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原文传递一种自动行走垃圾收集车

专利名称：	一种自动行走垃圾收集车
摘要：	本发明涉及一种自动行走垃圾收集车，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体底部设有行走机构，所述垃圾桶本体上还设有控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统和电源模块，所述摄像头装置的输出端与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端连接，控制器还与所述GPS定位系统连接，所述电源模块分别与所述控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统电连接。本发明能够在移动中通过声音信号提醒周围人倒垃圾，同时能够识别垃圾种类，打开对应垃圾上盖，智能清洁，方便垃圾后续处理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门攸信信息技术有限公司
发明人：	韩崇山;王凯;夏志华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910373603.9
公开号：	CN110077749A
代理机构：	厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	乐珠秀
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	361006 福建省厦门市湖里区嘉禾路588号盈趣科技大厦3楼
主权项：	1.一种自动行走垃圾收集车，其特征在于：包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体底部设有行走机构，所述垃圾桶本体上还设有控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统和电源模块，所述摄像头装置的输出端与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端连接，控制器还与所述GPS定位系统连接，所述电源模块分别与所述控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统电连接。 2.根据权利要求1所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述行走机构为四个分别由电机驱动的滚轮，电机与所述控制器连接。 3.根据权利要求1所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述垃圾桶本体具有两个内腔，内腔内分别设有内桶，内腔上分别设有半圆形的上盖，所述内腔底部设有重力传感器和升降机构，所述上盖由驱动机构进行翻盖，所述上盖底部还分别设有距离传感器，重力传感器、距离传感器和驱动机构分别与控制器连接，所述上盖顶部设有侧边开口的物品架，开口合页连接端盖。 4.根据权利要求1所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述摄像头装置为摄像头矩阵，设置于垃圾桶本体的四周，垃圾桶本体四周还设有与控制器分别连接的扬声器、麦克风矩阵和人体传感器。 5.根据权利要求1所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述图像处理器为可垃圾分类识别、路障识别的图像处理器。 6.根据权利要求1所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述垃圾桶本体外设有人机交互的操作面板，所述操作面板采用柔性OLED屏幕。 7.根据权利要求1所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述升降机构采用液压杆。 8.根据权利要求3所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述垃圾桶本体底部还设有吸尘装置，所述吸尘装置的管道与所述内桶联通。 9.根据权利要求1所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述垃圾桶本体上还设有与控制器连接的通信模块和存储模块，通信模块用于自动行走垃圾收集车之间相互通讯，存储模块用于存储自动行走垃圾收集车的工作路线、工作状态、已工作区域、工作时长、负重情况等各种数据。 10.根据权利要求1所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述电源模块为可充电的蓄电池，所述垃圾桶本体外部设有与蓄电池电连接的充电口。
所属类别：	发明专利