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原文传递送料器

专利名称：	送料器
摘要：	本发明提供一种送料器，其特征在于，具备：送料器主体，其具有用于通过振动输送工件的输送路径以及使该输送路径振动的驱动单元；速度检测单元，其检测在上述输送路径上被输送的上述工件的输送速度；以及驱动控制单元，其根据上述速度检测单元计算出的上述工件的输送速度来对上述驱动单元的驱动状态进行控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	昕芙旎雅有限公司
发明人：	入江进;迎邦晓
专利状态：	有效
申请日期：	2014-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910451772.X
公开号：	CN110228693A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇
分类号：	B65G47/256(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种送料器，其特征在于，具备：送料器主体，其具有用于通过振动输送工件的输送路径以及使该输送路径振动的驱动单元；速度检测单元，其检测在上述输送路径上被输送的上述工件的输送速度；以及驱动控制单元，其根据上述速度检测单元计算出的上述工件的输送速度来对上述驱动单元的驱动状态进行控制。 2.根据权利要求1所述的送料器，其特征在于，还具备：照相机，其具有与上述工件的输送方向正交地排列的多个摄像元件，以规定间隔对经过设定于上述输送路径上的拍摄范围的上述工件进行拍摄；以及位置检测单元，其检测上述工件的相对于上述照相机的上述拍摄范围的位置，其中，所述送料器通过利用上述位置检测单元检测上述拍摄范围内的上述工件的位置，求出从设定于上述输送路径上的拍摄位置到设定于上述输送路径上的工件处理位置的距离。 3.根据权利要求2所述的送料器，其特征在于，还具备指令输出单元，其对进行将上述工件从输送路径排除或者在输送路径上进行姿势矫正的处理的工件处理单元输出用于进行上述处理的指令，以及所述送料器根据上述速度检测单元的检测结果和由上述位置检测单元检测出的上述工件的位置，控制上述指令输出单元输出上述指令的时机。
所属类别：	发明专利