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原文传递基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构

专利名称：	基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构
摘要：	本发明涉及一种基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，包括上包机构，分拣小车，轨道装置，龙门架和分拣出口装置，所述上包机构的斜边与轨道装置的外壁相连接，分拣小车在轨道装置内匀速运动，龙门架连接轨道装置中两条相互独立的环形轨道，分拣出口装置与轨道装置的内壁相连接。分拣小车的运动和分拣由WCS分拣控制系统来实现，采用基于MESH技术的高速5G蜂窝通信和工业5G多点分布式布局，无线信号发射器产生的无线信号自动连接成网格模型，控制终端自动选择信号强度最高的点进行通信，同时使整个分拣机构处在热点覆盖区域内，达到点到点和点对多的传输目的。本发明分拣效率高，分拣方法准确稳定，具有很大的市场前景和推广价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏浩智智能科技有限公司
发明人：	孙进;殷志祥;周心怡;王宁;张洋;丁煜;王正平;王梦秋;屠炯彧;徐雁赟;姚敏虹;顾然;蒋虎青
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910423661.8
公开号：	CN110077793A
代理机构：	扬州润中专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李楠
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟市尚湖镇王庄工业园南华路20号
主权项：	1.基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，包括上包机构(1)、若干个相连接的分拣小车(2)、轨道装置(3)、分拣出口装置(5)；所述轨道装置(3)包括上层环形轨道(301)和下层环形轨道(302)，上层轨道(301)和下层轨道(302)通过若干个龙门架(4)相连接；所述上层环形轨道(301)和下层环形轨道(302)上均设有上包机构(1)和分拣出口装置(5)；所述上层环形轨道(301)和下层环形轨道(302)内分别设置若干个分拣小车(3)，分拣小车(3)可在上层环形轨道(301)或下层环形轨道(302)内进行运动；所述轨道装置(3)内设有直线电机(42)，直线电机(42)驱动分拣小车(2)在轨道装置(3)内运动。 2.根据权利要求1所述的基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，所述上包机构(1)包括上包操作台(6)、称重传感设备(7)、条码识别设备(8)和输送带(9)；上包操作台(6)、称重传感设备(7)、输送带(9)顺序布置，输送带(9)前端设置条码识别设备(8)，输送带(9)后端靠近上层环形轨道(301)或下层环形轨道(302)。 3.根据权利要求1或2所述的基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，所述分拣小车(2)包括分拣小车车体(33)和分拣小车车架(32)，分拣小车车体(33)固定连接在分拣小车车架(32)上；分拣小车车架(32)沿轨道装置(3)长度方向运动；所述分拣小车车体(33)包括车壳(13)，车壳上(13)设有电动滚筒(14)、张紧滚筒(21)，电动滚筒(14)与张紧滚筒(21)上套设皮带(15)，皮带(15)沿沿轨道装置(3)宽度方向设置；车壳(13)上设有驱动盒(17)，驱动盒(17)控制连接电动滚筒(14)，进而控制皮带(15)的运动；所述分拣小车车架(32)包括车架直杆(24)、车架次极板(27)、车架横杆(31)，车架直杆(24)底部设置车架次极板(27)，车架次极板(27)与车架直杆(24)平行设置；车架直杆(24)一端设置车架横杆(31)，车架横杆(31)与车架直杆(24)垂直设置，车架横杆(31)上设有中心连接轴(30)；车架直杆(24)另一端设有杆端关节轴承(26)，前后两个分拣小车的中心连接轴(30)与杆端关节轴承(26)嵌套连接，实现前后分拣小车(2)的连接；车架次极板(27)一侧安装接线盒(23)，接线盒(23)的终端与驱动盒(17)相连；车架横杆(31)两端均设有行走轮(28)和限位轮(29)，限位轮(29)位于行走轮(28)下方，行走轮(28)与限位轮(29)中心轴垂直设置；通过车架次极板(27)与直线电机(42)初级绕组的配合，分拣小车车架(32)的行走轮(28)和限位轮(29)在轨道装置(3)内运动，进而带动分拣小车车体(33)在轨道装置(3)内运动。 4.根据权利要求3所述的基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，所述轨道装置(3)包括内弯轨道(35)、外弯轨道(36)和直轨道(38)，内弯轨道(35)外侧设有内护板(34)，外弯轨道(36)外侧设有外护板(37)，直轨道(38)外侧设有外直护板(39)，轨道装置(3)底部铺设有网片(40)和轨距板(41)；内弯轨道(35)、外弯轨道(36)和直轨道(38)上分别设有行走轮运动轨道(43)和限位轮运动轨道(44)。 5.根据权利要求1所述的基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，所述龙门架(5)包括两根立柱和两个支撑杆，两个立柱之间自上而下依次设置两根支撑杆，上支撑杆用于支撑上层环形轨道(301)，下支撑杆用于支撑下层环形轨道(302)。 6.根据权利要求1所述的基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，所述车架直杆(24)前后端分别设有外卡A(25)和外卡B(22)，车壳(13)分别与外卡A(25)和外卡B(22)固定连接，从而实现分拣小车车体(33)和分拣小车车架(32)的连接。 7.根据权利要求1所述的基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，所述车壳(13)前后两侧设有皮老虎支架(10)，其中一个皮老虎支架(10)上通过活节螺栓(18)安装皮老虎(16)。 8.根据权利要求1所述的基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，所述车壳(13)内部通过铝横杆(20)安装通讯支架(11)，通讯支架(11)内安装有无线盒(19)，无线盒(19)与WCS控制终端通过工业5G进行通信。 9.根据权利要求1所述的基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，其特征是，所述双层环形交叉带分拣机构(48)的周围布置若干个无线信号发射器(45)，无线信号发射器(45)产生的无线信号自动连接成网格模型(47)，WCS控制终端自动选择信号强度最高的一个点进行通信，同时使整个双层环形交叉带分拣机构处在热点覆盖区域(46)内，从而实现点到点和点对多的信号传输。
所属类别：	发明专利