详情

原文传递智能电网巡检设备搭载平台

专利名称：	智能电网巡检设备搭载平台
摘要：	本实用新型涉及智能电网检修技术领域，具体地，涉及一种智能电网巡检设备搭载平台，包括有平台和固定安装在平台顶端的三根伸缩吊臂，伸缩吊臂的顶端安装有可夹持或脱离电缆并能够在电缆上驱动前进的动力电缆夹头，平台的顶端还安装有智能摄像机和热成像仪，平台内部安装有中控设备和蓄电池，平台的旁侧安装有太阳能电池板，伸缩吊臂、动力电缆夹头、智能摄像机、热成像仪和蓄电池均与中控设备电性连接，蓄电池和太阳能电池板电性连接，中控设备内集成有微型计算机、GPRS模块和4G模块，该平台可通过太阳能自充电，具有转向和跨越大型障碍物的功能，可实现长距离巡检，其空置空间还可以安装更多的巡检设备或放置检修工具箱。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	卢金树
发明人：	卢金树
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920023726.5
公开号：	CN209455827U
分类号：	B65H51/18(2006.01);B;B65;B65H;B65H51
申请人地址：	510000 广东省广州市海珠区晓港西马路83号602房
主权项：	1.智能电网巡检设备搭载平台，其特征在于：包括有平台(1)和固定安装在平台(1)顶端的三根伸缩吊臂(2)，伸缩吊臂(2)包括有第一伸缩吊臂、第二伸缩吊臂和第三伸缩吊臂，伸缩吊臂(2)的顶端安装有可夹持或脱离电缆并能够在电缆上驱动前进的动力电缆夹头(3)，平台(1)的顶端还安装有智能摄像机(4)和热成像仪(5)，智能摄像机(4)和热成像仪(5)分别设置在平台(1)上位于伸缩吊臂(2)的两侧，平台(1)内部安装有中控设备(6)和蓄电池(7)，平台(1)的旁侧安装有太阳能电池板(8)，伸缩吊臂(2)、动力电缆夹头(3)、智能摄像机(4)、热成像仪(5)和蓄电池(7)均与中控设备(6)电性连接，蓄电池(7)和太阳能电池板(8)电性连接，中控设备(6)内集成有微型计算机、GPRS模块和4G模块。 2.根据权利要求1所述的智能电网巡检设备搭载平台，其特征在于：平台(1)包括有固定板(1a)、设备吊篮(1b)和光伏支架(1c)，固定板(1a)水平设置，设备吊篮(1b)通过立柱垂吊在固定板(1a)的四角下方，光伏支架(1c)固定安装在设备吊篮(1b)的一侧，伸缩吊臂(2)、动力电缆夹头(3)、智能摄像机(4)和热成像仪(5)固定安装在固定板(1a)的顶端，中控设备(6)和蓄电池(7)固定安装在设备吊篮(1b)的内部中端，光伏支架(1c)的安装面倾斜设置，太阳能电池板(8)固定安装在光伏支架(1c)上。 3.根据权利要求1所述的智能电网巡检设备搭载平台，其特征在于：伸缩吊臂(2)包括有旋转驱动装置(2a)、转角驱动装置(2b)和多级伸缩杆(2c)，旋转驱动装置(2a)固定安装在平台(1)的顶端并且旋转驱动装置(2a)的旋转轴竖直设置，转角驱动装置(2b)固定安装在旋转驱动装置(2a)的工作端并且转角驱动装置(2b)的旋转轴水平设置，多级伸缩杆(2c)的固定部铰接在转角驱动装置(2b)的工作端，动力电缆夹头(3)固定安装在多级伸缩杆(2c)的工作部。 4.根据权利要求3所述的智能电网巡检设备搭载平台，其特征在于：转角驱动装置(2b)包括有转台(2b1)、直线驱动装置(2b4)和铰接环(2b5)，转台(2b1)的两端设置有自转台(2b1)的顶端竖直向上延伸的第一铰接座(2b2)和第二铰接座(2b3)，多级伸缩杆(2c)的固定部铰接在第一铰接座(2b2)上，直线驱动装置(2b4)的固定部铰接在第二铰接座(2b3)上，铰接环(2b5)套设在多级伸缩杆(2c)的固定部远离第一铰接座(2b2)的一侧，铰接环(2b5)铰接在直线驱动装置(2b4)的工作端。 5.根据权利要求1所述的智能电网巡检设备搭载平台，其特征在于：动力电缆夹头(3)包括有上夹头(3a)、下夹头(3b)和直线驱动装置(3c)，上夹头(3a)夹持在电缆线的上方，下夹头(3b)夹持在电缆线的下方，上夹头(3a)与下夹头(3b)通过直线驱动装置(3c)连接，直线驱动装置(3c)的固定部固定安装在上夹头(3a)的一侧，直线驱动装置(3c)的工作部与下夹头(3b)固定连接，伸缩吊臂(2)的输出端固定安装在上夹头(3a)上靠近直线驱动装置(3c)的一侧。 6.根据权利要求5所述的智能电网巡检设备搭载平台，其特征在于：上夹头(3a)的一侧设置有伸缩杆安装座(3a1)，伸缩杆安装座(3a1)上设置有可供伸缩吊臂(2)的输出端穿过的通孔，伸缩吊臂(2)的输出端穿过该通孔并通过螺母固定安装在伸缩杆安装座(3a1)上，上夹头(3a)的下方设置有旋转轴水平设置的主动轮(3a2)，主动轮(3a2)搭接在电缆上，上夹头(3a)的顶端安装有输出轴与主动轮(3a2)的旋转轴平行的旋转驱动装置(3a3)，旋转驱动装置(3a3)的输出轴与主动轮(3a2)的旋转轴通过同步带传动连接。 7.根据权利要求6所述的智能电网巡检设备搭载平台，其特征在于：下夹头(3b)的上方设置有旋转轴水平设置的从动轮(3b1)，从动轮(3b1)与主动轮(3a2)同规格且彼此贴合，主动轮(3a2)与从动轮(3b1)的轮面向内凹陷，使得主动轮(3a2)与从动轮(3b1)的轮面之间形成了一个与电缆过渡配合的圆孔，电缆被主动轮(3a2)和从动轮(3b1)夹持在该圆孔中。 8.根据权利要求7所述的智能电网巡检设备搭载平台，其特征在于：上夹头(3a)沿着电缆方向的一端设置有竖直向下延伸的引导杆(3a4)，引导杆(3a4)为两根沿着电缆的两侧竖直向下延伸的直杆，该直杆延伸到电缆线的两侧向下并向外延伸，从而形成一个喇叭形，下夹头(3b)沿着电缆线方向且远离引导杆(3a4)的一端设置有竖直向上延伸的引导杆(3b2)，引导杆(3b2)与引导杆(3a4)上下对称。 9.根据权利要求1所述的智能电网巡检设备搭载平台，其特征在于：智能摄像机(4)包括有球头摄像机(4a)和水平移动装置(4b)，水平移动装置(4b)水平安装在平台(1)的顶端，球头摄像机(4a)固定安装在水平移动装置(4b)的工作端。 10.根据权利要求1所述的智能电网巡检设备搭载平台，其特征在于：热成像仪(5)包括有红外双光谱热成像仪(5a)和水平移动装置(5b)，水平移动装置(5b)水平安装在平台(1)的顶端，红外双光谱热成像仪(5a)固定安装在水平移动装置(5b)的工作端。
所属类别：	实用新型