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原文传递一种实时船体平衡监测系统及方法

专利名称：	一种实时船体平衡监测系统及方法
摘要：	本发明公开了一种实时船体平衡监测系统及方法，包括北斗基站、三台北斗移动站与服务器；所述北斗基站设置于固定位置，三台北斗移动站分别安装在船体上；所述北斗基站与北斗移动站分别包含北斗接收机、接收天线与电源；北斗基站通过无线传输设备分别与三台北斗移动站单向通信，三台北斗移动站分别通过无线传输设备与服务器双向无线通信；无线传输设备与服务器通过网线连接至网络交换机；在船体前后、左右倾斜角度在发生改变时，司机即时可以获取信息；并且通过设置语音告警和图标告警，司机可以即时发现异常并进行作业调整，实现无人调度作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州集益科技有限公司
发明人：	江学文;李楠;魏勇;李小兰;贺琪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910324468.9
公开号：	CN110077524A
分类号：	B63B9/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B9
申请人地址：	310000 浙江省杭州市西湖区教工路6、8号1501室
主权项：	1.一种实时船体平衡监测系统，其特征在于，包括北斗基站(100)、三台北斗移动站(101、102、103)与服务器(112)；所述北斗基站(100)设置于固定位置，三台北斗移动站(101、102、103)分别安装在船体(1)上；所述北斗基站(100)与北斗移动站(101、102、103)分别包含北斗接收机(501)、接收天线(502)与电源(504)；北斗基站(100)通过无线传输设备分别与三台北斗移动站(101、102、103)单向通信，三台北斗移动站(101、102、103)分别通过无线传输设备与服务器(112)双向无线通信；无线传输设备与服务器(112)通过网线连接至网络交换机(111)。 2.根据权利要求1所述一种实时船体平衡监测系统，其特征在于，所述北斗基站(100)与北斗移动站(101、102、103)还分别包含数传电台(503)，北斗基站(100)通过数传电台(503)分别与三台北斗移动站单向通信，通信方向是北斗基站(100)至北斗移动站(101、102、103)；三台北斗移动站(101、102、103)分别通过数传电台主站(110)与服务器(112)双向无线通信；数传电台主站(110)与服务器(112)通过网线连接至网络交换机(111)。 3.根据权利要求2所述一种实时船体平衡监测系统，其特征在于，所述北斗基站(100)的数传电台(503)与数传电台主站(110)利用不同无线频段分别与三台北斗移动站(101、102、103)的数传电台(503)进行通信。 4.根据权利要求1所述一种实时船体平衡监测系统，其特征在于，所述北斗基站(100)安装于码头的建筑物顶。 5.根据权利要求1所述一种实时船体平衡监测系统，其特征在于，所述三台北斗移动站(101、102、103)一台置于船体(1)的首部，两台置于船体(1)的尾部，形成等腰三角形。 6.一种实时船体平衡监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：设置固定的北斗基站(100)，在船体1上设置三个北斗移动站(101、102、103)；步骤二：北斗基站(100)与三个北斗移动站(101、102、103)实时接收北斗卫星定位信息，且北斗基站100将其基准定位数据广播传输给三个北斗移动站(101、102、103)；北斗移动站(101、102、103)利用RTK算法，计算各自的精确定位信息；步骤三：服务器(112)通过数传电台主站(110)定期向三个北斗移动站(101、102、103)轮询其当前精确定位信息；步骤四：船体(1)平衡状态下，三个北斗移动站(101、102、103)的精确定位信息，经度、纬度、和高程分别记为1010(LONG1010，LAT1010，ALT1010)、1020(LONG1020，LAT1020，ALT1020)、1030(LONG1030，LAT1030，ALT1030)，在服务器(112)轮询过程中，通过数传电台主站(110)返回服务器(112)；步骤四：在船体工作时，三个位置北斗移动站(101、102、103)的精确定位信息，经度、纬度、和高程分别记为101(LONG101，LAT101，ALT101)、102(LONG102，LAT102，ALT102)、103(LONG103，LAT103，ALT103)，在服务器(112)轮询过程中，通过数传电台主站(110)返回服务器(112)；步骤五：在船体工作时，服务器(112)根据三个北斗移动站(101、102、103)平衡状态下的以及当前的精确定位信息，实时计算当前横向倾斜角度α，纵向倾斜角度β，卸船机司机根据倾斜角度α、β进行调整操作；其中： 7.根据权利要求6所述一种实时船体平衡监测方法，其特征在于，所述北斗基站(100)与北斗移动站(101、102、103)均包括北斗接收机(501)、接收天线(502)、数传电台(503)、电源(504)；北斗基站(100)、北斗移动站(101、102、103)通过各自北斗接收机(501)、接收天线(502)，实时接收北斗卫星定位信息；北斗基站(100)通过数传电台(503)将其基准定位数据向三个北斗移动站(101、102、103)实时广播；三个北斗移动站(101、102、103)通过数传电台(503)获取北斗基站(100)的基准定位数据后，利用RTK算法，生成各自的精确定位信息，服务器(112)通过数传电台主站(110)定期向三个北斗移动站(101、102、103)轮询当前精确定位信息，三个北斗移动站(101、102、103)的精确定位信息通过数传电台主站(110)返回服务器(112)，计算结果实时展示给卸船机司机。 8.根据权利要求6所述一种实时船体平衡监测方法，其特征在于，将北斗基站(100)设置于码头的建筑物顶；将三台北斗移动站(101、102、103)一台置于船体(1)的首部，两台置于船体(1)的尾部，形成等腰三角形。 9.根据权利要求6所述一种实时船体平衡监测方法，其特征在于，所述轮询频率为1Hz；广播频率为1Hz；精确定位信息精度小于5cm。 10.根据权利要求6所述一种实时船体平衡监测方法，其特征在于，当α、β值大于告警阀值时，提醒作业人员和调度人员。
所属类别：	发明专利