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用于在悬停飞行期间保存电力的方法和系统
| 专利名称： | 用于在悬停飞行期间保存电力的方法和系统 |
| 摘要： | 示例方法包括确定视风在飞行器上的拖曳力，该飞行器经由系绳耦接到地面站。该方法也包括确定飞行器到地面站的顺风点的轨迹，从而行进该轨迹的飞行器使得系绳在地面上方沿着悬链线路径展开。该方法还包括确定飞行器用于在视风中行进该轨迹的取向，从而飞行器的致动器被配置成在基本上垂直于地面的方向上提供垂直推力。该方法也包括确定用于在该取向下飞行器在视风中行进轨迹的垂直推力。该方法也包括提供指令以使得飞行器的致动器提供垂直推力，从而沿着轨迹移动飞行器。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 谷歌公司 |
| 发明人： | E.C.查布 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2014-12-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201480069966.9 |
| 公开号： | CN105848998A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 邵亚丽 |
| 分类号： | B64C31/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 美国加利福尼亚州 |
| 主权项： | 一种方法，包括：确定视风在飞行器上的拖曳力，其中所述飞行器经由系绳耦接到地面站；基于所述拖曳力和所述系绳的重量，确定所述飞行器到所述地面站的顺风点的轨迹，从而行进该轨迹的飞行器使得所述系绳在地面上方沿着悬链线路径展开；确定所述飞行器用于在视风中行进所述轨迹的取向，从而所述飞行器的致动器被配置成在基本上垂直于地面的方向上提供垂直推力；基于所述飞行器的轨迹和重量，确定用于在该取向下所述飞行器在视风中行进所述轨迹的垂直推力；以及提供指令以使得所述飞行器的致动器提供所述垂直推力，以沿着所述轨迹移动所述飞行器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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