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原文传递无人飞机航拍的可调角度稳定控制系统

专利名称：	无人飞机航拍的可调角度稳定控制系统
摘要：	本发明涉及无人飞机可调角度稳定控制系统，包括无人机主体和设置在无人机主体上的竖直杆，其特征在于：在无人机主体上设有主板，所述竖直杆穿过主板形成可转动式连接结构；在主板上设有长方开孔或方形框架，长方开孔或方形框架内连接有旋转板，通过旋转板两端与长方开孔或方形框架铰接形成旋转式连接结构；旋转板位于主板之上，旋转板中设有通孔，竖直杆穿过所述通孔和主板中的通孔；形成旋转板随主板绕竖直杆水平方向旋转的同时绕方形框架作垂直方向旋转结构，从而形成双向转动式可调角度稳定控制结构。具有自动稳定拍摄装置、防止晃动、稳定性好和拍摄图像清晰等突出的特点和进步。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市高级技工学校(广州市技师学院、广州市高级职业技术培训学院、广州市农业干部学校)
发明人：	廖红胜;黄枫杰;陈启佳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910436239.6
公开号：	CN110077612A
代理机构：	广州广信知识产权代理有限公司
代理人：	张文雄
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	510420 广东省广州市白云区黄石东路68号
主权项：	1.无人飞机可调角度稳定控制系统，包括无人机主体(1)和设置在无人机主体(1)上的竖直杆(3)，其特征在于：在无人机主体(1)上设有主板(2)，所述竖直杆(3)穿过主板(2)形成可转动式连接结构；在主板(2)上设有长方开孔或方形框架(9)，长方开孔或方形框架(9)内连接有旋转板(4)，通过旋转板(4)两端与长方开孔或方形框架(9)铰接形成旋转式连接结构；旋转板(4)位于主板(2)之上，旋转板(4)中设有通孔(8)，竖直杆(3)穿过所述通孔(8)和主板(2)中的通孔；形成旋转板(4)随主板(2)绕竖直杆(3)水平方向旋转的同时绕方形框架(9)作垂直方向旋转结构，从而形成双向转动式可调角度稳定控制结构。 2.根据权利要求1所述的无人飞机可调角度稳定控制系统，其特征在于：在旋转板(4)中设有第一旋转动力机构(6)，该第一旋转动力机构(6)的动力输出端连接竖直杆(3)的动力输入端，形成水平方向旋转调节结构；在方形框架(9)中设有第二旋转动力机构(7)，该第二旋转动力机构(7)的动力输出端连接旋转板(4)的动力输入端，形成竖直方向旋转调节结构。 3.根据权利要求1或2所述的无人飞机可调角度稳定控制系统，其特征在于：在竖直杆(3)的两端各设有一拍摄装置(5)，形成双摄像结构。 4.根据权利要求1或2所述的无人飞机可调角度稳定控制系统，其特征在于：在方形框架(9)的四个角与主板2的连接处各设有用于减震的避震装置(10)；所述避震装置(10)为弹簧结构或避震垫。 5.根据权利要求1或2所述的无人飞机可调角度稳定控制系统，其特征在于：第一旋转动力机构(6)和第二旋转动力机构(7)分别为第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与竖直杆(3)固接，第二电机的输出轴与旋转板(4)固接。 6.根据权利要求1或2所述的无人飞机可调角度稳定控制系统，其特征在于：在竖直杆(3)上安装有第三旋转动力机构(11)，该第三旋转动力机构(11)为第三电机，第三电机具有上输出轴和下输出轴，位于第三电机上方的竖直杆内套装有可相对竖直杆旋转的第一主轴，第一主轴的上端与位于竖直杆上端的拍摄装置固接，第一主轴的下端与第三电机的上输出轴固接，位于第三电机下方的竖直杆内套装有可相对竖直杆旋转第二主轴，第二主轴的下端与位于竖直杆下端的拍摄装置固接，第二主轴的上端与第三电机的下输出轴固接。
所属类别：	发明专利