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原文传递对在预定情况中的自主车辆的远程协助

专利名称：	对在预定情况中的自主车辆的远程协助
摘要：	示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示，该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求，所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伟摩有限责任公司
发明人：	N.费尔菲尔德;J.S.赫巴赫;V.弗曼
专利状态：	有效
申请日期：	2015-02-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910206870.7
公开号：	CN110077411A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	李文颖
分类号：	B60W40/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种方法，包括：确定自主车辆遇到施工现场；基于确定所述自主车辆遇到施工现场，从所述自主车辆向远程计算设备发送对远程协助的请求；从所述远程计算设备接收响应，所述响应指示用于所述自主车辆执行的自主操作；以及使所述自主车辆执行所述自主操作。 2.如权利要求1所述的方法，其中，在由所述自主车辆使用的用于导航的地图中不存在所述施工现场。 3.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述自主车辆遇到施工现场包括基于由所述自主车辆收集的传感器数据检测临时交通标志，其中，在由所述自主车辆使用的用于导航的地图中不存在所述临时交通标志。 4.如权利要求3所述的方法，其中，所述临时交通标志是临时停止标志。 5.如权利要求4所述的方法，其中，所述响应指示向所述地图添加永久停止标志，以及其中所述自主操作包括所述自主车辆停止。 6.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述自主车辆遇到施工现场包括基于由所述自主车辆收集的传感器数据检测临时交通灯，其中，在由所述自主车辆使用的用于导航的地图中不存在所述临时交通灯。 7.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述自主车辆遇到施工现场包括基于由所述自主车辆收集的传感器数据检测交通锥形警示标。 8.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述自主车辆遇到施工现场包括基于由所述自主车辆收集的传感器数据检测闪光。 9.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述自主车辆遇到施工现场包括基于由所述自主车辆收集的传感器数据检测指挥交通的人。 10.如权利要求1所述的方法，还包括使所述自主车辆保持位置直到接收到所述响应，其中所述响应包括用于所述自主车辆执行所述自主操作的释放。 11.如权利要求1所述的方法，其中，从在所述远程计算设备的显示界面上呈现的多个可能的车辆操作中选择所述自主操作。 12.如权利要求11所述的方法，还包括使所述自主车辆向所述远程计算设备发送所述多个可能的车辆操作。 13.如权利要求1所述的方法，还包括使所述自主车辆向所述远程计算设备发送至少一个可能的车辆操作，其中所述自主操作与所述至少一个可能的车辆操作不同。 14.如权利要求1所述的方法，其中，所述自主操作包括所述自主车辆改变方向。 15.如权利要求1所述的方法，其中，所述自主操作包括所述自主车辆改变速度。 16.如权利要求1所述的方法，其中，所述自主操作包括所述自主车辆靠边停车。 17.如权利要求1所述的方法，其中，所述自主操作包括所述自主车辆掉头。 18.如权利要求1所述的方法，其中，所述自主操作包括所述自主车辆倒车。 19.一种自主车辆，包括：控制系统，被配置为：确定所述自主车辆遇到施工现场；基于确定所述自主车辆遇到施工现场，从所述自主车辆向远程计算设备发送对远程协助的请求；从所述远程计算设备接收响应，所述响应指示用于所述自主车辆执行的自主操作；以及使所述自主车辆执行所述自主操作。 20.一种非暂时性计算机可读介质，其中存储有指令，当所述指令由计算系统执行时，使所述计算系统执行功能，所述功能包括：确定自主车辆遇到施工现场；基于确定所述自主车辆遇到施工现场，从所述自主车辆向远程计算设备发送对远程协助的请求；从所述远程计算设备接收响应，所述响应指示用于所述自主车辆执行的自主操作；以及使所述自主车辆执行所述自主操作。 21.一种方法，包括：基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示；基于所述表示，识别来自所述自主车辆将请求远程协助的预定的情况组中的情况；向远程协助者发送对协助的请求，所述请求包括所述环境的表示和识别的情况；从所述远程协助者接收指示自主操作的响应；以及使所述自主车辆执行所述自主操作。
所属类别：	发明专利