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原文传递车辆在垂直停车位中的自主泊车

专利名称：	车辆在垂直停车位中的自主泊车
摘要：	本发明公开了将车辆自主停放在垂直停车位中的方法和设备。示例车辆包括前角、摄像机以及自主车辆泊车器。自主车辆泊车器用来经由摄像机来检测垂直停车位和垂直停车位的外边界，确定位于垂直停车位内并且基于外边界的线性泊车路径，以及以使得前角沿着线性泊车路径行进的方式自主地拐进垂直停车位中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	凯尔·西蒙斯;徐力;道格拉斯·布卢;埃里克·洪特·曾
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810031452.4
公开号：	CN108297861A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司 11278
代理人：	刘小峰
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
主权项：	1.一种车辆，包括：前角；摄像机；以及自主车辆泊车器，所述自主车辆泊车器用来：经由所述摄像机来检测垂直停车位和所述垂直停车位的外边界；确定位于所述垂直停车位内并且基于所述外边界的线性泊车路径；以及以使得所述前角沿着所述线性泊车路径行进的方式自主地拐进所述垂直停车位中。
所属类别：	发明专利