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原文传递基于RFID的无人机整车盘点系统

专利名称：	基于RFID的无人机整车盘点系统
摘要：	本实用新型公开了一种基于RFID的无人机整车盘点系统，包括RFID读写器、无人机、连接机构、无人机控制系统、盘点处理器、RFID驱动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块与第三电机驱动模块；连接机构包括连接法兰，该连接法兰的一侧与无人机相连接，在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台，在该安装凸台上固定有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴与挂架的一端转动连接，挂架的另一端通过第二驱动电机与旋转支架的一端转动连接，旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有安装板，该安装板安装有姿态采集器与RFID读写器。其显著效果是：在无人机角度不变的状态下，可自动快速改变读写器的角度进行信息读取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安民生物流股份有限公司
发明人：	曲江磊;龚隆有;李想;谭雄;王振国;胡小林;王开利;黄梦如;邹泓兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821912667.9
公开号：	CN209192207U
代理机构：	重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘念芝
分类号：	B64C19/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C19
申请人地址：	401120 重庆市渝北区金开大道1881号
主权项：	1.一种基于RFID的无人机整车盘点系统，其特征在于：包括RFID读写器、无人机、连接机构、无人机控制系统、盘点处理器、RFID驱动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块与第三电机驱动模块，所述连接机构包括连接法兰、挂架、旋转支架与安装板，所述连接法兰呈矩形板状结构，该连接法兰的一侧与所述无人机相连接，在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台，在该安装凸台上固定有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴与所述挂架的一端转动连接，所述挂架的另一端安装有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴与所述旋转支架的一端转动连接，旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有所述安装板，该安装板安装有姿态采集器与所述RFID读写器，所述第一驱动电机的轴线、第二驱动电机的轴线以及第三驱动电机的轴线两两垂直；所述无人机控制系统，用于接收和执行地面设备发送的盘点指令和飞行路线信息，依据盘点指令控制无人机按设定的路线巡航对整车仓库进行盘点，并把盘点数据返回给地面设备；所述盘点处理器，用于解析无人机控制系统传输的控制指令，在盘点过程中对所述姿态采集器采集的RFID读写器当前运动姿态进行解算，同时发出控制信号至RFID驱动模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块与第三电机驱动模块，控制所述RFID读写器、所述第一驱动电机、第二驱动电机与第三驱动电机工作状态，并把盘点数据上传至无人机控制系统；所述RFID读写器，通过发射无线电讯号读取位于车体内部的RFID卡数据，并上传至所述盘点处理器。 2.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点系统，其特征在于：所述无人机控制系统设置有控制器、无线通信模块、串口通讯模块、飞控模块与定位模块，所述控制器，用于接收和执行地面设备发送的盘点指令和飞行路线信息，依据指令控制无人机按设定的路线巡航对整车仓库进行盘点，并把盘点数据返回给地面设备；所述无线通信模块，用于所述控制器与地面设备之间的通讯连接；所述串口通讯模块，用于实现所述盘点处理器与控制器之间的通讯连接；所述飞控模块，用于稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或者半自主飞行；所述定位模块，用于接收控制器发送的控制信号，发射定位信号，将定位信息返回给控制器。 3.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点系统，其特征在于：所述姿态采集器采集的RFID读写器当前运动姿态包括角速度和加速度。 4.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点系统，其特征在于：所述无人机控制系统设置有控制器、无线通信模块、串口通讯模块、飞控模块、定位模块与电源模块；所述控制器，用于接收和执行地面设备发送的盘点指令和飞行路线信息，依据指令控制无人机按设定的路线巡航对整车仓库进行盘点，并把盘点数据返回给地面设备；所述无线通信模块，用于所述控制器与地面设备之间的通讯连接；所述串口通讯模块，用于实现所述盘点处理器与控制器之间的通讯连接；所述飞控模块，用于稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或者半自主飞行；所述定位模块，用于接收控制器发送的控制信号，发射定位信号，将定位信息返回给控制器。 5.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点系统，其特征在于：所述盘点处理器由STM32F103C8Tx单片机及其外围电路构成，所述姿态采集器采用为MPU6050姿态采集模块。 6.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点系统，其特征在于：所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均BGM4108无刷云台电机，所述第一电机驱动模块、第二电机驱动模块以及第三电机驱动模块的电路结构一致。
所属类别：	实用新型