专利名称: |
烟嘴表面缺陷视觉检测系统 |
摘要: |
本实用新型公开了一种烟嘴表面缺陷视觉检测系统,涉及机器视觉领域。包括全反射棱镜、工业相机、工控机、光源;所述全反射棱镜的底面与水平面的夹角为45°,所述全反射棱镜固定在卷烟机中烟支的上方,其底面朝向烟支;所述工业相机固定在所述全反射棱镜的一侧,所述工业相机的镜头朝向所述全反射棱镜的底面;所述工业相机连接所述工控机;所述光源固定在卷烟机中烟支的侧上方。本实用新型的优点在于:通过全反射棱镜将采集方向由竖直转成水平,使工业相机可以利用卷烟机的水平空间安装。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
发明人: |
蒋忠胜;瞿顶军;王玉伟;资鑫斌;邓野强 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920298181.9 |
公开号: |
CN209624433U |
代理机构: |
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
毛雪娇 |
分类号: |
G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
236000安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室 |
主权项: |
1.一种烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:包括全反射棱镜(2)、工业相机(3)、工控机(5)、光源(6);所述全反射棱镜(2)的底面与水平面的夹角为45°,所述全反射棱镜(2)固定在卷烟机中烟支(9)的上方,其底面朝向烟支(9);所述工业相机(3)固定在所述全反射棱镜(2)的一侧,所述工业相机(3)的镜头朝向所述全反射棱镜(2)的底面;所述工业相机(3)连接所述工控机(5);所述光源(6)固定在卷烟机中烟支(9)的侧上方。 2.如权利要求1所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:还包括固定板(1),所述固定板(1)水平固定在卷烟机上,所述全反射棱镜(2)的两个相互垂直的折射面其中一面固定在所述固定板(1)的下表面上。 3.如权利要求2所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述固定板(1)通过螺钉固定在卷烟机上。 4.如权利要求2所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述工业相机(3)通过相机固定装置(4)固定在所述固定板(1)的下表面上。 5.如权利要求2所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述光源(6)通过光源支架(7)固定在所述固定板(1)的下表面上。 6.如权利要求1所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述光源(6)为条状光源,所述光源(6)水平设置,其长度方向平行于烟支(9)的长度方向。 7.如权利要求1所述的烟嘴表面缺陷视觉检测系统,其特征在于:还包括光源控制器(8),所述光源(6)连接光源控制器(8)。 |
所属类别: |
实用新型 |