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原文传递一种全天时智能铁轨巡检平台及巡检方法

专利名称：	一种全天时智能铁轨巡检平台及巡检方法
摘要：	本发明公开了一种全天时智能铁轨巡检平台及巡检方法，包括主运动机构、副运动机构和检测机构；主运动机构包括主传动机构和轮系机构，副运动机构包括副传动机构和轮系机构，主运动机构和副运动机构设在检测机构两侧；通过主运动机构外侧的42步进电机带动主运动机构和副运动机构的轮系机构四个轮子旋转；并驱动轮系收缩滑块伸出将四个轮子搭在铁轨上，同时，轮系机构的电机驱动四个轮子行走；通过主运动机构和副运动机构之间48步进电机带动检测机构两个检测舱伸出进行铁轨巡检检测。本发明更加小型化、智能化、能自动折叠收缩以避让正常行驶的火车；同时巡检平台可以开启工作巡检模式和避障休眠模式，便于推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安文理学院
发明人：	何斌锋;蒋清华;李欣;罗浩天;张雪雪;王玮琦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910864241.3
公开号：	CN110450816A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	姚咏华
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	710065陕西省西安市雁塔区太白南路168号
主权项：	1.一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，包括主运动机构(1)、副运动机构(2)和检测机构(3)；主运动机构(1)包括主传动机构和轮系机构，副运动机构(2)包括副传动机构和轮系机构，主运动机构(1)和副运动机构(2)设在检测机构(3)两侧；所述主运动机构(1)和副运动机构(2)上均设有三个间隔布置的光轴导轨支座，两侧光轴导轨支座(11)上分别连接有轮系收缩滑块(13)，轮系收缩滑块(13)两侧连接有轮系机构；主运动机构(1)和副运动机构(2)的中部光轴导轨支座(12)上分别设有主传动机构和副传动机构；通过主运动机构(1)外侧的42步进电机(18)带动主运动机构(1)和副运动机构(2)的轮系机构四个轮子旋转；并驱动轮系收缩滑块(13)伸出将四个轮子搭在铁轨上，同时，轮系机构的电机(172)驱动四个轮子行走；主运动机构(1)和副运动机构(2)之间设有同步带张紧装置(32)和48步进电机(331)；通过48步进电机(331)带动检测机构(3)两个检测舱(31)伸出进行铁轨巡检检测。 2.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，所述主运动机构(1)三个光轴导轨支座通过碳素杆(111)固定连接，光轴导轨支座后部上的碳素杆(111)上贯穿固定有四个滑轨固定件(112)，每两个滑轨固定件(112)固定连接一个滑轨(14)，滑轨(14)与检测机构(3)检测舱(31)滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，所述检测机构(3)包括一个运动控制器(34)和两个分别沿滑轨(14)滑动的检测舱(31)，每个检测舱(31)分别由左右两侧的滑轨舱室连接件(313)、检测舱上底板(311)、检测舱下底板(312)构成；滑轨舱室连接件(313)与滑轨(14)相连接。 4.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，在两侧光轴导轨支座(11)上的轮系收缩滑块(13)外侧连接有轮系旋转臂(15)，各轮系旋转臂(15)上连接有轮系固定臂(16)，轮系固定臂(16)连接电机(172)和轮子(17)。 5.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，主传动机构包括在中部光轴导轨支座(12)底部贯穿固定的两根导轨光轴(131)，两根导轨光轴(131)连接光轴导轨支座(12)两侧的轮系收缩滑块(13)，并固定在光轴导轨支座(11)上。 6.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，在中部光轴导轨支座(12)上还贯穿一根左右牙丝杠(122)，左右牙丝杠(122)在光轴导轨支座(12)内部固定连接有双头同步带轮(1221)，左右牙丝杠(122)两侧与轮系收缩滑块(13)连接。 7.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，在中部光轴导轨支座(12)上还贯穿一根轮系旋转传动轴(121)，轮系旋转传动轴(121)连接有凸台齿轮直齿(1211)和同步带轮(1212)；进一步在主传动机构的中部光轴导轨支座(12)内部固定有一根换向带轮轴(123)，轮系旋转传动轴(121)上的凸台齿轮直齿(1211)与换向带轮轴(123)上的凸台齿轮直齿(1231)相啮合。 8.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，所述主运动机构(1)和副运动机构(2)通过碳素杆(111)固定连接，碳素杆(111)中间设有两个同步带张紧装置(32)和一个检测舱收放步进电机座(33)，48步进电机(331)放置在检测舱收放步进电机座(33)中。 9.根据权利要求1-8任一项所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，所述主运动机构(1)外侧固定连接有两个42步进电机(18)，其中一个42步进电机(18)通过轮系旋转同步带(182)与主运动机构(1)轮系旋转传动轴(121)上的同步带轮(1212)连接；同步带轮(1212)带动凸台齿轮直齿(1211)转动,凸台齿轮直齿(1211)与凸台齿轮直齿(1231)啮合，凸台齿轮直齿(1231)带动换向带轮轴(123)转动,贯穿在换向带轮轴(123)上的同步带轮(1212)通过轮系旋转同步带(182)连接到副运动机构(2)上的双头同步带轮(1221)；轮系旋转同步带(182)经同步带张紧装置(32)的同步带张紧轮(321)张紧；另一个42步进电机(18)通过轮系收缩同步带(183)与主运动机构的光轴导轨支座(12)中间的双头同步带轮(1221)连接，双头同步带轮(1221)通过轮系收缩同步带(183)与副运动机构的双头同步带轮(1221)连接，轮系收缩同步带(183)通过四个同步带张紧轮(321)张紧。 10.一种权利要求1-8任一项全天时智能铁轨巡检平台的巡检方法，其特征在于，包括工作巡检模式和避障休眠模式；当巡检平台检测出火车已通过或在固定阈值范围之内未检测出火车，此时巡检平台开启工作巡检模式： 1)42步进电机(18)通过轮系旋转同步带(182)带动同步带轮(1212)，进而带动轮系旋转传动轴(121)其两侧的六角传动轴(132)转动，带动主传动机构两侧的轮系旋转臂(15)的转动； 2)轮系旋转传动轴(121)带动凸台齿轮直齿(1211)转动，与其相啮合的凸台齿轮直齿(1231)转动，凸台齿轮直齿(1231)带动换向带轮轴(123)转动，贯穿在换向带轮轴(123)上的同步带轮(1212)通过轮系旋转同步带(182)带动副运动机构(2)上的双头同步带轮(1221)转动；经轮系旋转传动轴(121)带动副传动机构两侧的轮系旋转臂(15)的转动； 3)四个轮系旋转臂(15)同时旋转，直到四个轮子旋转到最上方时，42步进电机(18)停止工作； 4)另一个42步进电机(18)通过轮系旋转同步带(182)带动双头同步带轮(1221)，双头同步带轮(1221)带动主运动机构的左右牙丝杠(122)转动，带动连接在其两侧的轮系收缩滑块(13)分别向外侧移动；副运动机构做同样运动； 5)四个轮系机构同时伸出，42步进电机(18)停止工作，四个轮系旋转臂(15)继续旋转直到四个轮子搭接在铁轨上，继续旋转巡检平台抬升到一定高度时，四个轮系旋转臂(15)停止旋转； 6)48步进电机(331)工作，带动检测舱传动齿轮(332)啮合方孔齿轮(333)，带动丝杠传动件(334)转动，进而带动与其相连接的左右牙丝杠(122)转动，检测舱(31)向外侧移动同时，四个直流减速电机(172)开始工作，带动四个轮子转动； 7)巡检平台在火车轨道上巡检；其上搭载自动化检测传感器，异常时能自动喷涂标记或远距离传输警报；当检测到火车临近到一定距离时，此时巡检平台开启避障休眠模式，巡检平台搭在铁路上的轮系向内旋转，巡检平台整体下降，直至巡检平台整体低于到火车轨间最低部，让火车顺利通行。
所属类别：	发明专利