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原文传递一种小型步桥

专利名称：	一种小型步桥
摘要：	本发明公开了小型步桥，包括机械部分、控制系统总和液压系统；机械部分包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动机构、固定通道、伸缩通道、变幅油缸、伸缩油缸和对接装置。总控制系统包括控制系统电源、控制系统和动力系统；控制系统连接在控制系统电源与动力系统之间，在控制系统总上连接有操纵台。液压系统包括主供油系统、恒推力蓄能器系统、横摇补偿系统、俯仰补偿系统、伸缩系统和回转系统。利用本发明的结构，步桥的搭接可靠、安全、效率高，搭接完成后能实现步桥的随动，实现平稳的过人和运输物资，同时控制的稳定性好，通过液压系统能实现更好的随动和补偿。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	中船华南船舶机械有限公司
发明人：	王江;陈懿;郭安罗;梁兆环;韦淋睦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201811307461.8
公开号：	CN110077533A
代理机构：	广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘各慧;胡燕
分类号：	B63B27/30(2006.01);B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	543003 广西壮族自治区梧州市钱鉴路73号
主权项：	1.一种小型步桥，包括机械部分、控制系统总和液压系统；机械部分包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动机构、固定通道、伸缩通道、变幅油缸、伸缩油缸和对接装置；回转平台安装在回转支承上；回转驱动机构包括安装在回转平台上的回转马达、安装在回转马达输出轴上的变速器和安装在变速器输出轴上的齿轮，齿轮与回转支承啮合；固定通道铰接在回转平台上；伸缩通道滑动的安装在固定通道上；变幅油缸铰接在回转平台与固定通道之间；伸缩油缸铰接在固定通道与伸缩通道之间；对接装置安装在伸缩通道的自由端；其特征在于：在底座上铰接有横摇平台，在底座与横摇平台之间铰接有横摇油缸；回转支承安装在横摇平台上；所述的总控制系统包括控制系统电源、控制系统和动力系统；控制系统连接在控制系统电源与动力系统之间，在控制系统总上连接有操纵台；所述的动力系统包括电机第一动力系统和电机第二动力系统；电机第一动力系统包括与控制系统电源连接的手动开关Q1、与手动开关Q1连接的继电器常开开关KM2、继电器常开开关KM1、继电器常开开关KM3和电机第一动力控制系统；在继电器常开开关KM2的输出端连接有电机M1，继电器常开开关KM3连接在电机M1与手动开关Q1的输出端，在继电器常开开关KM3与电机M1之间连接有继电器常开开关KM1；电机第一动力系统包括与手动开关Q1其中两相连接的手动开关Q2、与手动开关Q2连接的变压器T1、与变压器T1的输出端连接的手动开关Q3、连接在手动开Q3上的电机M1起动电路和电机M1控制电路，电机M1起动电路和电机M1控制电路并联；电机M1起动电路包括依次连接的停止开关SB1、急停开关SB0、开关S1、起动开关SB2和电磁线圈K1，在串联的开关S1和起动开关SB2之间并联有继电器常开开关K1；电机M1控制电路包括继电器常开开关K1、继电器常闭延时开关KM2、继电器常闭开关KM3、电磁线圈KM1、继电器常开开关KM1、电磁线圈KM2、继电器常开开关KM2、继电器常闭开关KM1和电磁线圈KM3；继电器常开开关K1、继电器常闭延时开关KM2、继电器常闭开关KM3和电磁线圈KM1依次串联，继电器常开开关KM1和电磁线圈KM2依次串联，继电器常开开关KM2、继电器常闭开关KM1和电磁线圈KM3依次串联，在继电器常开开关KM2与继电器常闭开关KM1之间连接有继电器常开延时开关KM2，K1连接在手动开关Q3上，电磁线圈KM1连接在手动开关Q3上，继电器常开开关KM1连接在继电器常开开关K1的输出端，电磁线圈KM2连接在手动开关Q3上，继电器常开开关KM2连接在继电器常开开关K1的输出端，电磁线圈KM3连接在手动开关Q3上，继电器常开开关KM1与电磁线圈KM2的连接点和继电器常开开关KM2与继电器常开延时开关KM2之间的连接点电性连接；电机第二动力系统包括与控制系统电源连接的手动开关3Q1、与手动开关3Q1连接的继电器常开开关3KM4、继电器常开开关3KM1、继电器常开开关3KM5和电机第二动力控制系统；在继电器常开开关3KM4的输出端连接有电机M2，继电器常开开关3KM5连接在电机M2与手动开关3Q1的输出端，在继电器常开开关3KM5与电机M2之间连接有继电器常开开关3KM1；在手动开关3Q1的输出端连接有手动开关3Q5，在手动开关3Q5连接有继电器常开开关3KM3，继电器常开开关3KM3连接有电机M3；电机第二动力系统包括与手动开关3Q1其中两相连接的手动开关3Q2、与手动开关3Q2连接的变压器3T1、与变压器3T1的输出端连接的手动开关3Q3、连接在手动开3Q3上的电机起动电路和电机控制电路，电机起动电路和电机控制电路并联；电机起动电路包括依次连接的停止开关3SB1、选择开关3S1、起动开关3SB2和电磁线圈3K1，在起动开关3SB2两端并联有继电器常开开关3K1；在选择开关3S1上依次连接有继电器常开开关KM3、继电器常开开关S1，继电器常开开关S1连接在电磁线圈3K1与继电器常开开关3K1之间；电机控制电路包括继电器常开开关3K1、继电器常闭延时开关3KM4、继电器常闭开关3KM5、电磁线圈3KM1、继电器常开开关3KM1、电磁线圈3KM4、继电器常开开关3KM4、继电器常闭开关3KM1和电磁线圈3KM5；继电器常开开关3K1、继电器常闭延时开关3KM4、继电器常闭开关3KM5、电磁线圈3KM1依次串联，继电器常开开关3KM1、电磁线圈3KM4依次串联，继电器常开开关3KM4、继电器常闭开关3KM1和电磁线圈3KM5依次串联，在继电器常开开关3KM4与继电器常闭开关3KM1之间连接有继电器常开延时开关3KM4，3K1连接在手动开关3Q3上，电磁线圈3KM1连接在手动开关3Q3上，继电器常开开关3KM1连接在继电器常开开关3K1的输出端，电磁线圈3KM4连接在手动开关3Q3上，继电器常开开关3KM4连接在继电器常开开关3K1的输出端，电磁线圈3KM5连接在手动开关3Q3上，继电器常开开关3KM1与电磁线圈3KM4的连接点和继电器常开开关3KM2与继电器常开延时开关3KM4之间的连接点电性连接；在手动开关3Q3上依次连接有手动开关3S3和电磁线圈3KM3；所述的液压系统包括主供油系统、恒推力蓄能器系统、横摇补偿系统、俯仰补偿系统、伸缩系统和回转系统；主供油系统包括油箱、连接在油箱上的第一液压泵和第二液压泵；第一液压泵通过电机M1带动，第二液压泵通过电机M2带动；第一液压泵和第二液压泵的输出端汇集形成总输出端；恒推力蓄能器系统连接在总输出端，恒推力蓄能器具有输出端PP；横摇补偿系统包括横摇电比例换向阀和横摇组合阀块，横摇电比例换向阀与总输出端连接，电比例换向阀通过横摇第一管路和横摇第二管路连接有横摇油缸，横摇组合阀块连接在第横摇第一管路和横摇第二管路之间；横摇组合阀块包括横摇第一平衡阀、横摇第二平衡阀、横摇第一梭阀、横摇第二梭阀、横摇第一单向阀、横摇第二单向阀、横摇第一溢流阀和横摇第二溢流阀；横摇第一平衡阀连接在横摇第一管路上，横摇第二平衡阀连接在横摇第二管路上；横摇第一梭阀的一输入端连接在横摇第一平衡阀的输入端，横摇第一梭阀的另一输入端连接在横摇第二梭阀的一输入端，横摇第二梭阀的另一输入端连接在横摇第二平衡阀的输入端；横摇第一梭阀的输出端连接在横摇第二平衡阀上，横摇第二梭阀的输出端连接在横摇第一平衡阀上；横摇第一单向阀的输出端连接在横摇第一平衡阀的输出端，横摇第二单向阀的输出端连接在横摇第二平衡阀的输出端，横摇第一单向阀和横摇第二单向阀的输入端连通油箱，横摇第一溢流阀的输入端连接在位于横摇第一平衡阀输出端与横摇油缸之间，横摇第一溢流阀的输出端连接油箱，横摇第二溢流阀的输入端连接在位于横摇第二平衡阀输出端与横摇油缸之间，横摇第二溢流阀的输出端连接油箱；在横摇第一梭阀与横摇第二梭阀之间连接有横摇二位四通电磁阀，横摇二位四通电磁阀的P端与总输出端连接，横摇二位四通电磁阀的T端与油箱端连接，横摇二位四通电磁阀的B端连接到横摇第一梭阀和横摇第二梭阀之间；俯仰补偿系统包括俯仰电比例换向阀和俯仰组合阀块，俯仰电比例换向阀与总输出端连接，电比例换向阀通过第一俯仰管路和第二俯仰管路连接有变幅油缸，俯仰组合阀块连接在第俯仰第一管路和俯仰第二管路之间；俯仰组合阀块包括俯仰平衡阀、俯仰第一梭阀、俯仰第二梭阀、俯仰第一单向阀、俯仰第二单向阀、俯仰第一溢流阀和俯仰第二溢流阀；俯仰平衡阀连接在俯仰第二管路上；俯仰第一梭阀的一输入端连接在俯仰第一管路上，俯仰第一梭阀的输出端连接在俯仰第二梭阀的一输入端，俯仰第二梭阀的另一输入端连接在俯仰平衡阀的输入端；俯仰第二梭阀的输出端连接在俯仰平衡阀上；俯仰第一单向阀的输出端连接在俯仰第一管路上，俯仰第二单向阀的输出端连接在俯仰平衡阀的输出端，俯仰第一单向阀和俯仰第二单向阀的输入端连通油箱，俯仰第一溢流阀的输入端连接在俯仰第一管路上，俯仰第一溢流阀的输出端连接油箱，俯仰第二溢流阀的输入端连接在位于俯仰平衡阀输出端与变幅油缸之间，俯仰第二溢流阀的输出端连接油箱；在俯仰第一梭阀的另一输入端连接有俯仰二位四通电磁阀，俯仰二位四通电磁阀的P端与总输出端连接，俯仰二位四通电磁阀的T端与油箱端连接，俯仰二位四通电磁阀的B端连接到俯仰第一梭阀的另一输入端；在总输出端连接有俯仰主随动电磁换向阀，其中俯仰主随动电磁换向阀的P端连接总输入端，俯仰主随动电磁换向阀的T端连接油箱，俯仰主随动电磁换向阀的B端连接在俯仰第二管路上；在俯仰第一管路和俯仰第二管路上分别连接有液控单向阀，液控单向阀的控制端与俯仰主随动电磁换向阀的B端连接；伸缩系统包括伸缩电比例换向阀和伸缩组合阀，伸缩电比例换向阀与总输出端连接，伸缩电比例换向阀通过伸缩第一管路和伸缩第二管路连接有伸缩油缸，伸缩组合阀连接在伸缩第一管路和伸缩第二管路上；伸缩组合阀组包括伸缩平衡阀、二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二，伸缩平衡阀连接在伸缩第一管路与伸缩第二管路之间，二位一通液控换向阀一的A端连接Pp端，二位一通液控换向阀一的B端连接二位一通液控换向阀二的A端，二位一通液控换向阀二的B端连接到伸缩第二管路上，二位一通液控换向阀一的B端连接到伸缩第一管路上；二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二的一端控制端汇合后连接到回油管路L上，二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二的另一端控制端汇合后连接有伸缩主随动电磁换向阀上，伸缩主随动电磁换向阀的P端连接Pp端，伸缩主随动电磁换向阀的T端连接油箱，伸缩主随动电磁换向阀的B端与二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二的另一端控制端汇合点连接；回转系统包括回转电比例阀，回转电比例阀通过回转第一管路和回转第二管路连接有回转马达；在回转第一管路与回转第二管路之间连接有回转平衡阀；在回转平衡阀上通过回转马达刹车机构管路连接到回转马达刹车机构上；在回转马达刹车机构管路上设有回转梭阀，回转梭阀的其中一输入端连接回转平衡阀，回转梭阀的输出端连接回转马达刹车机构；在回转梭阀另一输入端连接有回转主随动电磁换向阀，主随动电磁换向阀的P端连接总输出端，主随动电磁换向阀的T端连接到回油管路L上，主随动电磁换向阀的B端连接到回转梭阀上；在回转平衡阀与回转马达之间的回转第一管路与回转第二管路之间连接有第一随动梭阀，第一随动梭阀的输出端连接有第一随动溢流阀，第一随动溢流阀的输出端连接到油箱，在第一随动梭阀上并联有第二随动梭阀，第二随动梭阀的输出端连接油箱，第一随动溢流阀的X口连接有随动二位一通液控换向阀，随动二位一通液控换向阀连接有第二随动溢流阀，第二随动溢流阀的输出端连接回油管路L，随动二位一通液控换向阀的其中一控制端连接回油管路L，随动二位一通液控换向阀的另一控制端连接到主随动电磁换向阀的B端。 2.根据权利要求1所述的小型步桥，其特征在于：对接装置包括铰接在伸缩通道自由端上的座体、固定在座体上的连接座、固定在连接座上的对接座和铰接在伸缩通道与座体之间的油缸；在对接座上设有对接口。 3.根据权利要求2所述的小型步桥，其特征在于：对接口的内壁上设有橡胶垫。 4.根据权利要求1所述的小型步桥，其特征在于：对接装置包括铰接在伸缩通道自由端上的座体、固定在座体上的对接头和铰接在伸缩通道与座体之间的油缸；对接头为圆头对接过，在对接头上安装有缓冲橡胶。 5.根据权利要求1所述的小型步桥，其特征在于：在手动开关Q3上连接有热敏继电器线圈F1，在热敏继电器线圈F1上连接有热敏电阻，热敏电阻设在电机M1内；在手动开关Q3上依次连接有继电器常闭开关K1、手动开关SBD1和安装在电机M1内的加热器；在手动开关Q3上连接有依次串联的热敏继电器常开开关F1和电机过载指示灯H3；在手动开关Q3上依次连接有过载开关FR1和继电器线圈K2，热敏继电器常开开关F1的输出端与过载开关FR1的输出端连接，在电机M1的输入端连接有过载电磁线圈FR1；在停止开关SB1的输入端依次连接有继电器常闭开关FR1和热敏继电器常闭开关F1。 6.根据权利要求1所述的小型步桥，其特征在于：在手动开关3Q3上连接有热敏继电器线圈3F1，在热敏继电器线圈3F1上连接有热敏电阻，热敏电阻设在电机M2内；在手动开关3Q3上依次连接有继电器常闭开关3K1、手动开关3SBD1和安装在电机M2内的加热器；在手动开关3Q3上连接有依次串联的热敏继电器常开开关3F1和电机过载指示灯3H3；在手动开关3Q3上依次连接有过载开关3FR1和继电器线圈3K3，热敏继电器常开开关3F1的输出端与过载开关3FR1的输出端连接，在电机M2的输入端连接有过载电磁线圈3FR1；在停止开关3SB1的输入端依次连接有继电器常闭开关3FR1和热敏继电器常闭开关3F1。 7.根据权利要求1所述的小型步桥，其特征在于：在总输出端上连接有主蓄能器组合阀；主蓄能器组合阀包括蓄能器二位二通液控换向阀、蓄能器二位二通电磁换向阀、蓄能器溢流阀；总输出端连接有蓄能器，总输出端与蓄能器溢流阀的输入端连接，蓄能器溢流阀的输出端连接油箱；总输出端连接到蓄能器二位二通液控换向阀P端，蓄能器二位二通液控换向阀的A端连接横摇补偿系统、俯仰补偿系统、伸缩系统和回转系统；蓄能器二位二通液控换向阀的其中一控制端连接蓄能器二位二通液控换向阀的A端和P端，蓄能器二位二通液控换向阀另一控制端连接蓄能器二位二通液控换向阀的A端和P端，蓄能器二位二通液控换向阀的另一控制端连接蓄能器二位二通电磁换向阀，蓄能器二位二通电磁换向阀连接回油管路L；总输出端通过充油阀连接到恒推力蓄能器系统。 8.根据权利要求1所述的小型步桥，其特征在于：恒推力蓄能器系统包括充油减压阀、充油单向阀、充油手动阀、放油手动阀、充油溢流阀和恒推力蓄能器；充油减压阀、充油单向阀、充油手动阀和恒推力蓄能器依次连接，充油减压阀连接在总输出端，放油手动阀的一端连接恒推力蓄能器，放油手动阀的另一端连接油箱，充油溢流阀的输入端连接恒推力蓄能器，充油溢流阀的输出端连接油箱；恒推力蓄能器的输出端为PP端。 9.根据权利要求1所述的小型步桥，其特征在于：在总输出端与伸缩电比例换向阀之间设有伸缩减压阀，伸缩减压阀的X口连接有第一梭阀，第一梭阀的两输入端分别与伸缩第一管路和伸缩第二管路连接，在伸缩第一管路和伸缩第二管路上分别设有第一溢流阀。 10.根据权利要求1所述的小型步桥，其特征在于：在总输出端与回转电比例换向阀之间设有回转压阀，回转减压阀的X口连接有第二梭阀，第二梭阀的两输入端分别与回转第一管路和回转第二管路连接。
所属类别：	发明专利