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原文传递自动运输单元和系统

专利名称：	自动运输单元和系统
摘要：	描述了一种用于实验室环境的自动运输单元，该自动运输单元包括：用于移动该自动运输单元的驱动机构、用于控制该自动运输单元的操作的控制系统、用于为该自动运输单元提供电力的电源、以及储存室，其构造成容纳从流体储存容器获得的材料和/或待输送到流体储存容器的材料。还描述了一种包括自动运输单元和流体储存容器的系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	自动化合作关系(剑桥)有限公司
发明人：	艾德里安·斯泰西;尼尔·巴奇;斯图尔特·汀德尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061713.0
公开号：	CN110088630A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;熊永强
分类号：	G01N35/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	英国郝特福德郡
主权项：	1.一种用于实验室环境的自动运输单元，所述自动运输单元包括：用于移动所述自动运输单元的驱动机构；用于控制所述自动运输单元的操作的控制系统；用于为所述自动运输单元提供电力的电源；以及储存室，其构造成容纳从流体储存容器获得的材料和/或待输送到流体储存容器的材料。 2.根据权利要求1所述的自动运输单元，所述自动运输单元还包括材料转移装置，所述材料转移装置构造成从流体储存容器中提取材料和/或将材料添加到流体储存容器。 3.根据权利要求2所述的自动运输单元，其中所述材料转移装置还包括泵或注射器，所述泵或注射器构造成从流体储存容器移除材料和/或将材料添加到流体储存容器中。 4.根据前述权利要求中任一项所述的自动运输单元，其中所述储存室还包括温度控制区域，所述温度控制区域构造成在运输期间储存材料。 5.根据前述权利要求中任一项所述的自动运输单元，其中所述储存室还包括生物安全室，所述生物安全室适于以无菌方式储存和容纳生物材料。 6.根据前述权利要求中任一项所述的自动运输单元，所述自动运输单元还包括灭菌装置，所述灭菌装置构造成在从流体储存容器中提取材料和/或将材料添加到流体储存容器之前对流体储存容器的连接口进行灭菌。 7.根据前述权利要求中任一项所述的自动运输单元，所述自动运输单元还包括分析装置，用于分析从流体储存容器获得的材料。 8.根据权利要求7所述的自动运输单元，其中所述分析装置还包括pH测量装置和/或溶解氧测量装置。 9.根据前述权利要求中任一项所述的自动运输单元，所述自动运输单元还包括用于移除流体储存容器的连接口的罩盖的工具。 10.根据前述权利要求中任一项所述的自动运输单元，所述自动运输单元还包括用于检测所述自动运输单元的运动是否被阻挡的检测器。 11.根据前述权利要求中任一项所述的自动运输单元，所述自动运输单元还包括处理装置，所述处理装置构造成对从流体储存容器获得的材料和/或待输送到流体储存容器的材料进行处理，并且可选地，其中，所述处理设备构造成对从流体储存容器获得的材料和/或待输送到流体储存容器的材料进行稀释或酸化。 12.根据前述权利要求中任一项所述的自动运输单元，其中所述储存室是离心管或一次性注射器。 13.根据前述权利要求中任一项所述的自动运输单元，其中所述储存室可从所述自动运输单元移除。 14.根据前述权利要求中任一项所述的自动运输单元，其中所述储存室构造成在一个或多个站处被加载到所述自动运输单元和/或从所述自动运输单元卸载。 15.一种系统，包括：流体储存容器；以及根据前述权利要求中任一项所述的自动运输单元，其中所述自动运输单元构造成从所述流体储存容器中提取材料和/或将材料输送到流体储存容器。 16.根据权利要求15所述的系统，所述系统还包括分析站，其中所述自动运输单元构造成将材料运输到所述分析站以分析所述材料。 17.根据权利要求16所述的系统，其中对所述流体储存容器和分析站进行编码，使得所述自动运输单元可以验证其位置。 18.根据权利要求15至17中任一项所述的系统，所述系统还包括用于引导所述自动运输单元的运动的引导系统。 19.根据权利要求18所述的系统，其中所述引导系统是轨道、有线控制器和无线控制器中的一个或多个。 20.根据权利要求15至19中任一项所述的系统，所述系统还包括用于对所述自动运输单元的所述电源进行再充电的再充电站。 21.根据权利要求15至20中任一项所述的系统，其中所述流体储存容器是反应容器或生物反应器。
所属类别：	发明专利