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原文传递一种麻醉包装配生产线

专利名称：	一种麻醉包装配生产线
摘要：	本发明揭示了一种麻醉包装配生产线，包括麻醉箱体和箱盖装配设备、麻醉箱部件装配机构、腰穿针自动装盘机构、注射器拉长装箱抓手、物料中转机构、拉长装箱架、拉长装箱机械臂，进料传送带、物料振动盘、腰穿针排料箱和电脑控制部，所述进料传送带端部设置有麻醉箱部件装配机构，所述麻醉箱部件装配机构侧部设置有物料振动盘，所述麻醉箱部件装配机构端部设置有物料中转机构，所述腰穿针自动装盘机构和拉长装箱架侧部分别设置有腰穿针排料箱，所述电脑控制部通过数据线与设备中的用电部件电性连接。本发明能够完成麻醉包中所有配件的排列及用品的调整，自动化程度高，能够大大降低人力成本，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	蒙马科技(深圳)有限公司
发明人：	邓维峻;张勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201810753117.5
公开号：	CN110077683A
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道东方广深路松岗段129号大洋洲智能产业园I栋1-2楼
主权项：	1.一种麻醉包装配生产线，其特征在于：包括麻醉箱体和箱盖装配设备(a)、麻醉箱部件装配机构(b)、腰穿针自动装盘机构(c)、注射器拉长装箱抓手(d)、物料中转机构(e)、拉长装箱架(f)、拉长装箱机械臂(g)，进料传送带(h)、物料振动盘(i)、腰穿针排料箱(c5)和电脑控制部(c6)，所述进料传送带(h)端部设置有麻醉箱部件装配机构(b)，所述麻醉箱部件装配机构(b)侧部设置有物料振动盘(i)，所述麻醉箱部件装配机构(b)端部设置有物料中转机构(e)，所述物料中转机构(e)端部设置有腰穿针自动装盘机构(c)，所述腰穿针自动装盘机构(c)侧部设置有拉长装箱架(f)，所述拉长装箱架(f)上设置有拉长装箱机械臂(g)，所述拉长装箱机械臂(g)上设置有注射器拉长装箱抓手(d)，所述腰穿针自动装盘机构(c)和拉长装箱架(f)侧部分别设置有腰穿针排料箱(c5)，所述电脑控制部(c6)通过数据线与设备中的用电部件电性连接。 2.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述麻醉箱体和箱盖装配设备(a)包括工作架(a1)、检测移除部(a2)、盖体传送部(a3)、盖体提升部(a4)、盖体转移部(a5)和料盘主传输部(a6)，所述工作架(a1)上部设置有料盘主传输部(a6)，所述料盘主传输部(a6)侧部分别设置有用于检测不合格品并移除的检测移除部(a2)和用于将盖体物料转移并盖在料盘物料上的盖体转移部(a5)，所述工作架(a1)下部设置有用于传输盖体的盖体传送部(a3)，所述盖体传送部(a3)侧部设置有将盖体物料从盖体传送部(a3)送至盖体转移部(a5)的盖体提升部(a4)。 3.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述检测移除部(a2)包括摄像检测部(a21)、料盘存储部(a22)和料盘转移部(a23)，所述摄像检测部(a21)设置在料盘主传输部(a6)上部工作架(a1)上，所述料盘转移部(a23)和料盘存储部(a22)分别设置在料盘主传输部(a6)侧部，所述摄像检测部(a21)包括检测横向滑移气缸(a211)、检测纵向滑移气缸(a212)和检测摄像头(a213)，所述检测横向滑移气缸(a211)固设在工作架(a1)上，所述检测纵向滑移气缸(a212)固设在检测横向滑移气缸(a211)的滑移轴上，所述检测摄像头(a213)固设在检测纵向滑移气缸(a212)的滑移轴上，所述料盘存储部(a22)包括存储架(a221)、存储传送电机(a222)、存储传送辊(a223)和存储传送带(a224)，所述存储架(a221)上设置有存储传送电机(a222)和存储传送辊(a223)，所述存储传送电机(a222)和存储传送辊(a223)通过传动带传动连接，所述存储传送辊(a223)上设置有用于储存并传输物料的存储传送带(a224)，所述料盘转移部(a23)包括转料滑移气缸(a231)、转料滑移座(a232)和转料滑移推杆(a233)，所述转料滑移气缸(a231)横向固设在料盘主传输部(a6)上部，所述转料滑移座(a232)固设在转料滑移气缸(a231)的滑移轴上，所述转料滑移座(a232)上设置有用于将不合格料盘物料从料盘主传输部(a6)推送至料盘存储部(a22)的转料滑移推杆(a233)，所述盖体传送部(a3)包括盖体传输导轨架(a31)、盖体传输轴(a32)、盖体传输带(a33)、盖体传输电机(a34)和盖体传输限位气缸(a35)，所述盖体传输导轨架(a31)两端分别设置有盖体传输轴(a32)，所述盖体传输轴(a32)上设置有盖体传输带(a33)，所述盖体传输导轨架(a31)侧部设置有盖体传输电机(a34)，所述盖体传输电机(a34)的转轴与盖体传输轴(a32)传动连接，所述盖体传输导轨架(a31)侧部设置有用于限制物料移动的盖体传输限位气缸(a35)，所述盖体传输限位气缸(a35)的伸缩轴上设置有盖体传输限位板。 4.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述盖体提升部(a4)包括盖体升降滑移气缸(a41)、盖体托架(a42)和盖体定位气缸(a43)，所述盖体升降滑移气缸(a41)的伸缩轴上设置有用于托起物料的盖体托架(a42)，所述盖体升降滑移气缸(a41)上端两侧分别设置有通过侧挤压力固定物料的盖体定位气缸(a43)，所述盖体定位气缸(a43)的伸缩轴上设置有橡胶压块，所述盖体转移部(a5)包括、盖体转移气缸(a51)、盖体转移固料座(a52)、盖体转移固料升降气缸(a53)和盖体转移固料吸盘(a54)，所述盖体转移固料座(a52)固设在盖体转移气缸(a51)的伸缩轴上，所述盖体转移固料升降气缸(a53)固设在盖体转移固料座(a52)上，所述盖体转移固料升降气缸(a53)的伸缩轴上设置有通过负压力吸附物料的盖体转移固料吸盘(a54)，所述料盘主传输部(a6)包括料盘传输导轨(a61)、料盘传输限位气缸(a62)和料盘传输转移托举气缸(a63)，所述料盘传输导轨(a61)内侧分别设置有用于限制物料移动的料盘传输限位气缸(a62)和用于托举不合格物料的料盘传输转移托举气缸(a63)，所述料盘传输限位气缸(a62)的伸缩轴上设置有料盘传输限位板，所述料盘传输转移托举气缸(a63)的伸缩轴水平设置有料盘传输转移托板。 5.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述麻醉箱部件装配机构(b)包括工作台(b1)、左右滑移部(b2)、上下滑移部(b3)、物料固定部(b4)、物料输送部(b5)和振动盘(6)，所述工作台(b1)上设置有两个左右滑移部(b2)，所述工作台(b1)两侧分别对应两个左右滑移部(b2)设置有用于排列物料的振动盘(6)，所述左右滑移部(b2)上设置有用于带动物料上下运动的上下滑移部(b3)，所述上下滑移部(b3)上设置有物料固定部(b4)，两个左右滑移部(b2)之间设置有用于输送物料且宽度可调节的物料输送部(b5)。 6.如权利要求5所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述左右滑移部(b2)包括左右滑移横梁(b21)、左右滑移气缸(b22)、左右滑移导轨(b23)和左右滑移座板(b24)，所述左右滑移横梁(b21)侧部设置有左右滑移导轨(b23)，所述左右滑移导轨(b23)上设置有可以在左右滑移导轨(b23)上左右滑动的左右滑移座板(b24)，所述左右滑移横梁(b21)上部设置有用于带动左右滑移座板(b24)左右运动的左右滑移气缸(b22)，所述上下滑移部(b3)包括上下滑移固定座(b31)和上下滑移气缸(b32)，所述上下滑移固定座(b31)固设在左右滑移座板(b24)上，所述上下滑移气缸(b32)固设在上下滑移固定座(b31)上，所述物料固定部(b4)包括物料夹紧气缸(b41)和物料夹板(b42)，所述物料夹紧气缸(b41)固设在上下滑移气缸(b32)的伸缩轴上，所述物料夹紧气缸(b41)上的两个相对运动的伸缩轴上设置有用于夹紧物料的物料夹板(b42)，所述物料输送部(b5)包括输送宽度调节座(b51)、物料导轨(b52)和物料定位部(b53)，所述物料导轨(b52)固设在输送宽度调节座(b51)上，所述物料定位部(b53)固设在物料导轨(b52)下方输送宽度调节座(b51)上，所述输送宽度调节座(b51)包括调节梁座(b511)、调节连接板(b512)和物料导轨固定板(b513)，所述调节梁座(b511)的数量为2个，并左右设置，两个调节梁座(b511)下部分别通过螺栓固定有调节连接板(b512)，两个调节连接板(b512)上分别设置有部分重合的长孔，所述物料导轨固定板(b513)通过螺栓固定在长孔上，所述物料定位部(b53)包括定位固定座(b531)、定位座板(b532)、定位升降气缸(b533)和定位板(b534)，所述定位固定座(b531)呈L型，所述定位固定座(b531)通过螺栓固定在物料导轨固定板(b513)上，所述定位座板(b532)固设在定位固定座(b531)上，所述定位升降气缸(b533)固设在定位座板(b532)上，所述定位升降气缸(b533)的伸缩轴上固设有用于限制物料移动的定位板(b534)。 7.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述腰穿针自动装盘机构(c)包括工作架(C1)、机械臂(C2)、物料抓手(C3)、料盘导轨(C4)、腰穿针排料箱(c5)(C5)和电脑控制部(c6)(C6)，所述工作架(C1)上部设置有机械臂(C2)，所述机械臂(C2)下部设置有用于固定物料物料抓手(C3)，所述机械臂(C2)下部工作架(C1)上设置有用于输送料盘的料盘导轨(C4)，所述工作架(C1)侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱(c5)(C5)，所述工作架(C1)上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部(c6)(C6)。 8.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述物料抓手(C3)包括机械臂连接座(C31)、升降夹料气缸(C32)、升降夹料座(C33)、固料气缸(C34)、物料固定钳(C35)、物料限位板(C36)、针套挤压板座(C37)、针套挤压钩体(C38)、副针头挤压气缸(C39)、副针头挤压固定座(C40)、副针头挤压推板(C401)、副针头旋转电机(C404)、副针头旋转挤压摩擦盘(C405)和针套挤压气缸(C406)，所述机械臂连接座(C31)上部设置有升降夹料气缸(C32)，所述升降夹料气缸(C32)的伸缩轴上固设有升降夹料座(C33)，所述升降夹料座(C33)下部设置有固料气缸(C34)，所述固料气缸(C34)上的两个相对运动的伸缩轴上设置有物料固定钳(C35)，所述物料固定钳(C35)侧部设置有限制物料横向滑动的物料限位板(C36)，所述机械臂连接座(C31)侧部设置有针套挤压气缸(C406)，所述针套挤压气缸(C406)的伸缩轴上固设有针套挤压板座(C37)，所述针套挤压板座(C37)上设置有用于将针套(C9)推向主针头(C7)的针套挤压钩体(C38)，所述机械臂连接座(C31)另一侧设置有副针头挤压气缸(C39)，所述副针头挤压气缸(C39)的伸缩轴上固设有副针头挤压固定座(C40)，所述副针头挤压固定座(C40)上设置有副针头挤压推板(C401)，所述副针头挤压推板(C401)上通过螺栓固定设置有副针头旋转电机(C404)，所述副针头旋转电机(C404)上设置有通过摩擦力带动副针头(C8)转动的副针头旋转挤压摩擦盘(C405)，所述副针头挤压固定座(C40)上设置有可滑动穿过副针头挤压推板(C401)的副针头挤压缓冲导杆(C402)，所述副针头挤压缓冲导杆(C402)上副针头挤压固定座(C40)与副针头挤压推板(C401)之间设置有副针头挤压缓冲弹簧(C403)，所述机械臂连接座(C31)下部设置有导向杆，所述升降夹料座(C33)可滑动设置在导向杆上。 9.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述注射器拉长装箱抓手(d)包括机械臂连接座(d1)、抓手升降部(d2)、物料固定部(d3)、卸料部(d4)和物料抽拉部(d5)，所述机械臂连接座(d1)下部设置有用于带动物料上下运动的抓手升降部(d2)，所述抓手升降部(d2)上设置有用于固定物料的物料固定部(d3)，所述抓手升降部(d2)上设置有卸载物料固定部(d3)上的物料的卸料部(d4)，所述机械臂连接座(d1)侧部固设有将物料拉长的物料抽拉部(d5)，所述机械臂连接座(d1)包括连接套(d11)和连接固定座(d12)，所述连接固定座(d12)固设在连接套(d11)下端，所述抓手升降部(d2)包括升降气缸(d21)、升降座(d22)、升降导轨座(d23)和升降滑移块(d24)，所述升降气缸(d21)竖直设置在机械臂连接座(d1)一侧，所述升降导轨座(d23)固设在机械臂连接座(d1)另一侧，所述升降座(d22)固设在升降气缸(d21)的伸缩轴上，所述升降座(d22)上设置有升降滑移块(d24)，所述升降滑移块(d24)可上下滑动套在升降导轨座(d23)上的导轨上，所述物料固定部(d3)包括物料固定台(d31)、物料缓冲升降导杆(d32)、物料缓冲升降弹簧(d33)、物料固定座(d34)和吸嘴(d35)，所述物料固定台(d31)上部设置有物料缓冲升降导杆(d32)，所述物料缓冲升降导杆(d32)可滑动插在升降座(d22)上，所述升降座(d22)与物料固定台(d31)之间物料缓冲升降导杆(d32)上套有物料缓冲升降弹簧(d33)，所述物料固定台(d31)下部固设有物料固定座(d34)，所述物料固定座(d34)下部设置有开口向下的U型槽，所述U型槽内侧上部设置有用于通过负压吸附物料的吸嘴(d35)，所述卸料部(d4)包括卸料升降气缸(d41)、卸料支架(d42)和卸料顶板(d43)，所述卸料升降气缸(d41)竖直固设在升降座(d22)上部，所述卸料支架(d42)固设在卸料升降气缸(d41)的伸缩轴上，所述卸料顶板(d43)固设在卸料支架(d42)上，所述卸料顶板(d43)可滑动穿过物料固定座(d34)下部的U型槽，所述物料抽拉部(d5)包括物料抽拉气缸(d51)、物料抽拉支架(d52)和物料卡板(d53)，所述物料抽拉气缸(d51)横向固设在机械臂连接座(d1)上，所述物料抽拉支架(d52)固设在物料抽拉气缸(d51)的伸缩轴上，所述物料卡板(d53)固设在物料抽拉支架(d52)下端，所述物料卡板(d53)呈开口向下的U型。 10.如权利要求1所述的一种麻醉包装配生产线，其特征在于：所述物料中转机构(e)包括生产线中转架(e1)、入料输送带(e2)、第一限位输送部(e3)、物料举升部(e4)、物料推移部(e5)、中转传送带(e6)、第二限位输送部(e7)和出料输送带(e8)，所述生产线中转架(e1)呈U型，所述生产线中转架(e1)中部设置有中转传送带(e6)，所述中转传送带(e6)两端下侧分别设置有物料举升部(e4)。两个物料举升部(e4)上部生产线中转架(e1)上分别设置有物料推移部(e5)，所述中转传送带(e6)两端的物料推移部(e5)侧部分别设置有入料输送带(e2)和出料输送带(e8)，所述入料输送带(e2)上部设置有将物料从入料输送带(e2)推移至物料举升部(e4)上的第一限位输送部(e3)，所述出料输送带(e8)端部设置有将物料从中转传送带(e6)推移至物料举升部(e4)上的第二限位输送部(e7)，所述第一限位输送部(e3)包括第一限位输送滑移气缸(e31)、第一限位输送升降座(e32)、第一限位输送升降滑移气缸(e33)、第一限位输送升降架(e34)和第一限位输送物料固定钩体(e35)，所述第一限位输送滑移气缸(e31)的滑移轴上设置有第一限位输送升降座(e32)，所述第一限位输送升降座(e32)上部设置有第一限位输送升降滑移气缸(e33)，所述第一限位输送升降滑移气缸(e33)的伸缩轴上设置有第一限位输送升降架(e34)，所述第一限位输送升降架(e34)下部设置有用于插入物料并推动物料移动的第一限位输送物料固定钩体(e35)，所述物料举升部(e4)包括物料举升座(e41)、物料举升滑移气缸(e42)、物料举升托板座(e43)和物料托板(e44)，所述物料举升座(e41)下部设置有物料举升滑移气缸(e42)，所述物料举升滑移气缸(e42)的伸缩轴上设置有物料举升托板座(e43)，所述物料举升托板座(e43)上排列设置有三个物料托板(e44)，所述物料推移部(e5)包括物料推移滑移气缸(e51)和物料推移推板(e52)，所述物料推移滑移气缸(e51)的滑移轴上设置有物料推移滑移固定块，所述物料推移滑移固定块上设置有推动物料移动的物料推移推板(e52)，所述第二限位输送部(e7)包括第二限位输送滑移气缸(e71)、第二限位输送座(e72)、第二限位输送升降滑移气缸(e73)、第二限位输送升降架(e74)和第二限位输送固料固定钩体(e75)，所述第二限位输送滑移气缸(e71)的滑移轴上设置有第二限位输送座(e72)，所述第二限位输送座(e72)上设置有第二限位输送升降滑移气缸(e73)，所述第二限位输送升降滑移气缸(e73)的伸缩轴上设置有第二限位输送升降架(e74)，所述第二限位输送升降架(e74)下部排列设置有4个用于插入并带动物料移动的第二限位输送固料固定钩体(e75)。
所属类别：	发明专利