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原文传递一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统

专利名称：	一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统
摘要：	一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，本发明涉及电缆收放技术领域；梭车上通过支架旋转固定有电缆滚筒，电缆滚筒上绕设有电缆，电缆的另一端与电源柜连接；电缆滚筒的滚轴端面上固定有位置传感器，梭车的尾端固定有拉线传感器，拉线传感器中的拉绳与电源柜连接；所述的位置传感器和拉线传感器均与控制器连接，控制器与电源柜电连接，控制器固定在梭车上。可以根据梭车速度，闭环控制电缆滚筒，避免电缆松动、打结，甚至折断，以及电缆落在地上被来往的车辆压断的可能性，安全性能更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	晋中学院
发明人：	闫政;谭万林;白云蛟;薛小兰;王丽珍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910465038.9
公开号：	CN110077918A
代理机构：	温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	洪中清
分类号：	B65H75/44(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	030600 山西省晋中市榆次区文华街199号
主权项：	1.一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，其特征在于：它包含位置传感器(1)、电缆滚筒(2)、电缆(3)、电源柜(4)、拉线传感器(5)、拉绳(6)、梭车(7)、控制器(8)；梭车(7)上通过支架旋转固定有电缆滚筒(2)，电缆滚筒(2)上绕设有电缆(3)，电缆(3)的另一端与电源柜(4)连接；电缆滚筒(2)的滚轴端面上固定有位置传感器(1)，梭车(7)的尾端固定有拉线传感器(5)，拉线传感器(5)中的拉绳(6)与电源柜(4)连接；所述的位置传感器(1)和拉线传感器(5)均与控制器(8)连接，控制器(8)与电源柜(4)电连接，控制器(8)固定在梭车(7)上。 2.根据权利要求1所述的一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，其特征在于：所述的控制器(8)由比例伺服阀和放大器构成，位置传感器(1)和拉线传感器(5)均与放大器连接，放大器与比例伺服阀连接，比例伺服阀与控制电缆滚筒(2)的液压马达连接。 3.根据权利要求1所述的一种根据梭车速度闭环收放电缆的控制系统，其特征在于：它的工作原理：随着梭车(7)的运动，电缆(3)通过被拉出与收回到电缆滚筒(2)上，电缆滚筒(2)的轴上装的位置传感器(1)用来检测电缆滚筒(2)的位置，即，检测电缆(3)的被梭车(7)拉出的长度，拉线传感器(5)安装在梭车(7)上，另一头安装在电源柜(4)上，随着梭车(7)的运动，拉线传感器(5)中的拉绳(6)被拉出与收回，即，检测梭车(7)与电源柜(4)之间的距离；当梭车(7)收缆，梭车(7)速度大于电缆(3)缩回的速度时，电缆(3)非常粗，特性较硬，控制器(8)中的卷放缆控制回路压力来不及将电缆(3)快速收回，而拉线传感器(5)中的拉绳(6)较软，很容易缩回，这样位置传感器(1)输出的电压信号大于拉线传感器(5)检测梭车(7)与电源柜(4)的距离所输出的电压信号，两者信号接入电源柜(4)中，进行数据比较，数据处理后，控制比例伺服阀，进而调节控制电缆滚筒(2)旋转的液压马达的速度，也就是控制电缆滚筒(2)的速度，达到实时闭环控制卷放缆速度的目的。
所属类别：	发明专利