详情

原文传递用于在物体传送期间检测故障的方法和设备

专利名称：	用于在物体传送期间检测故障的方法和设备
摘要：	本发明涉及一种用于在物体传送过程中检测故障的方法，其中，借助于传送装置(2)沿预定的传送路径以多个物体的预定定向传送所述多个物体(10)，其中物体(10)至少部分彼此邻接地被传送，并且其中物体(10)位于传送装置(2)的可移动表面上，其中，借助于至少一个图像捕获装置(4)捕获多个物体(10)位于其中的至少一个第一区域，并且识别该第一区域的至少一个部分区域(TB)，在该部分区域中没有物体处于所述预定的定向上，其中，在此之后进一步区分：是其定向偏离预定定向的物体(10a)位于该区域中还是空白空间(11)位于该区域中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	克朗斯股份公司
发明人：	M·米尔伯格;J·保克特
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201780077616.0
公开号：	CN110225871A
代理机构：	北京市铸成律师事务所
代理人：	杨阳;林蕾
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	德国新特劳布林
主权项：	1.一种用于检测物体传送期间的故障的方法，其中，借助于传送装置(2)沿预定的传送路径以物体(10)的预定定向传送多个所述物体(10)，其中，至少部分彼此邻接地传送所述物体，并且其中，所述物体位于所述传送装置(2)的移动表面上，其特征在于，借助于至少一个图像捕获装置(4a、4b、4c)捕获多个所述物体(10)位于其中的至少一个第一区域(A、B、C)，并且识别所述第一区域(A、B、C)的至少一个部分区域(TB)，在所述部分区域(TB)中没有物体处于所述预定定向，其中，在之后进一步区分：是其定向偏离所述预定定向的物体位于所述部分区域(TB)中，还是空白空间位于所述部分区域(TB)中。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体(10)是容器，并且所述容器(10)的预定定向是所述容器的直立定向。 3.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，使用至少一个图像捕获装置(4a、4b、4c)，所述图像捕获装置使得能够进行三维图像评估。 4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，借助于故障消除装置(12)从所述传送路径中移除至少一个物体。 5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，确定所述故障消除装置(12)的至少一个元件与多个所述物体中的至少一个物体之间的几何距离。 6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，借助于多个所述图像捕获装置(4a、4b、4c)捕获容器流的多个区域，所述多个图像捕获装置在垂直于传送方向(T)的站立方向上前后布置。 7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，从物体流中去除错误取向的物体，和/或用至少一个另外的物体填充空白空间。 8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，至少一个图像捕获装置对准所述传送装置(2)的表面。 9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，借助于第二图像捕获装置(8)检查是其定向偏离所述预定定向的物体位于所述区域中，还是空白空间(11)位于所述区域中，所述第二图像捕获装置(8)在所述物体(10)的所述传送方向(T)中邻接所述第一图像捕获装置(4a、4b、4c)。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二图像捕获装置(8)在垂直于所述传送方向(T)的站立方向(BR)上移动。 11.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，以几何方式确定所述部分区域(TB)。 12.一种用于检测物体传送期间的故障的设备(1)，所述设备具有循环传送装置(2)，所述传送装置(2)具有传送表面，在所述传送表面上，可在预定的传送方向上以预定的定向直线地传送待传送的物体(10)，其中，所述传送装置(2)具有宽度(BR)，使得可至少部分地在垂直于所述传送方向(T)的站立方向上并且以至少部分彼此邻接地且并列地作为物体流的方式传送所述物体(10)，其特征在于，所述设备(1)包括至少一个第一图像捕获装置(4a、4b、4c)以及至少一个识别装置，借助于所述第一图像捕获装置(4a、4b、4c)可捕获所述物体流的第一区域(A、B、C)的至少一个图像，多个所述物体(10)位于所述第一区域(A、B、C)中，借助于所述识别装置可识别所述区域(B)的至少一个部分区域(TB)，在所述部分区域(TB)中没有物体(10)处于所述预定定向。 13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，设置有至少一个图像评估装置，所述图像评估装置适合于并且确定用于在之后进一步区分，是其定向偏离所述预定定向的物体位于所述部分区域(TB)中，还是空白空间位于所述部分区域(TB)中。 14.根据前述权利要求12至13中至少一项所述的设备，其特征在于，所述设备具有故障消除装置(12)，所述故障消除装置(12)适合于并且确定用于消除在所传送的物体流中的故障，并且优选地，所述故障消除装置(12)具有距离测量装置，所述距离测量装置适合于并且确定用于确定所述故障排除装置(12)的至少一个元件到所传送的物体中的至少一个的距离。
所属类别：	发明专利