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原文传递送料器用图像处理装置以及送料器

专利名称：	送料器用图像处理装置以及送料器
摘要：	本发明涉及送料器用图像处理装置以及送料器。该送料器用图像处理装置应用于送料器，该送料器具备拍摄沿着输送路径输送的工件的照相机，作为照相机采用具有在工件的输送方向以及与该输送方向正交的方向上排列的多个摄像元件并通过这些摄像元件获取图像数据的面扫描照相机，且具备：设定单元，其仅将上述面扫描照相机所具有的多个摄像元件中的与上述输送方向正交地形成列的一部分摄像元件设定为能够用于拍摄；图像取入单元，其在仅上述一部分摄像元件用于拍摄的情况下，从上述面扫描照相机即时取入所获取到的图像数据；以及作为工件的好坏判别单元的姿势判别单元，其根据由上述图像取入单元取入的图像数据来进行工件W的好坏判别处理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	昕芙旎雅有限公司
发明人：	有村和彦;入江进;迎邦晓
专利状态：	有效
申请日期：	2015-04-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910179509.X
公开号：	CN110077812A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种送料器用图像处理装置，其特征在于，具有：面扫描照相机，其在输送路径上的规定场所以规定的拍摄间隔连续地拍摄工件；指令输出单元，其构成为能够在工件通过状态与工件控制状态之间进行切换，该工件通过状态是使上述工件通过上述输送路径上的工件处理位置的状态，该工件控制状态是将上述工件控制在上述输送路径上的上述工件处理位置的状态；预处理单元，其在由上述面扫描照相机以上述拍摄间隔拍摄到的多个拍摄图像中的任意拍摄图像中，针对具有根据上述输送路径上的上述工件的输送速度与上述拍摄间隔之间的关系而预先设定为通过上述输送路径的所有的上述工件均会被包括在内的范围并且在上述工件处理位置的上游侧相邻地配置的第一拍摄范围内的图像数据实施图像处理，来进行检测上述工件是否配置于上述第一拍摄范围内的工件检测处理，并且基于在上述工件处理位置的下游侧相邻地配置的第二拍摄范围内的上述工件的图像数据来实施图像处理，来检测上述工件是否通过上述工件处理位置后向下游侧排出；以及好坏判别单元，其在由上述预处理单元检测出上述工件配置于上述第一拍摄范围内时，基于上述工件的至少检查对象部分的图像来进行判定上述工件的好坏判别处理；其中，如果是前一个上述工件的判别状态对应于上述工件通过状态且下一个上述工件的判别状态对应于上述工件控制状态，则在由上述预处理单元检测出前一个上述工件通过上述工件处理位置后向下游侧排出时，上述指令输出单元进行上述工件通过状态与上述工件控制状态的切换。 2.根据权利要求1所述的送料器用图像处理装置，其特征在于，上述指令输出单元在上述好坏判别单元的判定结果中上述工件是规定的判别状态时设为上述工件通过状态来使上述工件通过，在由上述预处理单元检测出上述规定的判别状态的前一个上述工件通过上述工件处理位置后向下游侧排出、并且未通过上述好坏判别单元得到下一个上述工件是上述规定的判别状态这一判定结果时，返回到上述工件控制状态。 3.根据权利要求1或2所述的送料器用图像处理装置，其特征在于，上述好坏判别单元在通过上述预处理单元的上述工件检测处理而没有检测出上述工件配置于上述第一拍摄范围内时，不实施针对上述工件的上述检查对象部分进行的上述好坏判别处理。 4.根据权利要求1或2所述的送料器用图像处理装置，其特征在于，上述第一拍摄范围、上述第二拍摄范围以及上述工件处理位置被设定为一体的拍摄范围，针对该拍摄范围内的图像数据实施上述工件检测处理。 5.根据权利要求1～4中的任一项所述的送料器用图像处理装置，其特征在于，还具备：存储器，其保存上述多个拍摄图像中的至少上述第一拍摄范围内的图像数据；以及显示单元，其读出并显示由该存储器保存的过去的上述图像数据，上述好坏判别单元构成为：能够还针对由上述存储器保存的过去的上述图像数据，实施上述图像处理，并基于上述第一拍摄范围内的至少上述检查对象部分的图像判定上述工件。 6.一种送料器，其特征在于，具备根据权利要求1～5中的任一项所述的送料器用图像处理装置、上述输送路径以及驱动单元。
所属类别：	发明专利