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原文传递转塔式检测镭射编带一体机

专利名称：	转塔式检测镭射编带一体机
摘要：	本实用新型创造提供了转塔式检测镭射编带一体机，包括工作台，以及转塔，其包括转盘，以及沿转盘边沿均匀设置的吸嘴，吸嘴朝下设置；以及工作台绕转塔顺次设置的数个操作工位，每一个操作工位对应有一个吸嘴，吸嘴吸取其下方对应操作工位的产品，在转盘作用下，将产品在各个工位间移动；以及下压单元，位于转塔正上方，其包括和转盘位置相对固定的固定盘，该固定盘设有用于驱动吸嘴下移吸取产品的下压模组。本实用新型创造所述的转塔式检测镭射编带一体机采用转塔结构，各个操作工位绕该转塔机构设置，实现结构紧凑性，吸嘴下移吸取产品动作通过下压模组，提高电子产品或芯片吸取的速度，提高移送效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	华兆鼎泰科技(天津)有限公司
发明人：	巩茹蕾;胡健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201822156726.0
公开号：	CN209192324U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	杨慧玲
分类号：	B65B15/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B15
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区第六大街110号天润科技园A407
主权项：	1.转塔式检测镭射编带一体机，其特征在于：包括工作台(1)，以及：转塔(9)，其包括转动安装在工作台(1)上的转盘(92)，以及沿转盘(92)边沿均匀设置的吸嘴(93)，吸嘴(93)朝下设置，吸嘴(93)上设有第一复位弹簧(94)；以及操作单元，所述操作单元包括工作台(1)绕转塔(9)顺次设置的数个操作工位，数个操作工位包括顺次设置的：上料工位(8)，匹配有上料机构；电测工位(12)，匹配有对产品进行测量的检测机构；镭射打印工位(5)，匹配有打标机；下料工位(2)，匹配有编带机；每一个操作工位对应有一个吸嘴(93)，吸嘴吸取其下方对应操作工位的产品，在转盘(92)作用下，将产品在各个工位间移动；以及下压单元(3)，位于转塔(9)正上方，其包括和转盘(92)位置相对固定的固定盘(31)，该固定盘(31)设有用于驱动吸嘴(93)下移吸取产品的下压模组。 2.根据权利要求1所述的转塔式检测镭射编带一体机，其特征在于：所述下压模组包括浮动打杆装置(33)，该浮动打杆装置包括浮盘(333)，以及位于固定盘(31)上方且和固定盘(31)位置相对固定的安装板(331)，以及数个沿固定盘(31)边沿设置、相对固定盘(31)上下滑动、各自和一个吸嘴(93)对应的第一按压杆(32)，第一按压杆(32)套装有对其初始位置进行限定的第二复位弹簧(323)，固定盘(31)和安装板(331)间设有导向柱(332)，浮盘(333)位于安装板(331)和固定盘(31)间，该浮盘(333)设有和导向柱(332)对应的导向孔，导向柱(332)穿出其对应导向孔，浮盘(333)设置有数个各自和第一按压杆(32)对应的动力杆(334)，所述安装板(331)设有控制浮盘(333)上下移动的驱动机构。 3.根据权利要求2所述的转塔式检测镭射编带一体机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转件(339)、第一从动件(337)和连接件(336)，所述旋转件(339)安装在安装板(331)顶部设置的支架上，且该旋转件(339)旋转轴线水平设置，所述连接件(336)固装在浮盘(333)上，所述第一从动件(337)顶端转动安装在旋转件(339)一偏心位置处随旋转件运动，该第一从动件(337)底端通过球铰安装在连接件(336)上。 4.根据权利要求2所述的转塔式检测镭射编带一体机，其特征在于：所述动力杆(334)滑动设置在浮盘(333)上，该动力杆(334)底端设有限位部，该动力杆(334)上套装有第四复位弹簧(335)，该第四复位弹簧(335)设置在限位部和浮盘(333)间，每一个动力杆顶端设有感应板，所述浮盘(333)顶面设有数个第一感应器(338)，第一感应器(338)和动力杆上感应板对应，第一感应器用于检测其对应感应板竖直方向移动位置。 5.根据权利要求1所述的转塔式检测镭射编带一体机，其特征在于：所述下压模组包括数个设置在固定盘(31)上且各自和一个吸嘴(93)对应设置的凸轮打杆装置(34)，该凸轮打杆装置(34)包括：主体固定块(341)，其安装在固定盘(31)上，其顶端设有凸轮(3412)，凸轮(3412)的旋转轴线水平设置；运动块(342)，位于凸轮(3412)正下方且和凸轮(3412)匹配设置，该运动块(342)竖直方向滑动安装在主体固定块(341)上，该运动块由凸轮驱动，运动块设有保证其和凸轮匹配接触的第三复位弹簧（343），所述运动块竖直方向滑动设有立杆(349)，立杆(349)顶端设有防止其脱落的限位结构，该立杆(349)底端穿出运动块后固定有第二按压杆(347)，第二按压杆(347)底端伸出主体固定块底面，该第二按压杆(347)和运动块底面间设有压簧(3410)，压簧(3410)套装在立杆(349)上。 6.根据权利要求5所述的转塔式检测镭射编带一体机，其特征在于：所述立杆(349)顶端设有感应板(3411)，所述运动块竖直方向固定有和感应板(3411)对应的感应杆(344)。 7.根据权利要求5所述的转塔式检测镭射编带一体机，其特征在于：所述运动块(342)上设有接近开关(348)，所述主体固定块(341)设有和该接近开关(348)对应的第二感应器(346)。 8.根据权利要求1所述的转塔式检测镭射编带一体机，其特征在于：所述操作单元还包括：初检工位(10)，紧邻上料工位设置，匹配有对来自上料工位(8)的产品初步检验的设备；选向工位(11)，紧邻初检工位设置，匹配有对初检合格产品摆放方向纠正的转台机构；校正工位(6)，紧邻镭射打印工位设置，匹配有镭射打标后产品倾斜方向纠正的校正机；视觉检测工位(7)，设置在下料工位和校正工位间，匹配有对校正后产品外形进行影像检测的摄像机；不良品排出工位(14)，设置在下料工位和视觉检测工位间，匹配有对不良品进行收集的收集箱。 9.根据权利要求1所述的转塔式检测镭射编带一体机，其特征在于：所述镭射打印工位设有镭射打印支撑架，该镭射打印支架上转动设有主轴向上的圆盘(52)，该圆盘匹配有旋转驱动元件(51)，旋转驱动元件圆盘(52) 顶面至少设有两个各自用于安装产品的凹槽(521)，所有凹槽(521)绕圆盘(52)中心均匀布置，其中一个凹槽(521)和一个吸嘴(93)正对，其余凹槽(521)中的一个和打标机对应设置。 10.根据权利要求9所述的转塔式检测镭射编带一体机，其特征在于：所述凹槽(521)为四个，圆盘(52)绕其中心均匀顺次设有放料位、等待位、打标位、视觉检测位四个设定工位，四个凹槽和该四个设定工位一一对应设置，圆盘(52)在其视觉检测位匹配设有摄像机，放料工位处的凹槽和一个吸嘴对应，打标工位和打标机对应。
所属类别：	实用新型