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原文传递基于RFID的无人机整车盘点装置

专利名称：	基于RFID的无人机整车盘点装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于RFID的无人机整车盘点装置，包括RFID读写器、无人机、连接机构，连接机构包括连接法兰，该连接法兰的一侧与无人机相连接，在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台，在该安装凸台上固定有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴与挂架的一端转动连接，挂架的另一端安装有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴与旋转支架的一端转动连接，旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有安装板，该安装板安装有姿态采集器与RFID读写器。其显著效果是：在无人机角度不变的状态下，可自动快速改变读写器的角度进行信息读取；具备启停功能，可节省电量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安民生物流股份有限公司
发明人：	曲江磊;龚隆有;李想;谭雄;王振国;余跃;王开利;黄梦如;邹泓兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821915099.8
公开号：	CN209192232U
代理机构：	重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘念芝
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	401120 重庆市渝北区金开大道1881号
主权项：	1.一种基于RFID的无人机整车盘点装置，包括RFID读写器与无人机，所述RFID读写器通过连接机构与无人机固定连接，其特征在于：所述连接机构包括连接法兰、挂架、旋转支架与安装板，所述连接法兰呈矩形板状结构，该连接法兰的一侧与所述无人机相连接，在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台，在该安装凸台上固定有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴与所述挂架的一端转动连接，所述挂架的另一端安装有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴与所述旋转支架的一端转动连接，旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有所述安装板，该安装板安装有姿态采集器与所述RFID读写器，所述第一驱动电机的轴线、第二驱动电机的轴线以及第三驱动电机的轴线两两垂直。 2.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：在所述连接法兰的四角分别开设有至少一个安装孔，该连接法兰通过安装孔内穿设的连接螺栓与所述无人机固定连接。 3.根据权利要求2所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述连接法兰连接固定于所述无人机底部的中心。 4.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述挂架包括依次连接的连接头、弧形连接条与固定块，所述连接头所在平面与所述固定块所在平面相垂直，所述连接头与弧形连接条的宽度一直且均小于固定块，所述连接头用于与所述第一驱动电机相连接，所述固定块用于安装固定所述第二驱动电机。 5.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述旋转支架包括依次连接呈L字形的旋转连接部、弧形过渡部与固定部，所述旋转连接部用于与所述第二驱动电机转动连接，所述固定部用于安装固定所述第三驱动电机。 6.根据权利要求5所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述旋转连接部、弧形过渡部与固定部的宽度一致，且所述旋转连接部的长度小于所述固定部。 7.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述安装板包括相互垂直的连接段与安装部，所述连接段用于与所述第三驱动电机相连接，所述安装部用于安装固定所述RFID读写器。
所属类别：	实用新型