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原文传递一种药液灌装控制系统、灌装系统及控制方法

专利名称：	一种药液灌装控制系统、灌装系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种药液灌装控制系统，包括控制单元和流量传感器；流量传感器用于实时检测药液流量或体积；控制单元用于根据药液流量或体积得到实际装量L1以对灌装泵的灌装行程进行校准。本发明还公开了一种药液灌装系统，包括贮液器、灌装泵、灌装头以及如上所述的控制系统；灌装泵与贮液器相连，灌装头通过灌装管路与灌装泵相连。本发明还公开了一种控制方法，在灌装时检测药液流量，得到药瓶实际装量L1，再得到预设目标装量L与L1之间的差值A；通过差值A对灌装泵单次灌装行程进行校准。本发明还公开了一种用于执行上述控制方法的药液灌装控制系统。本发明的药液灌装控制系统、灌装系统及控制方法均具有灌装精度高、效率高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	刘志;谢欢;刘龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910362615.1
公开号：	CN110077638A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;廖元宝
分类号：	B65B3/26(2006.01);B;B65;B65B;B65B3
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种药液灌装控制系统，其特征在于，包括控制单元(6)和流量传感器(4)；所述控制单元(6)与所述流量传感器(4)相连；所述流量传感器(4)用于实时检测连接灌装泵(3)与灌装头(7)的灌装管路(2)中的药液流量或药液体积；所述控制单元(6)用于根据药液流量或药液体积得到药瓶(5)单次灌装的实际装量L1，以对灌装泵(3)的单次灌装行程进行校准以形成闭环控制。 2.根据权利要求1所述的药液灌装控制系统，其特征在于，所述流量传感器(4)为非接触式的超声波传感器。 3.根据权利要求2所述的药液灌装控制系统，其特征在于，所述流量传感器(4)通过卡箍紧固于所述灌装管路(2)上。 4.一种药液灌装系统，包括贮液器(1)、灌装泵(3)和灌装头(7)，其特征在于，还包括如权利要求1或2或3所述的药液灌装控制系统；所述灌装泵(3)的输入端与所述贮液器(1)相连通，所述灌装泵(3)的输出端通过灌装管路(2)与所述灌装头(7)相连通，所述灌装泵(3)的控制端与所述药液灌装控制系统中控制单元(6)的输出端相连。 5.一种药液灌装控制方法，其特征在于，包括步骤： S01、在灌装的过程中，实时检测灌装管路(2)中的药液流量； S02、在灌装完成后，通过灌装过程中的药液流量得到药瓶(5)对应的实际装量L1，再得到预设目标装量L与实际装量L1之间的差值A； S03、当差值A小于极限装量偏差b％时，对灌装次数K进行累计； S04、当K累计等于预设次数N时，通过N个差值A得到平均偏差ΔA，其中N为非零的自然数； S05、根据平均偏差ΔA对灌装泵(3)的单次灌装行程进行校准。 6.根据权利要求5所述的药液灌装控制方法，其特征在于，在步骤S05中，当平均偏差ΔA大于预设允许装量偏差范围a％时，则对灌装泵(3)的单次灌装行程进行校准，否则不校准。 7.根据权利要求6所述的药液灌装控制方法，其特征在于，在步骤S03中，当差值A不小于极限装量偏差b％时，则判断药品不合格，并报警停机。 8.根据权利要求5或6或7所述的药液灌装控制方法，其特征在于，1≤N≤10。 9.根据权利要求5或6或7所述的药液灌装控制方法，其特征在于，在步骤S04中，通过N个差值A求平均得到平均偏差ΔA；或者去掉一个最大值和一个最小值后，再求平均得到平均偏差ΔA。 10.根据权利要求5或6或7所述的药液灌装控制方法，其特征在于，在步骤S01中，通过安装于灌装管路(2)上的非接触式液体流量传感器(4)实时检测灌装管路(2)中的药液流量。
所属类别：	发明专利