详情

原文传递筒状产品外包装捆扎机构及方法

专利名称：	筒状产品外包装捆扎机构及方法
摘要：	本发明涉及一种筒状产品外包装捆扎机构及方法，捆扎机构包括捆扎机芯、捆扎带内支架、捆扎带外支架和捆扎带轨道，捆扎机芯在捆扎带内支架首端和捆扎带外支架首端之间固定，捆扎带内支架和捆扎带外支架在末端闭合形成n形框架；捆扎带轨道设置在n形框架上，并延伸至捆扎机芯处闭合；所述捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端可分开，并使捆扎带轨道将捆扎带脱开，脱开后的捆扎带通过捆扎机芯收紧固定。本发明在确保打包质量的基础上进一步保证了打包外观质量的一致性，并提高了打包效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	哈工大机器人智能制造有限公司
发明人：	菅磊;任东明;罗祯伟;徐恒翼;徐浩;谯武;孟祥浩;李勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910363655.8
公开号：	CN110077671A
代理机构：	北京格允知识产权代理有限公司
代理人：	周娇娇;李亚东
分类号：	B65B51/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B51
申请人地址：	414000 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼
主权项：	1.一种筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于包括捆扎机芯(100)、捆扎带内支架(200)、捆扎带外支架(300)和捆扎带轨道(400)，捆扎机芯(100)在捆扎带内支架(200)首端和捆扎带外支架(300)首端之间固定，捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)在末端闭合形成n形框架；捆扎带轨道(400)设置在n形框架上，并延伸至捆扎机芯(100)处闭合；所述捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端可分开，并使捆扎带轨道(400)将捆扎带脱开，脱开后的捆扎带通过捆扎机芯(100)收紧固定。 2.根据权利要求1所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎带内支架(200)包括内水平段(210)、n形内转折段(220)和内旋转气缸(230)，内水平段(210)的首端连接捆扎机芯(100)，内水平段(210)的末端通过内旋转气缸(230)连接n形内转折段(220)。 3.根据权利要求1或2所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎带外支架(300)包括外水平段(310)、n形外转折段(320)和外旋转气缸(330)，外水平段(310)的首端连接捆扎机芯(100)，外水平段(310)的末端通过外旋转气缸(330)连接n形外转折段(320)。 4.根据权利要求3所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎带轨道(400)对应于捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的分段处分段。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎机构还包括多个手指气缸(500)，在捆扎带轨道(400)与n形框架之间分散设置多个手指气缸(500)。 6.根据权利要求5所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述手指气缸(500)的夹爪夹接在捆扎带轨道(400)的两侧。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎机芯(100)送出的捆扎带一端，沿捆扎带轨道(400)传送，直到在捆扎机芯(100)处与捆扎带另一端闭合。 8.一种筒状产品外包装捆扎方法，其特征在于：基于权利要求1至7中任一项所述的筒状产品外包装捆扎机构实现，所述捆扎方法包括：使捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端分开，并使捆扎带内支架(200)进入筒状产品内腔，然后在筒状产品侧壁两侧，使捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端闭合，同时捆扎带轨道(400)闭合；捆扎机芯(100)送出捆扎带，并沿捆扎带轨道(400)形成闭合回路；然后，使捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端分开，捆扎带轨道(400)在相应的位置同时分开，捆扎带由捆扎带轨道(400)脱落，缠绕于筒状产品侧壁上；捆扎机芯(100)将捆扎带收紧固定，完成捆扎。 9.根据权利要求8所述的筒状产品外包装捆扎方法，其特征在于：所述使捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端分开的具体方法为：通过驱动内旋转气缸(230)和外旋转气缸(330)，带动n形内转折段(220)和n形外转折段(320)向外侧旋转，从而将两个支架的末端分开。 10.根据权利要求8或9所述的筒状产品外包装捆扎方法，其特征在于：所述捆扎带轨道(400)在相应的位置同时分开的具体方法为：打开手指气缸(500)的夹爪，释放捆扎带轨道(400)，同时捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)带动捆扎带轨道(400)打开。
所属类别：	发明专利