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原文传递上下料系统及其上下料机构

专利名称：	上下料系统及其上下料机构
摘要：	本发明公开了一种上下料系统及其上下料机构，上下料系统包括机械手及安装于机械手上的上下料机构。其中，上下料机构包括第一板体、第二板体、吸附装置及翻转装置，翻转装置设于第一板体与第二板体之间，翻转装置选择性地驱使第一板体与第二板体之间翻转至相互合拼的第一位置或相互展开的第二位置，第一板体及第二板体的外侧面上各设有吸附装置。与现有技术相比，翻转装置驱使第二板体从平行切换成相交布置，故借助本发明的上下料机构能够实现自身的翻转，从而与机械手配合使用时，能够减少机械手的翻转次数，从而可避免使用大体积及复杂的机械手，从而减少对场地的空间要求以及减少生产成本，还使得上下料过程连贯。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市光轩塑料制品有限公司
发明人：	徐立森;侯志雄;王发玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910483971.9
公开号：	CN110077847A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;毛伟碧
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市大朗镇松柏朗村碧湖一巷17号
主权项：	1.一种上下料机构，其特征在于：包括第一板体、第二板体、吸附装置及翻转装置，所述翻转装置设于所述第一板体与所述第二板体之间，所述翻转装置选择性地驱使所述第一板体与第二板体之间翻转至相互合拼的第一位置或相互展开的第二位置，所述第一板体及所述第二板体的外侧面上各设有所述吸附装置。 2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第二板体的端部与所述第一板体的端部之间通过所述翻转装置翻转连接，所述第一板体与第二板体之间翻转至所述第一位置时相互平行，所述第一板体与第二板体之间翻转至所述第二位置时相互垂直。 3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述翻转装置包括直线驱动器、与所述直线驱动器的输出端连接的齿条及与所述齿条啮合传动的齿轮，所述直线驱动器安装于所述第一板体上，所述齿轮安装于所述第二板体上。 4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述翻转装置还包括穿置于所述第一板体与所述第二板体二者的枢轴，所述齿轮套于所述枢轴上。 5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述第二板体包括第二板体本体及枢轴安装板，所述枢轴安装板固定连接于所述第二板体本体的内侧，所述齿轮与所述枢轴安装板或所述枢轴固定连接。 6.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，还包括限位挡块，所述限位挡块设于所述第二板体及所述第一板体中的一者上，所述限位挡块在所述第二板体翻转至第二位置时与所述第二板体及第一板体中的另一者抵接。 7.根据权利要求6所述的上下料机构，其特征在于，所述枢轴安装板叠设于所述第二板体本体上，所述枢轴安装板还朝向第一板体的方向凸出于第二板体本体。 8.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述第一板体包括第一板体本体及外罩板，所述外罩板与所述第一板体本体或所述直线驱动器固定连接，所述外罩板具有中空结构，所述外罩板罩于所述翻转装置。 9.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述吸附装置包括形成于所述第一板体或第二板体内的真空腔、安装于所述第一板体或第二板体外侧面的真空吸嘴及设于所述第一板体或第二板体的内侧面的真空接头，所述真空吸嘴、真空腔及所述真空接头三者相互连通。 10.一种上下料系统，其特征在于，包括机械手及如权利要求1-9任一项所述的上下料机构，所述上下料机构安装于所述机械手上。
所属类别：	发明专利