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一种灌装生产线上的换线搬运装置
| 专利名称： | 一种灌装生产线上的换线搬运装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种灌装生产线上的换线搬运装置，包括L形的轨迹架，所述轨迹架上开有U形的轨迹槽，轨迹槽上滑动安装有装夹组件；所述轨迹架后部安装有与装夹组件相配合的搬运驱动设备。所述装夹组件包括矩形框，所述矩形框上设有导轨，所述导轨的左侧、右侧均滑动安装有装夹板，每个装夹板上均分布有半圆形的夹口。本发明自动化程度高，在具有对灌装瓶进行自动夹取和释放的基础上，能够有效地控制夹取组件沿着U形轨迹进行左右滑动，从而能够在两条运输线之间实现对灌装瓶的持续自动搬运。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州力鑫科技有限公司 |
| 发明人： | 谢志明;朱娴;黄福钱;丁鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-02T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910415628.0 |
| 公开号： | CN110077841A |
| 代理机构： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 寇俊波 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区崇贤街道陆家桥村崇贤创新产业园D座302室 |
| 主权项： | 1.一种灌装生产线上的换线搬运装置，包括L形的轨迹架(2)，其特征在于：所述轨迹架(2)上开有U形的轨迹槽(2a)，轨迹槽(2a)上滑动安装有装夹组件；所述轨迹架(2)后部安装有与装夹组件相配合的搬运驱动设备。 2.根据权利要求1所述的一种灌装生产线上的换线搬运装置，其特征在于：所述装夹组件包括矩形框(3)，所述矩形框(3)上设有导轨(3a)，所述导轨(3a)的左侧、右侧均滑动安装有装夹板(4)，每个装夹板(4)上均分布有半圆形的夹口(4a)； 每个装夹板(4)上部设有凸块(4b)，矩形框(3)上固装有电机架(5)，电机架(5)上安装有一号电机(6)，一号电机(6)连接有主活动板(7)，主活动板(7)上开有将两个凸块(4b)均滑动安装的活动槽(7a)。 3.根据权利要求2所述的一种灌装生产线上的换线搬运装置，其特征在于：所述矩形框(3)焊接有与轨迹槽(2a)滑动配合的配合杆(8)；配合杆(8)的横截面为方形。 4.根据权利要求3所述的一种灌装生产线上的换线搬运装置，其特征在于：所述搬运驱动设备包括主摇杆(9)，主摇杆(9)上开有摇动槽(9a)，配合杆(8)的前部位于摇动槽(9a)内；所述主摇杆(9)连接有主轴(10)，主轴(10)连接有输出齿轮(11)；主吊架(1)上还设有与输出齿轮(11)相配合的驱动控制组件。 5.根据权利要求4所述的一种灌装生产线上的换线搬运装置，其特征在于：所述驱动控制组件包括安装在主吊架(1)上的二号电机(12)，所述二号电机(12)连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的圆弧面上均布有两组直齿(13a)，每组直齿(13a)均啮合有传动齿轮(14)；两个传动齿轮(14)相互啮合；两个传动齿轮(14)中的任意一个传动齿轮(14)与输出齿轮(11)相啮合。 6.根据权利要求5所述的一种灌装生产线上的换线搬运装置，其特征在于：每个传动齿轮(14)均连接有分轴(1)；所述分轴(1)、主轴(10)均通过轴承座安装在轨迹架(2)上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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