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原文传递 线材表面缺陷的视觉检测方法及装置
专利名称: 线材表面缺陷的视觉检测方法及装置
摘要: 本发明涉及视觉检测技术领域,尤其是指一种线材表面缺陷的视觉检测方法及装置,包括如下步骤,对工件表面进行图像采集;设置斑点缺陷算法的固定检测框,对位于固定检测框内的图像部分进行斑点缺陷算法运算,该斑点缺陷算法的具体步骤如下,识别位于固定检测框内的部分工件表面图像中的异常区域;对异常区域与非异常区域进行阈值分割,得到显色明显的异常区域;计算显色明显的异常区域的面积数值;判断该面积数值是否在缺陷面积的数值公差范围内,若在则该工件存在缺陷,若不在则该工件不存在缺陷。将判断结果输出。从硬件到软件以及硬件和软件之间的配合均进行了创新性的优化,达到高质量检测识别缺陷的同时很好的控制使用成本。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司
发明人: 李清顺;谭良
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-20T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-02T00:00:00+0800
申请号: CN201910320808.0
公开号: CN110082356A
代理机构: 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人: 范亮
分类号: G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 523000 广东省东莞市松山湖园区科技二路10号1栋2单元301室
主权项: 1.线材表面缺陷的视觉检测方法及装置,其特征在于:包括如下步骤, 步骤A:对工件(4)表面进行图像采集; 步骤B:设置斑点缺陷算法的固定检测框,对采集的工件(4)表面图像中位于固定检测框内的图像部分进行斑点缺陷算法运算,该斑点缺陷算法的具体步骤如下, 步骤B1:识别位于固定检测框内的部分工件(4)表面图像中的异常区域; 步骤B2:对异常区域与非异常区域进行阈值分割,得到显色明显的异常区域; 步骤B3:计算显色明显的异常区域的面积数值; 步骤B4:判断该面积数值是否在缺陷面积的数值公差范围内,若在则该工件(4)存在缺陷,若不在则该工件(4)不存在缺陷; 步骤C:将判断结果输出。 2.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置,其特征在于:所述步骤B2中,进行阈值分割的阈值数值为100至155。 3.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置,其特征在于:所述步骤B2中,进行阈值分割的阈值数值为126。 4.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置,其特征在于:所述步骤B3中,计算显色明显的异常区域的面积数值的公式如下:像素点精度*像素点精度*像素点个数=面积数值。 5.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置,其特征在于:所述步骤B4中,缺陷面积的数值公差范围为0.01至0.5平方毫米。 6.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置,其特征在于:所述步骤A中,对工件(4)表面进行图像采集时使用300至600万像素的工业相机(1)搭配12至25毫米的定焦镜头(2),该定焦镜头(2)位于工件(4)的正上方,定焦镜头(2)与工件(4)之间的垂直间隔距离为180至230毫米。 7.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置,其特征在于:所述步骤A中,对工件(4)表面进行图像采集时使用500万像素的工业相机(1)搭配16毫米的定焦镜头(2),该定焦镜头(2)位于工件(4)的正上方,定焦镜头(2)与工件(4)之间的垂直间隔距离为200毫米。 8.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置,其特征在于:所述步骤A中,使用两个白色条形光源(3)在工件(4)的两侧上方对其进行照射,该两个白色条形光源(3)的发光面与水平面之间的夹角均为36至50度,两个白色条形光源(3)之间的水平间隔距离为160至230毫米,该两个白色条形光源(3)与工件(4)之间的垂直间隔距离为78至120毫米。 9.根据权利要求1所述的线材表面缺陷的视觉检测方法及装置,其特征在于:所述步骤A中,使用两个白色条形光源(3)在工件(4)的两侧上方对其进行照射,该两个白色条形光源(3)的发光面与水平面之间的夹角均为44度,两个白色条形光源(3)之间的水平间隔距离为100毫米,该两个白色条形光源(3)与工件(4)之间的垂直间隔距离为95毫米。
所属类别: 发明专利
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