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原文传递一种电网塔架用智能移动平台

专利名称：	一种电网塔架用智能移动平台
摘要：	本实用新型公开了一种电网塔架用智能移动平台。所述智能移动平台包括驱动踏板、牵引提升机构、导向防护机构、控制器、导向轮、连接组件、导绳器，所述牵引提升机构和导向防护机构通过连接组件连接，所述导向轮安装到牵引提升机构和导向防护机构的后面，所述驱动踏板安装到牵引提升机构上，两根钢丝绳穿过导向防护机构上的导绳器后绕过绳轮通过驱动组件再绕过另一个绳轮后经牵引提升机构内的导绳器穿出。智能移动平台通过驱动踏板驱动牵引提升机构内的驱动组件，驱动组件通过驱动钢丝绳带动智能移动平台沿导向轨道上下运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中际联合(北京)科技股份有限公司
发明人：	刘子昭;张国柱;王喜军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821803694.2
公开号：	CN209193310U
分类号：	B66B9/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B9
申请人地址：	101106 北京市通州区创益东二路15号院1号楼
主权项：	1.一种电网塔架用智能移动平台，其特征在于，包括驱动踏板（1）、牵引提升机构（2）、导向防护机构（3）、控制器（4）、导向轮（7）、连接组件（8）、导绳器（9），所述控制器（4）通过控制驱动踏板（1）进而驱动牵引提升机构（2）内的驱动组件（210），驱动组件（210）通过驱动钢丝绳（5）实现智能移动平台沿导向轨道（6）上下移动。 2.根据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述牵引提升机构（2）和导向防护机构（3）通过连接组件（8）连接，所述导向轮（7）安装到牵引提升机构（2）和导向防护机构（3）的后面，所述驱动踏板（1）安装到牵引提升机构（2）上,所述控制器（4）安装到导向防护机构（3）上，所述导绳器（9）在牵引提升机构（2）的底部和导向防护机构（3）的顶部各安装一个。 3.根据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述驱动踏板（1）包括顶部极限传感器（101）、底部极限传感器（102）、花键连接盘（103）、定位槽（104）、定位孔（105）、扶手（10）。 4.根据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述牵引提升机构（2）包括固定板（201）、安装板（202）、压紧机构（203）、绳轮（204）、固定架（205）、驱动组件（210）、安装座（220）,所述驱动组件（210）安装到固定板（201）上，所述压紧机构（203）安装到驱动组件（210）下方的固定板（201）上，所述安装座（220）安装到固定板（201）的左右两侧，所述绳轮（204）安装到固定架（205）上后再安装到固定板（201）上，所述安装板（202）连接到固定板（201）上。 5.根据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述导向防护机构（3）包括前盖板（301）、后盖板（302）、安装盒（303）、扶手（10），所述前盖板（301）和后盖板（302）连接，所述安装盒（303）安装到前盖板（301）的上部，所述扶手（10）安装到后盖板（302）两侧的上部，所述控制器（4）安装到安装盒（303）内。 6.根据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述连接组件（8）包括旋转支架（801）、支架（802）、连接螺栓（803）、连接轴（804）、螺母（805），所述旋转支架（801）和两个支架（802）通过连接螺栓（803）、连接轴（804）和螺母（805）连接，所述旋转支架（801）在连接轴（804）上可以周向旋转。 7.根据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述导绳器（9）包括导绳架（901）、导绳轮（902）、芯轴（903）、螺栓（904）、螺母（805），所述导绳轮（902）通过芯轴（903）、螺栓（904）和螺母（805）安装到两个导绳架（901）的中间。 8.根据权利要求4所述的智能移动平台，其特征在于，所述驱动组件（210）包括轴承座（211）、驱动轮（212）、传动轴（213）、轴承（214）、卡簧（215），所述传动轴（213）左侧依次穿过驱动轮（212）和轴承（214）后安装到轴承座（211）上，再将卡簧（215）安装到传动轴（213）上，所述驱动轮（212）与传动轴（213）连接方式可以是过盈连接或键连接。 9.根据权利要求4所述的智能移动平台，其特征在于，所述安装座（220）包括定位块一（221）、销块（222）、定位块二（223）、销轴（224）、高头螺钉（225）、螺钉（226）、导向螺钉（227）、弹簧（229），所述定位块二（223）通过螺钉（226）安装到定位块一（221）上，所述弹簧（229）安装到销轴（224）上后再安装到定位块二（223）上，最后通过高头螺钉（225）将销轴（224）连接到定位块二（223）上，所述导向螺钉（227）安装到定位块一（221）上，所述弹簧（229）安装到导向螺钉（227）上，所述销块（222）安装到定位块一（221）上。 10.根据权利要求9所述的智能移动平台，其特征在于，所述定位块一（221）设置有定位面（228），所述销块（222）通过弹簧（229）对其施加一定向外的推力，所述销轴（224）对销块（222）进行定位。 11.根据权利要求6中所述的智能移动平台，其特征在于，所述连接组件（8）中的支架（802）安装到牵引提升机构（2）内固定板（201）上部，所述旋转支架（801）安装到导向防护机构（3）内前盖板（301）的下部，通过连接组件（8）实现导向防护机构（3）相对牵引提升机构（2）具有一定角度的转动。 12.根据权利要求3或8或9或10中所述的智能移动平台，其特征在于，所述驱动踏板（1）中的定位槽（104）与牵引提升机构（2）中的定位面（228）连接，所述牵引提升机构（2）中的销块（222）通过定位孔（105）与驱动踏板（1）进行连接，所述驱动踏板（1）中的花键连接盘（103）与牵引提升机构（2）中的传动轴（213）连接。 13.根据权利要求1至10中任一项所述的智能移动平台，其特征在于，所述钢丝绳（5）依次穿过导向防护机构（3）中的导绳器（9），固定架（205）上部的绳轮（204），驱动组件（210）中的驱动轮（212），固定架（205）下部的绳轮（204），最后从牵引提升机构（2）中的导绳器（9）穿出。
所属类别：	实用新型