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原文传递在侧风飞行和悬停飞行之间转换飞行器的方法和系统

专利名称：	在侧风飞行和悬停飞行之间转换飞行器的方法和系统
摘要：	一种方法可以涉及操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的第一封闭路径行进。系绳可以在第一端部连接到飞行器并且可以在第二端部连接到地面站，此外，系绳球体可以具有与系绳的长度相对应的半径。方法还可以涉及在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着系绳球体上的第二封闭路径行进，以使得飞行器的速度减小。而且，方法可以涉及在飞行器的速度减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	X开发有限责任公司
发明人：	K.詹森;E.C.丘博;D.范德林德
专利状态：	有效
申请日期：	2014-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910032182.3
公开号：	CN110077621A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	陈丽来
分类号：	B64F3/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F3
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种在侧风飞行和悬停飞行之间转换飞行器的方法，包括；操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着第一封闭路径行进，其中系绳在第一端部连接到所述飞行器，且在第二端部连接到地面站；在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着第二封闭路径行进，使得飞行器的速度减小；以及将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。 2.如权利要求1所述的方法，其中，第一轴线与第一封闭路径相交，且第二轴线与第二封闭路径相交，其中所述第一轴线在所述地面站的基本上顺风方向，且其中所述第二轴线在相对所述地面站没那么顺风的方向。 3.如权利要求2所述的方法，其中，朝向顺风方向，所述第二轴线位于所述第一轴线的左侧。 4.如权利要求2所述的方法，其中，朝向顺风方向，所述第二轴线位于所述第一轴线的右侧。 5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二封闭路径上的点位于与所述地面站的基本上顺风方向成一角度处。 6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二封闭路径上的点位于比所述第一封闭路径上的对应点的第二高度低的第一高度处。 7.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二封闭路径具有与第一封闭路径的形状不同的形状。 8.如权利要求1所述的方法，其中，操作飞行器以沿着第二封闭路径行进包括：操作飞行器以沿着所述第二封闭路径的第一部分行进，其中所述第二封闭路径的第一部分在基本上恒定的高度；以及操作飞行器以沿着所述第二封闭路径的第二部分行进，其中所述第二封闭路径的第二部分在基本上恒定的方位。 9.如权利要求1所述的方法，其中，操作飞行器以沿着第二封闭路径行进包括在上行程和下行程中操作飞行器，且其中，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向包括：在所述上行程期间将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。 10.如权利要求1所述的方法，其中，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向包括在阈值速度将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。 11.如权利要求10所述的方法，其中，所述阈值速度基于飞行器沿着所述第二封闭路径的位置而变化。 12.如权利要求1所述的方法，所述方法在没有由一个或多个传感器提供的信息的情况下被执行。 13.如权利要求12所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括负荷单元或皮托管中的至少一个。 14.一种在侧风飞行和悬停飞行之间转换飞行器的系统，包括：连接到系绳的第一端部的飞行器；连接到系绳的第二端部的地面站；以及控制系统，其被配置成：操作所述飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着第一封闭路径行进；在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着第二封闭路径行进，使得飞行器的速度减小；并且将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。 15.如权利要求14所述的系统，其中，所述第二封闭路径上的点定位在(i)与地面站的基本顺风方向成一角度处；或(ii)比第一封闭路径上的对应点的第二高度低的第一高度处。 16.一种在侧风飞行和悬停飞行之间转换飞行器的方法，包括：操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着封闭路径行进，其中系绳在第一端部连接到所述飞行器，且在第二端部连接到地面站；在飞行器在侧风飞行取向下沿着封闭路径行进的同时，通过操作飞行器以使得飞行器上的拖曳力增大或飞行器上的升力减小来减小飞行器的速度；以及在飞行器的速度被减小之后，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着所述封闭路径行进转换到悬停飞行取向。 17.如权利要求16所述的方法，其中，所述飞行器包括主翼，且其中通过操作飞行器以使得飞行器上的拖曳力增大或飞行器上的升力减小来减小飞行器的速度包括增加飞行器的迎角，以使得主翼的至少一部分失速。 18.如权利要求16所述的方法，其中所述飞行器包括主翼，所述主翼具有一个或多个控制面，且其中通过操作飞行器以使得飞行器上的拖曳力增大或飞行器上的升力减小来减小飞行器的速度包括操作所述一个或多个控制面以增加飞行器上的拖曳力。 19.如权利要求16所述的方法，其中，所述飞行器包括一个或多个旋翼，且其中通过操作飞行器以使得飞行器上的拖曳力增大或飞行器上的升力减小来减小飞行器的速度包括操作所述一个或多个旋翼以增大飞行器上的拖曳力。 20.如权利要求16所述的方法，其中，通过操作飞行器以使得飞行器上的拖曳力增大或飞行器上的升力减小来减小飞行器的速度包括操作飞行器以使得飞行器处于静态力平衡。
所属类别：	发明专利