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用于车辆的控制设备、制动控制系统及用于控制车辆的方法
| 专利名称： | 用于车辆的控制设备、制动控制系统及用于控制车辆的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及将车辆泊车系统的功能集成到车辆的另一控制系统中。尤其是，源于泊车系统超声波传感器的传感器信号的分析评估可由车辆中已有的控制系统一并承担。在此，超声波传感器的相应传感器数据被直接提供给相应的控制系统。诸如源于超声波传感器的传感器信号的分析评估例如可以集成到车辆的制动控制系统中。在此，承担传感器信号分析评估的相应控制系统也一并执行泊车系统的功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
| 发明人： | W·法伊;M·齐德克 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-12-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-02T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201780077283.1 |
| 公开号： | CN110087974A |
| 代理机构： | 北京市中咨律师事务所 |
| 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 德国纽伦堡 |
| 主权项： | 1.用于车辆的控制设备(1)，具有： 控制装置(11)，该控制装置设置用于，在使用第一传感器数据的情况下对车辆方的第一系统进行操控； 获取装置(12)，该获取装置设置用于，接收距离传感器(2-i)的第二传感器数据； 其中，控制装置(11)还设置用于，在车辆的泊车过程期间对所接收的第二传感器数据进行处理。 2.根据权利要求1所述的控制设备(1)，其中，控制装置按照车辆安全完整性等级D，即ASIL D设置。 3.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其中，控制装置(11)包括制动控制系统。 4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的控制设备(1)，其中，控制装置(11)设置用于，在使用所接收的其他传感器数据的情况下计算出车辆周围环境的可视显示。 5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的控制设备(1)，其中，控制装置(11)设置用于，确定用于车辆的半自动或全自动的泊车过程的控制指令，并将所确定的控制指令传输给车辆的其它部件(3-i)。 6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的控制设备(1)，其中，接收装置(12)设置用于，从其它传感器(6)接收第三传感器数据，其中，控制装置(11)在车辆的泊车过程期间对第二传感器数据和第三传感器数据进行处理。 7.根据权利要求6所述的控制装置(1)，其中，第三传感器数据包括雷达传感器和/或光学传感器的数据。 8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的控制设备(1)，其中，接收装置(12)包括用于连接距离传感器(2-i)的插接式接触器。 9.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的控制设备(1)，其中，接收装置(12)包括用于通信总线的接口。 10.具有根据权利要求1至9中任一权利要求所述的控制设备(1)的制动控制系统。 11.用于控制车辆的方法，其包括下列步骤： 在使用第一传感器数据的情况下，借助控制装置(11)操控(S1)车辆方的第一系统； 从距离传感器(2-i)接收(S2)第二传感器数据；以及 在使用所接收的第二传感器数据的情况下，借助控制装置(11)控制(S3)车辆的泊车过程。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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