设置于捅料组件(2200)上，捅料组件(2200)位于盘卷轴向的一侧，开卷组件(2000)位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件(2100)处于开卷组件(2000)与盘卷之间；开卷组件(2000)用于缓存外袋包材；拉圆组件(2100)用于将外袋包材由开卷组件(2000)处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件(2200)用于带动打包组件(2300)行走至与盘卷相适应的位置；打包组件(2300)用于将外袋包材与盘卷包扎固定。 2.根据权利要求1所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述开卷组件(2000)包括外袋开卷支架(2010)、外袋包材转轴(2020)、外袋传动辊(2030)、外袋开卷电机(2040)和外袋剪断机构(2050)，外袋包材转轴(2020)设置在外袋开卷支架(2010)上，用于套装缓存外袋包材；外袋开卷支架(2010)边框上对应于外袋包材的拉出侧设置外袋传动辊(2030)，所述外袋传动辊(2030)通过外袋开卷电机(2040)驱动；外袋传动辊(2030)的外侧对应设置外袋剪断机构(2050)；所述外袋剪断机构(2050)设置在外袋开卷支架(2010)边框上，对应于外袋传动辊(2030)的外袋包材拉出侧。 3.根据权利要求1或2所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述外袋套袋装置还包括外包导轨(2400)和外包齿轮齿条(2500)，所述外包导轨(2400)设置在开卷组件(2000)和捅料组件(2200)之间，捅料组件(2200)和拉圆组件(2100)均连接在外包导轨(2400)上；与外包导轨(2400)的导向相适应设置外包齿轮齿条(2500)；捅料组件(2200)和拉圆组件(2100)分别在外包齿轮齿条(2500)的带动下沿外包导轨(2400)移动。 4.根据权利要求3所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述拉圆组件(2100)包括两个拉圆丝杠(2110)、两个L形外包框(2120)、拉圆丝杠驱动电机(2130)、L形外包框导轨(2140)、两个拉圆弹性钢片(2150)、多对拉圆吸盘(2160)和四个拉圆气缸(2170)，两个拉圆丝杠(2110)对称设置在拉圆丝杠驱动电机(2130)的两侧，并与拉圆丝杠驱动电机(2130)的输出轴连接；两个L形外包框(2120)开口向内对称连接在两个拉圆丝杠(2110)的两侧，L形外包框(2120)通过水平边与拉圆丝杠(2110)的末端连接；L形外包框(2120)的水平边设置在L形外包框导轨(2140)上；两个拉圆弹性钢片(2150)按照上下的方位设置在两个L形外包框(2120)竖直边的上端之间；两个拉圆弹性钢片(2150)相对的表面上对应设置多对拉圆吸盘(2160)；四个拉圆气缸(2170)分别连接在拉圆弹性钢片(2150)与L形外包框(2120)竖直边之间，对两个拉圆弹性钢片(2150)分别形成对称的三角支撑；四个拉圆气缸(2170)同时收缩，可使两个拉圆弹性钢片(2150)变形形成圆形。 5.根据权利要求4所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述拉圆组件(2100)还包括外包底框(2180)和一号外包行走电机(2190)，所述外包底框(2180)用于支撑L形外包框导轨(2140)，外包底框(2180)通过两个滑块与外包导轨(2400)连接，一号外包行走电机(2190)设置在外包底框(2180)上，用于驱动外包齿轮齿条(2500)运动，并进而带动外包底框(2180)沿外包导轨(2400)移动。 6.根据权利要求4或5所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述两个拉圆弹性钢片(2150)拉圆后的内径大于盘卷的外径。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述捅料组件(2200)包括行走底座(2210)、支撑壁(2220)和盘卷内腔插入件(2230)，所述行走底座(2210)通过滑块连接在外包导轨(2400)上，支撑壁(2220)设置在行走底座(2210)上，支撑壁(2220)面对盘卷的侧面连接盘卷内腔插入件(2230)。 8.根据权利要求7所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述捅料组件(2200)还包括二号外包行走电机(2240)，二号外包行走电机(2240)设置在行走底座(2210)上，用于驱动外包齿轮齿条(2500)运动，并进而带动行走底座(2210)沿外包导轨(2400)移动。 9.根据权利要求7或8所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述打包组件(2300)包括放线机构和外包带轨道(2310)，所述放线机构设置在盘卷内腔插入件(2230)上，并且边端与支撑壁(2220)连接；外包带轨道(2310)一端与放线机构的边端连接，另一端沿盘卷内腔插入件(2230)同向延伸；外包带轨道(2310)至少为三条，沿盘卷内腔插入件(2230)外围均匀分布；所述放线机构由盘卷内腔放线，并沿外包带轨道(2310)闭合，将外袋包材与盘卷打包固定。 10.一种盘卷外袋套袋方法，其特征在于，基于权利要求1至9中任一项所述的盘卷外袋套袋装置实现，包括：使两个拉圆弹性钢片(2150)对应于外袋传动辊(2030)的位置拾取外袋包材，外袋包材在拉圆吸盘(2160)、拉圆气缸(2170)及拉圆丝杠(2110)的共同作用下，拉伸成圆形，并在适当长度处，被外袋剪断机构(2050)剪断；使拉圆组件(2100)沿外包导轨(2400)移动，将外袋包材套接在盘卷上，然后拉圆组件(2100)回到初始位置；再使捅料组件(2200)向盘卷移动，使盘卷内腔插入件(2230)伸入到盘卷内腔；同时放线机构由盘卷内腔放线，并使打包线沿外包带轨道(2310)闭合，对盘卷两端封口后将外袋包材与盘卷打包固定。
所属类别：	发明专利